SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.69 of 350.00 AH used of 24V (83.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 160 - - - 1524 - -97.3 -61.53 - 3460 - - - - - - - - - - 14.88
88 4.0 -8.6 4 101 roll -0.60 9.27 0.418 1983 196.7 1.77 0.052 2574 593.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
325 38.4 -12.7 20 330 done -0.53 0.15 0.261 2015 213.3 1.85 0.067 1521 -569.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
625 70.5 -9.5 40 626 done -0.50 - - 2015 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
925 95.2 -8.8 60 926 done -0.47 - - 2015 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1225 123.7 -9.5 80 1227 done -0.44 0.12 0.253 2045 250.0 - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.62 - -
1525 145.8 -6.8 100 1526 done -0.44 - - 2045 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1825 160.9 -4.0 120 1829 roll -0.44 - - 2040 - 1.77 0.055 2571 593.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.80 -
2022 169.1 -4.5 133 2025 done -0.46 - - 2040 - 1.85 0.067 1511 -573.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.78 -
2320 187.6 -6.7 153 2321 done -0.46 - - 2040 - - - 1508 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2620 207.9 -7.0 173 2621 done -0.46 - - 2040 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2920 227.9 -6.4 193 2923 roll -0.46 - - 2032 - 1.80 0.056 2575 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
3145 242.6 -6.6 208 3149 done -0.48 - - 2032 - 1.85 0.069 1514 -573.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.79 -
3461 268.8 -8.8 222 3462 done -0.48 - - 2032 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3760 290.7 -6.6 232 3763 roll -0.48 - - 2025 - 1.80 0.058 2577 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.85 -
3865 296.6 -5.6 236 3869 done -0.49 - - 2025 - 1.85 0.068 1511 -576.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.83 -
4182 314.2 -5.6 247 4183 done -0.49 - - 2025 - - - 1514 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4480 331.4 -5.8 257 4481 done -0.49 - - 2024 - - - 1514 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4781 349.2 -6.1 267 4784 roll -0.49 - - 2016 - 1.80 0.059 2575 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.85 -
4915 358.2 -6.7 272 4918 done -0.49 - - 2016 - 1.83 0.070 1525 -573.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.84 -
5231 385.2 -8.8 283 5234 roll -0.49 - - 2009 - 1.77 0.059 2570 590.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.81 -
5319 391.7 -8.7 286 5322 done -0.49 - - 2010 - 1.85 0.071 1515 -570.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.83 -
5621 418.3 -8.3 296 5622 done -0.48 - - 2009 - - - 1515 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5921 443.4 -8.5 306 5925 roll -0.46 0.12 0.249 2032 191.7 1.83 0.061 2574 578.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
6070 452.5 -6.7 311 6074 done -0.49 - - 2032 - 1.85 0.071 1520 -569.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.82 -
6370 474.7 -7.4 321 6374 roll -0.49 - - 2032 - 1.90 0.094 461 -557.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.71 -
6445 481.0 -8.1 324 6448 done -0.49 - - 2024 - 1.77 0.050 1515 595.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.87 -
6760 506.7 -8.0 335 6761 done -0.49 - - 2020 - - - 1517 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7060 528.2 -6.8 345 7064 roll -0.49 - - 2016 - 1.80 0.060 2576 588.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.83 -
7149 532.8 -6.1 348 7152 done -0.49 - - 2016 - 1.85 0.072 1519 -571.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.81 -
7451 550.7 -5.4 358 7453 done -0.49 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7750 566.9 -5.6 368 7754 roll -0.49 - - 2008 - 1.80 0.060 2575 586.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.82 -
7842 571.0 -5.5 371 7845 done -0.49 - - 2008 - 1.85 0.073 1520 -570.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.81 -
8140 592.0 -6.8 381 8141 done -0.49 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8441 614.3 -7.8 391 8442 done -0.49 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8740 640.2 -9.1 401 8744 roll -0.49 - - 2001 - 1.83 0.060 2582 580.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.81 -
8919 655.2 -9.1 407 8923 done -0.49 0.12 0.239 2029 233.3 1.88 0.073 1518 -566.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.61 14.79 -
9222 680.3 -7.5 417 9223 done -0.50 - - 2029 - - - 1518 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9520 700.7 -6.5 427 9521 done -0.52 - - 2029 - - - 1517 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9821 718.0 -5.6 437 9823 done -0.53 - - 2029 - - - 1518 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10121 734.5 -5.6 447 10122 done -0.55 - - 2028 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10422 751.9 -5.7 457 10425 roll -0.57 - - 2023 - 1.83 0.063 2576 578.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.78 -
10510 756.0 -5.6 460 10513 done -0.59 - - 2023 - 1.88 0.073 1516 -563.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.76 -
10812 773.6 -5.4 470 10813 done -0.60 - - 2023 - - - 1516 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11111 789.7 -5.3 480 11112 done -0.62 - - 2023 - - - 1516 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11411 805.7 -5.3 490 11416 roll -0.63 0.12 0.148 1972 -425.0 1.83 0.064 2574 578.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.78 14.76 -
11545 814.9 -6.9 495 11549 done -0.61 - - 1971 - 1.88 0.076 1521 -560.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.74 -
11862 839.1 -7.6 506 11864 done -0.58 0.12 0.278 1997 216.7 - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.51 - -
12160 860.8 -7.5 516 12161 done -0.58 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12460 884.1 -7.9 526 12461 done -0.58 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12760 909.1 -8.6 536 12764 roll -0.58 - - 1992 - 1.83 0.065 2574 576.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.74 -
12895 920.5 -8.6 541 12898 done -0.58 - - 1991 - 1.88 0.076 1523 -559.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.73 -
13212 949.7 -9.5 552 13213 done -0.57 - - 1991 - - - 1524 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13511 977.2 -8.9 562 13515 roll -0.56 - - 1984 - 1.83 0.066 2574 573.8 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.72 -
13553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13553 begin apogee
13560 980.9 -8.6 564 13681 done -0.18 0.52 0.219 2127 275.0 - - 1399 - - 112.47 2.271 3062 -3.3 0.265 - - - - 1 - 14.55 - 13.21
13683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13683 begin climb
13684 985.3 - 568 13825 roll 0.60 0.82 0.141 2385 314.6 2.08 0.108 347 -505.8 97.3 128.90 2.372 2666 -3.1 0.239 - - - - 1 - 14.12 13.97 13.12
13944 977.6 6.2 577 13949 done 0.50 0.15 0.283 2356 -193.3 1.85 0.054 1404 571.4 97.3 - - 2661 - - - - - - - - 14.21 14.41 -
14246 955.0 7.4 587 14247 done 0.46 - - 2356 - - - 1405 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
14546 933.0 7.3 597 14548 done 0.41 0.12 0.278 2328 -233.3 - - 1405 - 97.3 - - 2657 - - - - - - - - 14.50 - -
14845 914.2 6.1 607 14846 done 0.40 - - 2328 - - - 1405 - 97.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
15146 899.2 4.4 617 15213 roll 0.42 - - 2328 - 1.88 0.065 2450 555.9 136.2 57.45 1.875 2507 -2.6 0.234 - - - - 1 - - 14.40 13.55
15326 891.4 4.8 623 15385 done 0.44 - - 2333 - 1.92 0.083 1400 -546.9 165.7 49.58 1.779 2386 -2.4 0.229 - - - - 1 - - 14.50 13.40
15701 872.4 4.9 636 15753 done 0.47 - - 2334 - - - 1400 - 192.3 45.28 1.701 2277 -2.4 0.231 - - - - 1 - - - 13.50
16031 855.4 5.5 647 16070 done 0.49 - - 2333 - - - 1400 - 206.1 31.38 1.292 2222 -1.8 0.217 - - - - 1 - - - 13.61
16362 836.1 6.0 658 16365 roll 0.49 - - 2341 - 1.98 0.109 342 -534.3 207.0 - - 2220 - - - - - - - - - 14.60 -
16435 831.0 6.6 661 16439 done 0.49 - - 2342 - 1.83 0.057 1396 576.0 207.0 - - 2220 - - - - - - - - - 14.69 -
16751 810.1 6.6 672 16754 roll 0.49 - - 2342 - 1.83 0.065 2455 578.7 207.0 - - 2220 - - - - - - - - - 14.73 -
16809 807.1 6.6 674 16813 done 0.49 - - 2349 - 1.92 0.083 1390 -554.7 207.0 - - 2220 - - - - - - - - - 14.67 -
17111 784.8 7.3 684 17115 roll 0.48 - - 2357 - 1.95 0.109 335 -541.0 207.0 - - 2219 - - - - - - - - - 14.69 -
17186 778.7 7.8 687 17190 done 0.46 - - 2357 - 1.83 0.056 1402 583.1 207.0 - - 2218 - - - - - - - - - 14.78 -
17502 753.0 8.3 698 17503 done 0.44 - - 2357 - - - 1402 - 207.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17801 728.0 8.3 708 17802 done 0.43 - - 2357 - - - 1402 - 207.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18101 703.3 8.1 718 18106 roll 0.41 0.15 0.262 2330 -180.0 1.95 0.109 344 -542.6 207.0 - - 2220 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
18175 697.9 7.5 721 18179 done 0.41 - - 2330 - 1.83 0.055 1407 580.9 207.0 - - 2217 - - - - - - - - - 14.82 -
18491 677.9 6.5 732 18492 done 0.41 - - 2330 - - - 1409 - 207.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18790 658.0 6.6 742 18794 roll 0.41 - - 2330 - 1.80 0.064 2454 580.6 207.0 - - 2217 - - - - - - - - - 14.77 -
18865 652.7 6.9 745 18869 done 0.41 - - 2338 - 1.90 0.083 1397 -556.3 207.0 - - 2217 - - - - - - - - - 14.73 -
19180 629.5 7.4 756 19182 done 0.41 - - 2338 - - - 1397 - 207.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19481 607.4 7.3 766 19482 done 0.41 - - 2338 - - - 1397 - 207.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19780 587.5 6.3 776 19781 done 0.41 - - 2338 - - - 1397 - 207.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20081 568.7 6.4 786 20085 roll 0.41 - - 2346 - 1.95 0.106 341 -541.5 207.0 - - 2217 - - - - - - - - - 14.67 -
20140 565.7 6.4 788 20144 done 0.41 - - 2345 - 1.83 0.052 1410 584.2 207.0 - - 2217 - - - - - - - - - 14.80 -
20440 545.3 6.3 798 20441 done 0.41 - - 2346 - - - 1412 - 207.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20742 528.1 5.3 808 20788 roll 0.43 - - 2345 - 1.83 0.064 2454 569.4 225.7 36.70 1.259 2142 -2.0 0.161 - - - - 1 - - 14.69 13.85
20860 522.4 5.3 811 20906 done 0.46 - - 2353 - 1.92 0.081 1392 -553.1 243.7 36.22 1.291 2068 -2.0 0.155 - - - - 1 - - 14.61 13.69
21206 500.6 6.2 823 21210 roll 0.46 - - 2361 - 1.95 0.104 342 -538.5 243.7 - - 2067 - - - - - - - - - 14.57 -
21251 497.1 6.9 825 21254 done 0.46 - - 2362 - 1.83 0.051 1404 580.3 243.7 - - 2067 - - - - - - - - - 14.67 -
21565 471.3 9.0 836 21566 done 0.46 - - 2361 - - - 1406 - 243.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21866 442.7 9.5 846 21869 roll 0.46 - - 2361 - 1.80 0.060 2453 581.7 243.7 - - 2067 - - - - - - - - - 14.73 -
21924 438.3 9.7 848 21929 done 0.46 0.15 0.262 2336 -166.7 1.90 0.081 1394 -557.4 243.7 - - 2066 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
22227 415.9 6.5 858 22228 done 0.47 - - 2336 - - - 1394 - 243.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22526 398.1 5.8 868 22533 done 0.50 - - 2336 - - - 1394 - 249.6 4.85 1.528 2044 -4.5 0.221 - - - - - - - - 14.05
22827 379.9 6.0 878 22832 done 0.53 - - 2336 - - - 1394 - 251.8 2.47 1.431 2033 -4.5 0.221 - - - - - - - - 14.14
23127 362.6 5.7 888 23161 done 0.56 0.12 0.143 2381 375.0 - - 1394 - 260.9 26.83 0.874 1997 -1.3 0.104 - - - - 1 - 14.78 - 14.11
23457 333.6 9.5 899 23461 roll 0.54 - - 2388 - 1.92 0.103 346 -545.8 260.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.66 -
23515 328.9 9.8 901 23519 done 0.52 - - 2387 - 1.80 0.050 1407 589.4 260.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.77 -
23817 297.2 9.8 911 23819 done 0.50 0.15 0.258 2356 -206.7 - - 1409 - 260.9 - - 1997 - - - - - - - - 14.54 - -
24116 274.6 7.3 921 24120 roll 0.51 - - 2355 - 1.77 0.057 2452 589.3 260.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.78 -
24160 271.3 7.4 923 24164 done 0.52 - - 2358 - 1.88 0.079 1400 -559.6 260.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.73 -
24461 248.6 7.7 934 24465 roll 0.52 - - 2368 - 1.92 0.101 347 -548.4 260.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.67 -
24505 244.9 8.0 937 24509 done 0.52 - - 2368 - 1.80 0.049 1413 592.2 260.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.79 -
24805 221.5 8.4 957 24809 roll 0.52 - - 2376 - 1.95 0.099 345 -547.7 260.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.66 -
24880 214.4 9.7 962 24884 done 0.51 - - 2376 - 1.80 0.049 1409 591.1 260.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.78 -
25180 187.2 9.2 982 25181 done 0.51 - - 2376 - - - 1415 - 260.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25480 157.9 10.1 1002 25484 roll 0.51 - - 2376 - 1.77 0.057 2449 584.2 260.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.73 -
25555 149.9 10.7 1007 25559 done 0.51 - - 2383 - 1.88 0.077 1400 -558.0 260.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.70 -
25855 119.3 9.4 1027 25860 roll 0.50 0.15 0.252 2356 -180.0 1.95 0.099 344 -541.5 260.9 - - 1999 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
25915 114.4 8.0 1031 25919 done 0.50 - - 2355 - 1.80 0.047 1409 591.7 260.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.76 -
26216 98.7 3.8 1051 26275 roll 0.58 - - 2355 - 1.80 0.057 2450 578.3 314.7 50.12 0.929 1775 -4.4 0.089 - - - - - - - 14.63 14.19
26306 95.5 3.5 1057 26367 done 0.69 0.15 0.120 2421 440.0 1.90 0.076 1389 -558.4 375.2 54.35 0.899 1531 -4.5 0.089 - - - - - - 14.63 14.60 14.07
26665 63.9 10.3 1081 26666 done 0.69 - - 2420 - - - 1389 - 375.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
26965 35.8 9.6 1101 26969 roll 0.69 - - 2429 - 1.92 0.097 342 -545.3 375.2 - - 1522 - - - - - - - - - 14.62 -
27040 27.9 10.7 1106 27044 done 0.69 - - 2428 - 1.80 0.046 1410 593.3 375.2 - - 1522 - - - - - - - - - 14.70 -
27293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27294 begin surface coast
27310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27310 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.30 6.50 0.063 158 -349.2 0.15 0.105 1522 746.7 378.50 - - 1519 - - - - - - - -