Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.31 of 150.00 AH used of 24V (89.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.46 of 97.00 AH used of 10V (88.18% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 176 - - - 2205 - -146.6 -92.50 - 2865 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -4.3 9 140 roll -0.45 8.25 0.203 2391 268.5 2.22 0.053 810 -628.4 -146.6 -9.90 - 3218 -35.7 - - - - - - - 25.58 25.97 26.34
265 19.1 -11.2 24 275 done -0.31 0.15 0.108 2437 306.7 2.12 0.033 2210 660.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
574 45.2 -7.8 55 583 roll -0.26 - - 2429 - 2.20 0.045 3616 639.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
617 48.3 -7.2 59 626 done -0.21 0.17 0.108 2488 347.1 2.12 0.026 2183 -675.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
925 63.5 -4.2 90 929 roll -0.21 - - 2480 - 2.25 0.045 3622 639.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1083 71.5 -5.6 105 1092 done -0.21 - - 2480 - 2.10 0.026 2197 -678.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.35 -
1404 83.1 -2.5 131 1409 roll -0.21 - - 2480 - 2.05 0.036 825 -669.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.33 -
1483 85.7 -3.3 135 1490 done -0.21 - - 2475 - 2.10 0.032 2219 663.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.37 -
1803 99.5 -4.2 151 1805 done -0.21 - - 2475 - - - 2219 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2103 110.4 -3.3 166 2104 done -0.27 - - 2475 - - - 2219 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2404 120.9 -3.8 181 2406 done -0.33 0.12 0.076 2391 -700.0 - - 2219 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.58 - -
2702 138.8 -6.0 196 2704 done -0.33 0.15 0.117 2438 313.3 - - 2219 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.41 - -
3004 150.5 -3.3 211 3009 roll -0.33 - - 2438 - 2.12 0.037 815 -662.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
3185 158.0 -4.4 217 3190 done -0.33 - - 2433 - 2.12 0.034 2199 652.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.51 -
3513 170.5 -4.0 228 3519 roll -0.33 - - 2427 - 2.20 0.046 3619 645.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.45 -
3591 173.1 -4.2 230 3595 done -0.33 - - 2427 - 2.10 0.028 2197 -677.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.56 -
3904 185.2 -3.4 241 3905 done -0.33 - - 2427 - - - 2197 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4203 196.2 -3.7 251 4207 roll -0.33 - - 2427 - 2.10 0.037 813 -659.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.49 -
4265 198.9 -4.1 253 4271 done -0.33 - - 2422 - 2.10 0.034 2208 664.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
4594 212.5 -4.3 264 4595 done -0.33 - - 2422 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4894 226.0 -4.5 274 4900 roll -0.33 - - 2422 - 2.10 0.037 818 -661.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.51 -
4954 228.9 -4.7 276 4958 done -0.33 - - 2418 - 2.10 0.034 2209 662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.55 -
5280 243.3 -4.2 287 5284 roll -0.33 - - 2419 - 2.10 0.037 819 -661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.51 -
5319 244.4 -4.2 288 5323 done -0.33 - - 2418 - 2.10 0.034 2212 663.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.55 -
5636 257.6 -4.0 299 5640 roll -0.33 - - 2417 - 2.17 0.046 3616 647.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.47 -
5695 259.8 -3.9 301 5700 done -0.33 - - 2418 - 2.12 0.028 2210 -663.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.60 -
6023 274.0 -4.6 312 6024 done -0.33 - - 2417 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6323 288.2 -4.6 322 6324 done -0.33 - - 2418 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6653 303.3 -4.5 332 6654 done -0.38 - - 2418 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6954 316.6 -4.4 337 6960 roll -0.44 - - 2418 - 2.10 0.038 813 -664.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.50 -
7026 319.2 -4.3 338 7030 done -0.49 - - 2418 - 2.10 0.034 2208 664.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.56 -
7368 333.0 -3.8 344 7375 roll -0.54 0.12 0.079 2320 -816.7 2.17 0.044 3613 647.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.70 26.48 -
7416 333.0 -3.8 344 7421 done -0.60 0.12 0.127 2356 300.0 2.10 0.028 2193 -676.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.40 26.60 -
7722 354.4 -6.1 349 7724 done -0.60 - - 2356 - - - 2192 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8023 372.3 -5.9 354 8027 roll -0.60 - - 2356 - 2.08 0.038 818 -660.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.51 -
8111 376.1 -6.0 355 8116 done -0.60 - - 2351 - 2.15 0.035 2208 646.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.55 -
8439 399.7 -6.5 361 8445 roll -0.60 - - 2341 - 2.17 0.047 3615 648.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.48 -
8521 404.0 -6.6 362 8526 done -0.60 - - 2341 - 2.12 0.029 2211 -662.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.60 -
8859 427.5 -6.5 368 8860 done -0.60 - - 2342 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9159 445.6 -6.0 373 9160 done -0.60 - - 2342 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9458 463.6 -6.0 378 9462 roll -0.60 - - 2341 - 2.12 0.040 809 -661.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.50 -
9539 467.3 -6.2 379 9543 done -0.60 - - 2337 - 2.12 0.035 2215 663.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.55 -
9870 489.5 -6.3 385 9876 roll -0.60 - - 2337 - 2.12 0.038 815 -660.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.50 -
9957 493.3 -6.2 386 9961 done -0.60 - - 2333 - 2.15 0.036 2204 646.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.55 -
10289 515.3 -6.0 392 10290 done -0.60 - - 2333 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10589 533.6 -6.1 397 10590 done -0.60 - - 2334 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10889 552.5 -6.3 402 10890 done -0.60 - - 2333 - - - 2204 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11190 570.3 -5.9 407 11195 roll -0.60 - - 2324 - 2.20 0.048 3619 643.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.46 -
11250 573.9 -5.9 408 11254 done -0.60 - - 2323 - 2.10 0.030 2206 -672.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.59 -
11606 593.6 -5.6 414 11607 done -0.60 - - 2324 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11906 610.5 -5.6 419 11912 roll -0.60 - - 2316 - 2.22 0.048 3629 641.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.45 -
11960 610.5 -5.6 419 11968 done -0.60 0.12 0.124 2352 300.0 2.12 0.030 2196 -675.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.39 26.59 -
12267 628.8 -4.9 425 12268 done -0.60 - - 2352 - - - 2196 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12566 643.6 -4.9 430 12567 done -0.60 - - 2352 - - - 2196 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12866 659.8 -5.5 435 12871 roll -0.60 - - 2345 - 2.22 0.048 3618 640.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.44 -
12949 663.2 -5.6 436 12952 done -0.60 - - 2345 - 2.10 0.030 2206 -672.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.58 -
13286 682.9 -5.3 442 13290 roll -0.60 - - 2345 - 2.12 0.041 807 -659.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.46 -
13345 685.9 -5.1 443 13349 done -0.60 - - 2338 - 2.17 0.036 2233 657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.53 -
13703 705.0 -5.4 449 13704 done -0.60 - - 2338 - - - 2233 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14002 720.5 -5.2 454 14003 done -0.60 - - 2338 - - - 2232 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14302 736.6 -5.3 459 14303 done -0.60 - - 2338 - - - 2232 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14602 754.0 -5.9 464 14603 done -0.60 - - 2338 - - - 2233 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14901 773.0 -6.4 469 14903 done -0.60 - - 2338 - - - 2232 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15201 793.1 -6.8 474 15203 done -0.60 - - 2338 - - - 2233 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15501 812.9 -6.5 479 15503 done -0.60 - - 2338 - - - 2232 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15802 830.5 -5.8 484 15807 roll -0.60 - - 2338 - 2.17 0.041 812 -654.4 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.45 -
15870 834.1 -5.8 485 15874 done -0.60 - - 2337 - 2.17 0.037 2207 642.9 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.51 -
16222 852.0 -4.9 491 16228 roll -0.60 - - 2329 - 2.20 0.048 3618 641.4 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.41 -
16315 854.6 -4.8 492 16319 done -0.60 - - 2329 - 2.10 0.031 2207 -671.9 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.56 -
16642 869.9 -4.0 498 16646 roll -0.60 - - 2329 - 2.12 0.041 812 -658.0 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.43 -
16681 869.9 -4.0 498 16685 done -0.60 - - 2323 - 2.12 0.036 2213 660.8 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.50 -
16998 885.4 -4.3 504 16999 done -0.60 - - 2323 - - - 2213 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
17298 899.2 -4.6 509 17304 roll -0.60 - - 2323 - 2.15 0.041 806 -654.4 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.43 -
17346 899.2 -4.6 509 17350 done -0.60 - - 2323 - 2.12 0.036 2210 662.3 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.50 -
17658 918.3 -5.4 515 17659 done -0.60 - - 2323 - - - 2210 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
17958 935.6 -5.8 520 17959 done -0.60 - - 2323 - - - 2210 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18259 953.7 -6.1 525 18260 done -0.60 - - 2323 - - - 2210 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18559 970.2 -5.4 530 18560 done -0.60 - - 2323 - - - 2210 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18858 985.8 -5.2 535 18862 roll -0.60 - - 2323 - 2.15 0.041 806 -653.0 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.41 -
18907 985.8 -5.2 535 18914 done -0.60 - - 2323 - 2.12 0.037 2207 660.8 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.48 -
18974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18974 begin apogee
18978 991.8 -5.2 537 19101 done -0.23 0.40 0.086 2468 362.5 - - 2016 - - 116.30 1.229 2617 -5.1 0.430 - - - - - - 26.31 - 23.86
19102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19103 begin climb
19104 994.0 - 539 19232 done 0.45 0.60 0.051 2691 371.7 - - 2016 - 146.6 124.62 1.197 2019 -4.8 0.420 - - - - - - 24.83 - 23.29
19515 964.0 8.6 546 19517 done 0.33 0.15 0.128 2648 -286.7 - - 2016 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.25 - -
19814 943.6 6.8 551 19820 roll 0.26 - - 2648 - 2.30 0.046 3438 618.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.67 -
19857 943.6 6.8 551 19862 done 0.20 0.15 0.120 2610 -253.3 2.17 0.031 2036 -646.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.63 25.78 -
20169 922.3 5.8 557 20176 done 0.20 - - 2610 - - - 2036 - 152.3 4.53 0.773 1996 -3.3 0.416 - - - - - - - - 24.82
20469 903.2 6.5 562 20470 done 0.20 - - 2610 - - - 2036 - 152.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20769 883.8 6.5 567 20770 done 0.20 - - 2610 - - - 2036 - 152.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21069 865.4 6.2 572 21070 done 0.20 - - 2610 - - - 2036 - 152.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21370 848.7 5.4 577 21391 done 0.20 - - 2610 - - - 2036 - 171.7 17.33 1.079 1917 -4.6 0.377 - - - - - - - - 25.01
21729 830.0 5.1 583 21757 done 0.20 - - 2610 - - - 2036 - 201.9 25.92 1.094 1795 -4.7 0.376 - - - - - - - - 24.70
22029 815.7 4.7 588 22069 done 0.20 - - 2610 - - - 2036 - 245.8 37.78 1.101 1614 -4.8 0.374 - - - - - - - - 24.35
22330 800.5 5.2 593 22357 done 0.20 - - 2610 - - - 2036 - 275.2 25.20 1.056 1496 -4.7 0.374 - - - - - - - - 24.47
22629 784.7 5.3 598 22655 done 0.20 - - 2610 - - - 2036 - 300.4 22.02 1.037 1392 -4.7 0.376 - - - - - - - - 24.53
22990 763.5 5.9 604 22996 roll 0.25 - - 2610 - 2.22 0.044 635 -631.1 302.6 - - 1388 - - - - - - - - - 25.84 -
23038 763.5 5.9 604 23051 done 0.31 0.10 0.090 2679 690.0 2.20 0.033 2038 637.7 304.7 4.53 0.659 1374 -3.1 0.377 - - - - - - 25.90 25.93 24.79
23349 732.4 9.1 610 23354 roll 0.31 0.12 0.122 2634 -375.0 2.20 0.044 3425 630.5 304.7 - - 1373 - - - - - - - - 26.00 26.01 -
23389 732.4 9.1 610 23393 done 0.31 - - 2635 - 2.17 0.031 2030 -642.9 304.7 - - 1373 - - - - - - - - - 26.08 -
23706 709.1 6.2 616 23710 roll 0.31 - - 2634 - 2.20 0.044 628 -637.3 304.7 - - 1373 - - - - - - - - - 26.12 -
23745 709.1 6.2 616 23749 done 0.31 - - 2634 - 2.15 0.034 2026 650.2 304.7 - - 1372 - - - - - - - - - 26.20 -
24061 687.3 6.2 622 24066 roll 0.31 - - 2634 - 2.20 0.045 3426 636.4 304.7 - - 1372 - - - - - - - - - 26.20 -
24095 687.3 6.2 622 24100 done 0.31 - - 2634 - 2.17 0.031 2025 -645.6 304.7 - - 1372 - - - - - - - - - 26.27 -
24417 664.4 6.3 628 24418 done 0.31 - - 2634 - - - 2025 - 304.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
24718 644.3 6.7 633 24719 done 0.31 - - 2634 - - - 2025 - 304.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
25017 625.7 6.1 638 25018 done 0.31 - - 2634 - - - 2025 - 304.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
25318 609.5 5.3 643 25340 done 0.31 - - 2635 - - - 2026 - 327.8 20.65 0.966 1280 -4.5 0.296 - - - - - - - - 25.16
25618 591.9 6.0 648 25619 done 0.36 - - 2634 - - - 2025 - 329.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
25918 574.1 5.9 653 25931 roll 0.42 0.12 0.077 2729 791.7 2.25 0.044 634 -618.2 334.1 6.05 0.761 1255 -3.6 0.289 - - - - - - 26.34 26.13 25.17
25957 574.1 5.9 653 25967 done 0.48 - - 2728 - 2.15 0.034 2026 647.4 338.9 5.70 0.739 1235 -3.5 0.287 - - - - - - - 26.17 25.15
26274 534.3 11.6 659 26281 roll 0.39 0.17 0.114 2666 -364.7 2.22 0.043 3438 636.0 338.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
26327 534.3 11.6 659 26334 done 0.30 - - 2667 - 2.15 0.031 2020 -659.5 338.9 - - 1235 - - - - - - - - - 26.21 -
26635 508.1 6.9 665 26640 roll 0.30 - - 2672 - 2.17 0.044 628 -641.5 338.9 - - 1234 - - - - - - - - - 26.21 -
26682 508.1 6.9 665 26686 done 0.30 - - 2672 - 2.17 0.032 2024 643.3 338.9 - - 1233 - - - - - - - - - 26.28 -
26994 481.4 7.3 671 26998 roll 0.30 - - 2672 - 2.20 0.044 3430 639.1 338.9 - - 1233 - - - - - - - - - 26.27 -
27038 481.4 7.3 671 27042 done 0.30 - - 2672 - 2.17 0.031 2026 -647.0 338.9 - - 1233 - - - - - - - - - 26.34 -
27350 453.8 7.8 677 27354 roll 0.30 - - 2672 - 2.17 0.044 627 -644.7 338.9 - - 1233 - - - - - - - - - 26.30 -
27399 453.8 7.8 677 27406 done 0.30 - - 2672 - 2.17 0.033 2025 644.2 338.9 - - 1233 - - - - - - - - - 26.39 -
27706 425.7 7.8 683 27707 done 0.30 - - 2672 - - - 2026 - 338.9 - - 1233 - - - - - - - - - - -
28006 400.4 8.5 688 28007 done 0.30 - - 2672 - - - 2026 - 338.9 - - 1233 - - - - - - - - - - -
28306 375.0 8.5 693 28310 roll 0.30 - - 2672 - 2.20 0.044 3438 641.8 338.9 - - 1233 - - - - - - - - - 26.38 -
28329 375.0 8.5 693 28334 done 0.30 - - 2672 - 2.17 0.031 2022 -652.5 338.9 - - 1233 - - - - - - - - - 26.46 -
28661 346.9 7.7 699 28665 roll 0.30 - - 2672 - 2.15 0.044 631 -647.0 338.9 - - 1233 - - - - - - - - - 26.39 -
28695 346.9 7.7 699 28699 done 0.30 - - 2672 - 2.17 0.032 2034 646.5 338.9 - - 1233 - - - - - - - - - 26.46 -
29018 323.2 6.5 705 29024 roll 0.30 - - 2672 - 2.17 0.044 3434 645.2 338.9 - - 1233 - - - - - - - - - 26.41 -
29050 323.2 6.5 705 29054 done 0.30 - - 2672 - 2.15 0.031 2032 -652.1 338.9 - - 1232 - - - - - - - - - 26.48 -
29378 302.4 5.5 711 29400 roll 0.36 - - 2672 - 2.25 0.044 631 -622.7 357.1 16.05 0.770 1161 -4.4 0.183 - - - - - - - 26.23 25.45
29440 299.0 5.4 712 29469 done 0.41 - - 2672 - 2.12 0.031 2032 660.8 377.2 17.80 0.767 1078 -4.7 0.191 - - - - - - - 26.29 25.27
29768 280.4 5.7 723 29781 done 0.49 - - 2672 - - - 2032 - 388.7 10.32 0.707 1032 -4.5 0.186 - - - - - - - - 25.18
30069 263.4 5.5 733 30088 done 0.58 0.17 0.065 2781 641.2 - - 2032 - 406.5 16.25 0.740 959 -4.5 0.168 - - - - - - 26.22 - 25.13
30368 225.4 13.4 743 30374 roll 0.48 0.22 0.106 2702 -359.1 2.20 0.042 3424 632.7 406.5 - - 957 - - - - - - - - 25.97 26.04 -
30398 222.2 12.8 744 30403 done 0.41 - - 2702 - 2.15 0.030 2017 -654.4 406.5 - - 957 - - - - - - - - - 26.11 -
30728 198.3 7.4 755 30733 roll 0.47 - - 2702 - 2.17 0.043 623 -642.4 406.5 - - 956 - - - - - - - - - 26.15 -
30776 196.2 7.3 756 30780 done 0.52 - - 2702 - 2.15 0.031 2031 654.9 406.5 - - 955 - - - - - - - - - 26.22 -
31083 172.8 7.0 766 31089 roll 0.59 0.10 0.096 2775 730.0 2.17 0.042 3424 641.9 406.5 - - 955 - - - - - - - - 26.37 26.23 -
31106 172.8 7.0 766 31113 done 0.66 - - 2782 - 2.12 0.030 2018 -663.2 406.5 - - 955 - - - - - - - - - 26.29 -
31413 130.2 13.6 779 31420 roll 0.58 0.15 0.122 2731 -340.0 2.15 0.041 620 -650.2 406.5 - - 955 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
31446 128.0 13.1 780 31453 done 0.52 - - 2731 - 2.17 0.032 2023 646.5 406.5 - - 955 - - - - - - - - - 26.35 -
31752 102.0 7.6 796 31756 roll 0.52 - - 2731 - 2.20 0.044 3436 642.3 406.5 - - 955 - - - - - - - - - 26.32 -
31781 100.8 7.6 797 31788 done 0.52 - - 2731 - 2.17 0.029 2020 -652.5 406.5 - - 955 - - - - - - - - - 26.40 -
32089 77.8 7.6 814 32098 roll 0.58 - - 2731 - 2.15 0.042 628 -647.4 406.5 - - 955 - - - - - - - - - 26.34 -
32131 74.7 7.3 818 32135 done 0.66 - - 2731 - 2.15 0.031 2039 656.3 406.5 - - 955 - - - - - - - - - 26.42 -
32443 53.5 6.5 849 32452 roll 0.74 0.12 0.080 2825 783.3 2.15 0.041 642 -649.8 406.5 - - 955 - - - - - - - - 26.53 26.37 -
32467 51.5 7.8 851 32475 done 0.74 0.12 0.091 2778 -391.7 2.15 0.031 2033 647.0 406.5 - - 955 - - - - - - - - 26.27 26.45 -
32774 29.5 6.1 882 32775 done 0.74 - - 2778 - - - 2033 - 406.5 - - 954 - - - - - - - - - - -
33076 11.2 5.4 912 33095 roll 0.80 - - 2778 - 2.17 0.040 631 -646.1 428.1 9.73 0.480 871 -8.5 0.021 - - - - - - - 26.36 25.67
33110 9.4 5.7 915 33121 done 0.87 0.15 0.068 2876 653.3 2.15 0.031 2024 647.9 439.6 5.43 0.076 823 -8.8 0.115 - - - - - - 26.42 26.41 26.27
33176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33177 begin surface coast
33190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33190 begin surface
SM 1.12 - - - - -7.28 6.93 0.028 176 25.4 0.25 0.053 2222 -36192.0 440.80 - - 821 - - - - - - - -