DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.82 of 350.00 AH used of 24V (85.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -1.06 - - 119 - - - 2524 - -146.0 -76.22 - 2600 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.1 13 138 roll -1.06 9.85 0.441 2141 205.3 2.58 0.164 3878 524.8 -146.0 -17.10 - 3339 -43.2 - - - - - - - 14.24 14.40 14.66
276 52.5 -25.4 43 284 done -0.90 0.28 0.320 2203 221.4 2.40 0.093 2488 -579.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.49 -
595 123.8 -21.3 93 605 roll -0.78 0.15 0.321 2240 246.7 2.42 0.108 1096 -575.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
655 134.7 -18.3 98 663 done -0.70 0.17 0.300 2271 182.4 2.55 0.130 2503 551.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
965 182.5 -14.7 129 974 roll -0.65 - - 2263 - 2.47 0.145 3870 553.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
1004 188.0 -14.9 132 1011 done -0.59 0.17 0.285 2302 229.4 2.35 0.094 2498 -583.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.50 14.60 -
1314 229.4 -12.8 163 1323 roll -0.57 - - 2303 - 2.45 0.113 1095 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
1372 236.5 -12.4 168 1379 done -0.55 - - 2295 - 2.55 0.129 2508 554.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
1681 274.3 -12.1 199 1691 roll -0.52 0.12 0.307 2318 191.7 2.45 0.142 3869 555.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.58 -
1730 279.8 -11.6 203 1737 done -0.51 - - 2318 - 2.35 0.095 2492 -586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
2038 312.8 -10.9 234 2045 done -0.51 - - 2317 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2355 346.6 -11.0 265 2361 done -0.51 - - 2318 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2668 380.5 -10.5 296 2677 roll -0.51 - - 2318 - 2.42 0.112 1090 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
2696 383.8 -10.9 298 2703 done -0.51 - - 2310 - 2.53 0.128 2502 558.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
3005 417.4 -10.7 329 3015 roll -0.49 0.12 0.300 2334 200.0 2.45 0.141 3872 559.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.59 14.62 -
3043 421.0 -10.0 332 3052 done -0.49 - - 2333 - 2.33 0.093 2492 -592.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
3354 448.8 -8.6 363 3360 done -0.49 - - 2333 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3669 475.6 -9.0 394 3679 roll -0.49 - - 2324 - 2.50 0.148 3867 550.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
3695 478.3 -9.0 396 3704 done -0.49 - - 2324 - 2.35 0.093 2491 -585.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
4006 509.1 -9.6 427 4012 done -0.49 - - 2324 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4321 537.5 -8.7 458 4331 roll -0.49 - - 2315 - 2.50 0.149 3872 552.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
4347 540.5 -9.4 460 4356 done -0.49 - - 2315 - 2.35 0.093 2496 -585.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
4659 569.4 -9.2 491 4665 done -0.49 - - 2315 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4975 598.1 -9.6 522 4984 roll -0.49 - - 2305 - 2.47 0.147 3869 555.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
5004 600.0 -9.7 523 5011 done -0.49 0.12 0.283 2333 233.3 2.33 0.093 2500 -587.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
5311 627.8 -8.4 534 5312 done -0.50 - - 2333 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5613 652.5 -8.1 544 5618 roll -0.52 - - 2325 - 2.47 0.151 3867 553.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
5654 655.4 -8.3 545 5659 done -0.53 - - 2325 - 2.30 0.093 2503 -593.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
5976 683.4 -8.4 556 5977 done -0.53 - - 2325 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6276 708.1 -8.0 566 6282 roll -0.53 - - 2316 - 2.47 0.153 3867 552.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
6302 708.1 -8.0 566 6309 done -0.53 - - 2316 - 2.33 0.093 2498 -587.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.74 -
6608 737.4 -8.7 577 6609 done -0.53 - - 2316 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6908 764.4 -9.2 587 6910 done -0.53 - - 2315 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7208 791.4 -8.8 597 7214 roll -0.53 - - 2306 - 2.47 0.151 3866 553.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
7240 794.3 -8.8 598 7246 done -0.53 - - 2306 - 2.30 0.094 2502 -593.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.74 -
7572 825.2 -9.3 609 7573 done -0.53 - - 2306 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7872 853.3 -9.4 619 7874 done -0.53 - - 2306 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8172 881.4 -9.5 629 8173 done -0.53 - - 2306 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8436 begin apogee
8450 906.6 -9.5 638 8624 done -0.20 0.43 0.240 2426 279.1 - - 2531 - - 161.45 2.832 2741 -3.7 0.239 - - - - - - 14.67 - 12.73
8625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8625 begin climb
8631 913.8 - 644 8812 done 1.06 1.45 0.174 2837 283.4 - - 2530 - 146.0 177.35 2.733 2144 -3.4 0.226 - - - - - - 13.60 - 12.17
9108 859.3 14.7 660 9110 done 0.95 0.12 0.304 2811 -216.7 - - 2530 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.85 - -
9402 819.4 13.4 670 9404 done 0.87 0.12 0.301 2783 -233.3 - - 2531 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.14 - -
9703 782.9 12.0 680 9704 done 0.80 - - 2784 - - - 2530 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10002 747.3 12.0 690 10004 done 0.73 0.17 0.269 2741 -252.9 - - 2530 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.42 - -
10302 718.1 9.4 700 10304 done 0.70 - - 2741 - - - 2530 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10603 690.1 9.3 710 10604 done 0.66 - - 2741 - - - 2530 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10902 662.2 9.4 720 10904 done 0.63 0.15 0.267 2703 -253.3 - - 2531 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.57 - -
11202 639.2 7.5 730 11229 done 0.69 - - 2702 - - - 2530 - 166.6 20.90 2.492 2061 -3.5 0.180 - - - - - - - - 13.59
11533 613.5 8.0 741 11544 done 0.72 - - 2702 - - - 2531 - 174.3 9.35 2.267 2030 -3.3 0.180 - - - - - - - - 13.57
11832 589.2 8.4 759 11838 done 0.72 - - 2702 - - - 2530 - 174.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12148 564.9 7.3 790 12179 done 0.79 0.12 0.157 2749 391.7 - - 2530 - 199.3 28.08 2.440 1927 -3.7 0.171 - - - - - - 14.59 - 13.47
12482 528.8 11.0 824 12492 roll 0.76 - - 2750 - 2.45 0.144 3868 546.1 199.3 - - 1925 - - - - - - - - - 14.40 -
12509 525.8 11.2 826 12519 done 0.73 - - 2760 - 2.35 0.098 2527 -570.6 199.3 - - 1925 - - - - - - - - - 14.47 -
12821 490.6 11.1 857 12830 roll 0.70 0.12 0.282 2736 -200.0 2.47 0.116 1123 -568.4 199.3 - - 1924 - - - - - - - - 14.46 14.50 -
12860 486.8 10.5 860 12867 done 0.68 - - 2736 - 2.55 0.129 2532 552.5 199.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.52 -
13170 456.3 9.6 891 13179 roll 0.66 - - 2736 - 2.40 0.145 3871 557.9 199.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.53 -
13206 452.5 10.5 894 13216 done 0.64 0.12 0.275 2714 -183.3 2.33 0.099 2527 -576.8 199.3 - - 1923 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
13518 428.0 7.0 925 13558 roll 0.74 - - 2721 - 2.55 0.116 1117 -552.9 231.9 34.35 2.326 1795 -3.7 0.138 - - - - - - - 14.22 13.47
13586 423.2 7.4 931 13623 done 0.82 0.10 0.116 2766 450.0 2.58 0.126 2528 546.9 253.3 24.33 2.326 1708 -3.6 0.131 - - - - - - 14.27 14.23 13.27
13926 388.2 10.9 965 13932 done 0.79 - - 2765 - - - 2528 - 253.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14242 353.7 11.7 996 14248 done 0.77 - - 2766 - - - 2528 - 253.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14556 317.6 11.5 1027 14562 done 0.75 - - 2765 - - - 2528 - 253.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14869 282.9 10.4 1058 14877 done 0.72 0.12 0.280 2734 -258.3 - - 2528 - 253.3 - - 1701 - - - - - - - - 14.52 - -
15178 255.5 8.4 1089 15184 done 0.72 - - 2734 - - - 2528 - 253.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15494 229.1 8.7 1120 15503 roll 0.74 - - 2742 - 2.47 0.117 1118 -570.9 253.3 - - 1701 - - - - - - - - - 14.62 -
15522 226.4 8.4 1122 15530 done 0.75 - - 2742 - 2.53 0.126 2532 558.9 253.3 - - 1700 - - - - - - - - - 14.63 -
15831 200.0 8.4 1153 15837 done 0.75 - - 2742 - - - 2532 - 253.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16149 174.2 8.0 1184 16166 roll 0.79 - - 2752 - 2.47 0.117 1124 -570.0 261.2 8.02 1.897 1676 -3.1 0.058 - - - - - - - 14.59 13.81
16193 169.8 8.6 1188 16202 done 0.80 - - 2752 - 2.50 0.127 2526 560.8 261.2 - - 1676 - - - - - - - - - 14.57 -
16504 143.6 7.9 1219 16522 roll 0.83 - - 2752 - 2.53 0.148 3871 531.6 270.0 10.93 1.953 1639 -3.4 0.050 - - - - - - - 14.50 13.77
16568 137.4 10.2 1225 16577 done 0.83 - - 2761 - 2.33 0.097 2530 -575.5 270.0 - - 1639 - - - - - - - - - 14.54 -
16879 109.9 8.5 1256 16887 roll 0.83 - - 2771 - 2.45 0.116 1126 -573.1 270.0 - - 1639 - - - - - - - - - 14.56 -
16955 103.5 8.6 1263 16964 done 0.85 - - 2771 - 2.50 0.128 2529 561.2 270.0 - - 1638 - - - - - - - - - 14.55 -
17277 75.5 8.1 1321 17283 done 0.87 - - 2771 - - - 2530 - 273.5 1.65 0.449 1625 -7.9 0.266 - - - - - - - - 14.43
17600 47.6 8.6 1382 17607 done 0.89 - - 2770 - - - 2529 - 273.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17919 23.5 4.1 1443 17986 roll 1.25 0.35 0.123 2906 388.6 2.53 0.119 1119 -557.3 382.7 58.85 0.239 1177 -7.6 0.151 - - - - - - 14.63 14.54 14.46
18028 12.8 12.5 1460 18035 done 1.21 - - 2906 - 2.55 0.127 2532 554.1 382.7 - - 1173 - - - - - - - - - 14.54 -
18086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18086 begin surface coast
18103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18103 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.33 8.20 0.098 140 17.1 0.08 0.203 2499 18362.5 400.08 7.53 0.194 1109 147.3 -0.164 - - - - - -