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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.78 of 350.00 AH used of 24V (89.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.9 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 176 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | -62.60 | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.7 | -4.7 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.77 | 0.387 | 2660 | 211.0 | 1.90 | 0.129 | 3789 | 546.8 | -145.9 | -32.70 | - | 3854 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.29 | 14.50 |
| 354 | 81.7 | -25.6 | 61 | 361 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.73 | 0.058 | 2761 | -594.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 659 | 145.7 | -19.2 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.83 | 0.103 | 3779 | 556.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 789 | 172.4 | -19.2 | 118 | 795 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.70 | 0.060 | 2759 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1099 | 224.6 | -15.8 | 150 | 1100 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 273.4 | -15.1 | 172 | 1420 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 317.0 | -14.2 | 182 | 1725 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.38 | 0.074 | 1367 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1764 | 323.1 | -13.5 | 191 | 1770 | done | -0.69 | 0.08 | 0.235 | 2662 | 125.0 | 2.50 | 0.102 | 2762 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | - |
| 2080 | 364.0 | -12.9 | 204 | 2081 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 401.9 | -12.4 | 214 | 2381 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 439.1 | -12.2 | 224 | 2685 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.073 | 1366 | -586.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2734 | 445.6 | -11.4 | 235 | 2741 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.101 | 2758 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3040 | 485.5 | -13.1 | 246 | 3040 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 524.7 | -13.1 | 256 | 3340 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 563.6 | -13.0 | 266 | 3640 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 602.5 | -13.0 | 276 | 3945 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.33 | 0.072 | 1367 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3984 | 608.2 | -12.2 | 285 | 3990 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | 2.50 | 0.101 | 2764 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4300 | 649.9 | -13.2 | 298 | 4300 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 689.9 | -13.3 | 308 | 4601 | done | -0.69 | 0.12 | 0.287 | 2668 | 216.7 | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 4900 | 724.4 | -11.4 | 318 | 4905 | roll | -0.69 | - | - | 2668 | - | 2.35 | 0.071 | 1366 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4949 | 730.1 | -10.7 | 328 | 4955 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.100 | 2757 | 556.4 | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5142 | 752.6 | -12.0 | 336 | 5268 | done | -0.13 | 0.68 | 0.220 | 2843 | 267.6 | - | - | 2757 | - | - | 123.38 | 1.942 | 3256 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.12 |
| 5270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | 756.7 | - | 340 | 5400 | done | 0.69 | 0.93 | 0.133 | 3114 | 291.4 | - | - | 2757 | - | 145.9 | 125.25 | 1.883 | 2660 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.81 |
| 5679 | 715.4 | 12.7 | 359 | 5685 | roll | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.90 | 0.101 | 3780 | 538.4 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5714 | 710.1 | 15.7 | 366 | 5720 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.77 | 0.057 | 2748 | -583.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6040 | 667.1 | 13.1 | 381 | 6041 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 627.1 | 13.4 | 391 | 6340 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 587.2 | 13.3 | 401 | 6640 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 547.8 | 13.2 | 411 | 6945 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.85 | 0.103 | 3781 | 558.4 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6964 | 544.1 | 15.5 | 416 | 6971 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.75 | 0.057 | 2731 | -600.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7269 | 503.0 | 13.2 | 427 | 7270 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2731 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 463.0 | 13.3 | 437 | 7570 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2730 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 423.3 | 13.2 | 447 | 7875 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.88 | 0.103 | 3782 | 559.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7899 | 418.9 | 15.0 | 453 | 7905 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.73 | 0.057 | 2737 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8230 | 374.0 | 13.4 | 469 | 8231 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 334.6 | 13.3 | 479 | 8530 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 296.4 | 12.5 | 489 | 8830 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 260.0 | 11.8 | 499 | 9130 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 226.8 | 10.3 | 523 | 9456 | roll | 0.71 | - | - | 3137 | - | 1.90 | 0.104 | 3786 | 552.6 | 171.1 | 20.55 | 1.304 | 2555 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.95 |
| 9465 | 223.0 | 10.7 | 530 | 9486 | done | 0.72 | - | - | 3145 | - | 1.75 | 0.057 | 2735 | -600.6 | 188.2 | 15.18 | 1.365 | 2485 | -4.6 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.80 |
| 9791 | 186.6 | 10.0 | 565 | 9823 | roll | 0.74 | - | - | 3145 | - | 1.88 | 0.101 | 3786 | 559.0 | 219.4 | 26.45 | 1.342 | 2358 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.72 |
| 9902 | 173.6 | 11.8 | 587 | 9908 | done | 0.74 | - | - | 3153 | - | 1.75 | 0.057 | 2751 | -591.4 | 219.4 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10213 | 142.5 | 8.7 | 619 | 10265 | roll | 0.78 | - | - | 3163 | - | 2.53 | 0.074 | 1341 | -557.3 | 274.9 | 46.42 | 1.232 | 2131 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.67 |
| 10329 | 130.6 | 9.8 | 642 | 10366 | done | 0.80 | - | - | 3163 | - | 2.55 | 0.097 | 2735 | 546.7 | 309.6 | 29.67 | 1.248 | 1988 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.59 |
| 10664 | 90.1 | 10.9 | 679 | 10675 | done | 0.81 | - | - | 3163 | - | - | - | 2734 | - | 323.6 | 5.07 | 0.446 | 1939 | -9.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10974 | 58.9 | 9.3 | 710 | 11000 | roll | 0.85 | - | - | 3171 | - | 2.42 | 0.075 | 1351 | -571.5 | 367.7 | 20.00 | 0.368 | 1760 | -8.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.18 |
| 11035 | 54.0 | 8.1 | 722 | 11071 | done | 0.89 | - | - | 3171 | - | 2.47 | 0.098 | 2742 | 563.2 | 434.5 | 30.15 | 0.352 | 1485 | -9.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.14 |
| 11375 | 25.3 | 7.2 | 760 | 11416 | done | 0.95 | - | - | 3171 | - | - | - | 2742 | - | 517.0 | 36.47 | 0.281 | 1150 | -9.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 11715 | 7.7 | 3.1 | 794 | 11789 | done | 1.06 | 0.20 | 0.105 | 3256 | 425.0 | - | - | 2742 | - | 677.3 | 70.43 | 0.215 | 497 | -9.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.26 |
| 11814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.35 | 9.18 | 0.070 | 204 | 22.2 | - | - | 2743 | - | 678.01 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||