AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 63.84 of 350.00 AH used of 24V (81.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.2 deg, depth 12.93 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2842 - - - 1853 - -97.3 -40.00 0.005 3224 - - - - - - - - 14.42 13.05 14.45
53 15.7 -5.7 4 58 roll -0.78 1.25 0.152 2468 -299.2 2.60 0.103 3267 543.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.14 14.16 14.23
182 45.4 -25.1 30 189 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.072 1940 -552.9 -97.3 - - 3229 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
563 114.8 -15.7 46 565 done -0.78 - - 2468 - - - 1939 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
923 164.3 -13.1 58 930 roll -0.78 - - 2468 - 2.58 0.114 534 -544.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.75
969 170.7 -14.0 67 975 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.088 1853 549.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.51
1344 217.2 -11.9 82 1346 done -0.78 - - 2468 - - - 1858 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
1704 258.8 -11.6 94 1711 roll -0.78 - - 2468 - 2.42 0.111 532 -547.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.81
1729 261.9 -11.7 99 1737 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.091 1855 551.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.52
2095 297.7 -9.2 112 2096 done -0.78 - - 2468 - - - 1855 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
2455 326.6 -8.0 124 2457 done -0.78 - - 2468 - - - 1855 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
2815 354.7 -8.0 136 2816 done -0.78 - - 2468 - - - 1861 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
3175 383.7 -8.0 148 3181 roll -0.78 - - 2468 - 2.58 0.111 3272 546.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.79
3205 386.2 -8.1 154 3211 done -0.78 - - 2469 - 2.35 0.072 1945 -564.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
3596 418.2 -8.2 172 3597 done -0.78 - - 2468 - - - 1945 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
3956 446.7 -7.7 184 3961 roll -0.78 - - 2468 - 2.45 0.106 3274 542.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.39 14.80
4000 450.2 -7.9 193 4007 done -0.78 - - 2468 - 2.38 0.073 1935 -562.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.57
4376 479.0 -7.6 208 4377 done -0.78 - - 2468 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
4674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4675 begin apogee
4678 501.4 -7.4 218 4775 done -0.17 0.75 0.241 2661 257.3 - - 2042 - - 94.68 1.838 2826 -4.2 0.217 - - - - - - 14.29 14.00 13.27
4776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4777 begin loiter
5126 500.6 1.2 224 5127 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
5726 491.6 1.5 229 5727 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
6326 481.4 1.7 234 6327 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
6926 470.3 1.9 239 6928 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
7526 459.8 1.7 244 7527 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
8126 448.3 1.9 249 8128 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
8726 440.0 1.3 254 8727 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
9326 434.4 1.0 259 9327 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.75 14.75
9928 426.6 1.4 264 9930 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
10526 416.7 1.7 269 10527 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
11126 406.5 1.7 274 11127 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.99 14.98
11726 400.1 1.0 279 11728 done -0.17 - - 2662 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
12326 395.3 0.8 284 12328 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - -3.2 -0.17 0.556 2849 -200.0 26.893 - - - - - - 14.89 12.97 14.68
12926 403.6 -1.5 289 12933 done -0.14 - - 2661 - - - 2042 - -3.2 5.62 1.371 2838 -2.0 0.109 - - - - - - 14.90 14.72 13.84
13526 408.0 -0.7 294 13528 done -0.13 - - 2662 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
14126 413.8 -1.0 299 14127 done -0.11 - - 2661 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
14726 419.2 -0.9 304 14728 done -0.09 - - 2661 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.93
15326 421.8 -0.4 309 15327 done -0.09 - - 2662 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
15926 428.4 -1.2 314 15928 done -0.07 0.12 0.215 2696 283.3 - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.53 14.76 14.70
16526 433.1 -0.7 319 16527 done -0.05 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
17126 435.4 -0.4 324 17127 done -0.05 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
17726 439.3 -0.7 329 17727 done -0.04 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
18326 443.0 -0.6 334 18328 done -0.02 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
18926 446.5 -0.6 339 18927 done -0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19526 448.8 -0.4 344 19527 done -0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
20126 451.9 -0.5 349 20127 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
20726 450.9 0.3 354 20727 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
21326 449.2 0.2 359 21327 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
21926 449.7 -0.1 364 21927 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
22526 450.8 -0.2 369 22528 done - - - 2700 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
23126 453.5 -0.4 374 23127 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
23726 453.9 - 379 23727 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
24328 451.5 0.5 384 24330 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
24926 447.8 0.6 389 24927 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25526 446.9 0.1 394 25527 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26126 448.8 -0.3 399 26128 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
26726 449.2 - 404 26727 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
27326 451.1 -0.4 409 27327 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
27926 452.4 -0.1 414 27927 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
28526 450.6 0.3 419 28527 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
29126 450.3 - 424 29127 done - - - 2695 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
29726 451.1 -0.2 429 29727 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
30326 450.8 0.1 434 30327 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
30926 447.7 0.6 439 30927 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
31526 445.5 0.3 444 31527 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
32126 446.3 -0.2 449 32127 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
32726 447.6 -0.2 454 32727 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
33326 448.5 -0.1 459 33327 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33926 448.8 -0.1 464 33927 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
34526 448.2 0.1 469 34527 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
35126 447.1 0.2 474 35127 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
35726 448.4 -0.3 479 35727 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
36326 449.4 -0.1 484 36327 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
36926 448.4 0.2 489 36928 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
37526 448.4 - 494 37527 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
38126 448.3 - 499 38127 done - - - 2695 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
38728 447.6 0.1 504 38730 done - - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
39326 450.3 -0.5 509 39328 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
39926 451.1 - 514 39927 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40526 446.9 0.8 519 40527 done 0.01 - - 2695 - - - 2042 - -3.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
41126 444.9 0.2 524 41127 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
41726 447.3 -0.5 529 41727 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
42326 448.9 -0.2 534 42327 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
42926 448.4 0.1 539 42928 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
43526 446.6 0.3 544 43527 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
44126 444.2 0.4 549 44128 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
44726 444.8 -0.2 554 44727 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
45326 446.3 -0.2 559 45327 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
45926 445.3 0.2 564 45927 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
46526 443.7 0.3 569 46527 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
47126 444.1 -0.1 574 47127 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
47726 445.7 -0.3 579 47727 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48326 444.1 0.3 584 48327 done 0.01 - - 2695 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48926 443.0 0.1 589 48927 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49526 443.2 - 594 49527 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
50126 443.6 -0.1 599 50127 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
50726 445.2 -0.3 604 50727 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
51326 445.2 - 609 51328 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
51926 445.8 -0.1 614 51927 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
52526 445.9 - 619 52528 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
53129 442.5 0.6 624 53130 done 0.01 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.75
53726 442.4 -0.1 629 53727 done 0.01 - - 2696 - - - 2041 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
54326 446.7 -0.8 634 54327 done 0.02 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54926 450.3 -0.6 639 54928 done 0.03 - - 2696 - - - 2043 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
55526 450.7 - 644 55527 done 0.03 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
56126 448.9 0.3 649 56128 done 0.03 - - 2695 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
56726 446.6 0.4 654 56727 done 0.03 - - 2696 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
57326 445.4 0.2 659 57328 done 0.03 0.12 0.197 2734 316.7 - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.65
57926 446.6 -0.2 664 57927 done 0.03 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
58526 447.7 -0.1 669 58527 done 0.03 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
59126 447.8 - 674 59127 done 0.03 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
59726 447.7 0.1 679 59727 done 0.03 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
60326 447.0 0.1 684 60327 done 0.03 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.93
60926 447.7 -0.1 689 60927 done 0.03 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
61526 447.1 0.1 694 61527 done 0.03 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
62126 446.4 0.1 699 62128 done 0.03 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
62726 445.5 0.1 704 62727 done 0.03 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
63326 446.2 -0.2 709 63327 done 0.03 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.11
63926 449.3 -0.6 714 63927 done 0.05 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
64526 451.1 -0.2 719 64527 done 0.05 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
65126 450.5 0.1 724 65127 done 0.05 - - 2733 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
65726 449.9 0.1 729 65728 done 0.05 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
66326 449.2 0.1 734 66327 done 0.05 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
66926 448.1 0.2 739 66927 done 0.05 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
67528 445.8 0.4 744 67530 done 0.05 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
68126 447.4 -0.4 749 68127 done 0.05 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
68726 451.3 -0.6 754 68727 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
69326 449.9 0.3 759 69327 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2839 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
69926 445.8 0.7 764 69927 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
70526 444.3 0.2 769 70528 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
71126 446.6 -0.5 774 71127 done 0.06 - - 2733 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
71726 449.2 -0.4 779 71727 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
72326 450.1 -0.1 784 72327 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72926 450.1 - 789 72927 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
73526 448.2 0.3 794 73527 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
74126 447.2 0.2 799 74127 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
74726 447.6 -0.1 804 74727 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
75326 445.7 0.4 809 75327 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
75926 444.8 0.1 814 75927 done 0.06 - - 2734 - - - 2043 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
76526 446.7 -0.3 819 76527 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
77126 448.4 -0.3 824 77127 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
77726 448.1 0.1 829 77727 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
78326 446.2 0.3 834 78327 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
78926 444.9 0.2 839 78927 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
79526 444.7 - 844 79527 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
80126 444.9 - 849 80128 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
80726 445.7 -0.1 854 80727 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
81326 447.3 -0.3 859 81328 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
81928 447.9 -0.1 864 81930 done 0.06 - - 2734 - - - 2041 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.70
82526 448.5 -0.1 869 82527 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
83126 447.8 0.2 874 83127 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
83726 445.6 0.4 879 83727 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
84326 445.2 - 884 84327 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
84926 445.6 -0.1 889 84927 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
85526 446.3 -0.1 894 85527 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
86126 447.5 -0.2 899 86128 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
86726 447.6 - 904 86727 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
87326 445.4 0.4 909 87327 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
87926 443.1 0.4 914 87927 done 0.06 - - 2734 - - - 2043 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
88526 442.5 0.1 919 88527 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.92
89126 445.0 -0.5 924 89127 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
89726 447.9 -0.5 929 89728 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
90326 448.1 - 934 90327 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
90926 445.0 0.6 939 90927 done 0.06 - - 2734 - - - 2042 - -3.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
91164 end loiter: LOITER_COMPLETE
91164 begin climb
91166 443.7 - 941 91275 roll 0.78 0.70 0.077 2983 355.7 2.67 0.108 3446 525.8 97.3 98.97 1.725 2427 -4.2 0.202 - - - - - - 14.62 14.05 13.35
91499 412.2 11.9 1007 91505 done 0.78 - - 2983 - 2.38 0.073 2120 -557.1 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
91889 370.9 10.4 1025 91895 roll 0.78 - - 2983 - 2.42 0.104 3439 545.0 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.63 14.23 14.63
92119 345.0 10.9 1071 92125 done 0.78 - - 2983 - 2.40 0.075 2113 -552.5 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.39
92489 310.8 9.1 1085 92495 roll 0.78 - - 2983 - 2.45 0.106 3453 546.9 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.66 14.27 14.69
92694 290.9 9.2 1126 92702 done 0.78 - - 2983 - 2.40 0.074 2117 -556.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.44
93059 264.4 6.5 1139 93102 roll 0.84 - - 2983 - 2.50 0.106 3445 531.2 140.8 38.65 1.546 2250 -4.3 0.138 - - - - - - 14.78 14.31 13.65
93126 260.0 7.8 1152 93132 done 0.87 - - 2984 - 2.40 0.075 2119 -552.5 140.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.42
93512 234.2 6.0 1169 93564 roll 0.93 - - 2983 - 2.70 0.117 707 -523.0 191.3 43.83 1.541 2043 -4.7 0.134 - - - - - - 14.67 14.14 13.55
93599 228.1 7.8 1186 93606 done 0.96 0.15 0.139 3040 380.0 2.42 0.091 2041 551.2 191.3 - - 2040 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.31
93963 192.7 9.2 1199 93965 done 0.96 - - 3040 - - - 2040 - 191.3 - - 2036 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
94323 160.6 9.0 1211 94329 roll 0.96 - - 3040 - 2.60 0.109 3444 540.0 191.3 - - 2034 - - - - - - - - 14.57 14.23 14.60
94403 152.6 10.0 1227 94409 done 0.96 - - 3040 - 2.42 0.076 2116 -548.8 191.3 - - 2034 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
94773 121.6 7.8 1241 94779 roll 0.99 - - 3046 - 2.62 0.114 714 -535.1 191.3 - - 2032 - - - - - - - - 14.57 14.20 14.60
94863 115.5 6.5 1259 94914 done 1.05 - - 3040 - 2.40 0.091 2035 550.4 234.6 46.20 1.379 1869 -3.5 0.056 - - - - - - 14.37 14.21 13.59
95284 84.6 7.7 1283 95289 roll 1.08 - - 3040 - 2.60 0.109 3443 541.5 234.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.49 14.16 14.51
95324 81.5 7.7 1291 95329 done 1.11 - - 3040 - 2.42 0.076 2119 -547.1 234.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
95704 61.4 3.7 1307 95836 roll 1.22 0.22 0.105 3122 372.7 2.75 0.114 704 -514.5 322.0 124.28 1.267 1512 -2.8 0.026 - - - - - - 14.26 13.87 13.38
95871 50.3 7.8 1320 95876 done 1.25 - - 3123 - 2.45 0.091 2033 542.4 322.0 - - 1510 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.09
96246 30.3 4.4 1335 96369 roll 1.35 - - 3123 - 2.75 0.108 3450 515.3 398.7 117.18 1.228 1201 -2.6 0.012 - - - - - - 14.44 13.88 13.38
96393 24.6 5.1 1362 96498 done 1.44 0.15 0.076 3194 473.3 2.47 0.075 2116 -540.1 464.2 98.07 1.167 935 -2.7 0.011 - - - - - - 14.00 13.96 13.27
96552 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96552 begin subsurface finish
96555 10.0 10.5 1387 96585 done 0.38 1.35 0.203 2834 -266.7 - - 2117 - 289.0 -23.55 0.005 1651 -30.4 11.500 - - - - - - 13.83 13.28 14.00
96586 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96586 begin surface