DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.68 of 350.00 AH used of 24V (92.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -43.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 182 VBD -1.60 - - 210 - - - 2567 - -146.0 -161.48 - 3501 - - - - - - - - - - -
185 3.9 -3.5 16 203 done -1.60 9.93 0.456 2194 199.8 - - 2568 - -146.0 -1.20 - 3549 -40.0 - - - - - - - 14.28 - 14.64
513 52.9 -12.9 39 518 roll -1.56 - - 2195 - 2.53 0.109 1137 -565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.54 -
595 63.0 -12.2 55 602 done -1.56 0.10 0.341 2206 110.0 2.58 0.125 2551 548.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.47 14.55 -
919 97.0 -10.2 74 924 roll -1.56 - - 2206 - 2.47 0.104 1138 -572.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.61 -
971 102.5 -10.2 84 976 done -1.56 - - 2199 - 2.55 0.122 2552 554.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.60 -
1283 131.9 -8.7 101 1290 roll -1.56 - - 2190 - 2.40 0.144 3837 535.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.62 -
1432 146.7 -10.2 130 1438 done -1.54 0.10 0.308 2209 190.0 2.20 0.065 2540 -589.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
1750 174.2 -8.7 148 1751 done -1.54 - - 2210 - - - 2540 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2051 198.8 -7.9 163 2056 roll -1.54 - - 2210 - 2.40 0.102 1146 -580.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.69 -
2103 203.2 -8.7 173 2109 done -1.54 - - 2203 - 2.53 0.119 2560 558.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.69 -
2417 228.4 -7.8 190 2418 done -1.54 - - 2203 - - - 2560 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2717 250.5 -7.2 205 2724 roll -1.54 - - 2203 - 2.45 0.103 1149 -575.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.72 -
2791 256.0 -7.4 219 2797 done -1.54 - - 2196 - 2.53 0.123 2554 555.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
3115 280.5 -7.7 233 3121 roll -1.54 - - 2196 - 2.45 0.106 1142 -576.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
3198 287.1 -7.7 249 3205 done -1.54 0.10 0.328 2210 140.0 2.53 0.124 2552 557.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
3513 311.8 -8.1 261 3515 done -1.56 - - 2210 - - - 2551 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3813 336.2 -7.9 271 3818 roll -1.59 - - 2211 - 2.45 0.109 1141 -575.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
3945 346.5 -8.1 297 3951 done -1.62 - - 2203 - 2.53 0.125 2552 557.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
4270 370.4 -7.3 311 4275 roll -1.64 - - 2203 - 2.45 0.109 1141 -575.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
4367 378.2 -8.7 330 4373 done -1.64 - - 2197 - 2.53 0.128 2548 556.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.73 -
4696 405.1 -8.5 345 4697 done -1.64 - - 2197 - - - 2549 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4995 429.6 -8.0 355 5001 roll -1.64 - - 2197 - 2.45 0.114 1149 -571.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5108 439.6 -9.3 377 5114 done -1.64 - - 2190 - 2.53 0.130 2554 555.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.75 -
5422 467.8 -9.0 389 5429 roll -1.64 - - 2190 - 2.47 0.115 1137 -573.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
5480 473.3 -9.5 400 5487 done -1.64 - - 2184 - 2.55 0.131 2556 556.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
5786 501.0 -8.9 411 5791 roll -1.64 - - 2184 - 2.47 0.117 1143 -572.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
5858 507.6 -9.1 425 5864 done -1.64 - - 2177 - 2.55 0.132 2555 553.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
6183 534.6 -7.9 439 6188 roll -1.64 - - 2172 - 2.47 0.117 1148 -569.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.76 -
6256 540.7 -8.4 453 6263 done -1.64 0.10 0.334 2189 170.0 2.53 0.134 2553 555.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
6582 565.7 -7.8 467 6583 done -1.64 - - 2188 - - - 2549 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6881 590.3 -7.8 477 6882 done -1.64 - - 2189 - - - 2549 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7119 begin apogee
7124 609.9 -8.4 485 7285 done -0.38 0.98 0.243 2466 282.7 - - 2391 - - 152.70 2.229 2951 -4.0 0.206 - - - - 1 - 14.70 - 13.07
7287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7287 begin climb
7289 612.7 - 490 7459 done 1.60 1.42 0.148 2898 304.2 - - 2391 - 146.0 161.05 2.245 2355 -3.7 0.192 - - - - 1 - 13.82 - 12.88
7751 559.2 12.9 506 7757 roll 1.58 - - 2898 - 2.83 0.153 3809 501.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.19 -
7829 547.8 14.2 521 7836 done 1.52 0.15 0.306 2876 -146.7 2.53 0.085 2409 -553.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.19 14.29 -
8150 507.1 12.6 534 8155 roll 1.52 - - 2886 - 2.58 0.129 989 -550.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.44 -
8226 496.9 12.9 549 8233 done 1.52 - - 2886 - 2.60 0.129 2401 543.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.45 -
8546 457.5 12.3 562 8547 done 1.52 - - 2885 - - - 2401 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8846 419.5 12.9 572 8847 done 1.52 - - 2886 - - - 2401 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9145 381.5 12.9 582 9147 done 1.52 - - 2886 - - - 2401 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9445 340.6 13.7 592 9446 done 1.52 - - 2886 - - - 2401 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9746 301.2 12.9 602 9747 done 1.52 - - 2886 - - - 2401 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10045 262.6 12.6 612 10046 done 1.52 - - 2886 - - - 2401 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10345 225.4 12.3 625 10346 done 1.52 - - 2885 - - - 2401 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10646 188.1 12.4 640 10647 done 1.52 - - 2886 - - - 2401 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10946 151.7 12.1 655 10947 done 1.52 - - 2886 - - - 2401 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11246 118.1 11.3 670 11247 done 1.52 - - 2886 - - - 2401 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11546 85.3 10.8 685 11552 roll 1.52 - - 2896 - 2.47 0.116 989 -571.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.73 -
11599 79.3 10.6 695 11605 done 1.54 - - 2896 - 2.53 0.119 2404 559.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.75 -
11911 45.7 11.2 712 11917 roll 1.54 - - 2896 - 2.65 0.150 3817 533.2 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.72 -
11978 37.9 10.8 725 11984 done 1.54 - - 2906 - 2.47 0.084 2392 -576.9 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.77 -
12287 6.7 11.7 751 12288 done 1.54 - - 2906 - - - 2391 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12326 begin surface coast
12347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12347 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.67 7.60 0.075 202 26.6 0.32 0.160 2553 7959.4 601.23 243.35 0.158 497 2.0 -0.002 - - - - - -