SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.46 of 150.00 AH used of 24V (84.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.40 of 97.00 AH used of 10V (78.97% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.86 - - 161 - - - 1890 - -146.6 -31.60 - 2035 - - - - - - - - - - -
58 2.2 -3.5 3 100 roll -0.86 10.15 0.223 2704 250.5 2.47 0.050 3454 633.2 -146.6 -25.73 - 2920 -34.4 - - - - - - - 25.82 26.21 26.61
328 31.5 -10.2 30 338 done -0.68 0.25 0.135 2776 288.0 2.50 0.024 1817 -654.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 25.86 26.33 -
638 60.1 -9.6 61 648 roll -0.59 0.10 0.158 2793 170.0 2.58 0.037 3463 638.0 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - 26.41 26.31 -
828 75.2 -8.0 80 835 done -0.55 - - 2793 - 2.47 0.023 1826 -662.8 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.46 -
1148 96.7 -6.2 91 1156 roll -0.51 0.15 0.131 2840 313.3 2.33 0.041 342 -636.9 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - 26.39 26.38 -
1238 101.8 -5.7 94 1246 done -0.48 - - 2828 - 2.33 0.023 1895 666.5 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - 26.55 -
1569 123.0 -5.7 105 1570 done -0.48 - - 2828 - - - 1895 - -146.6 - - 2926 - - - - - - - - - - -
1868 134.1 -3.4 115 1869 done -0.48 - - 2829 - - - 1894 - -146.6 - - 2927 - - - - - - - - - - -
2168 149.2 -5.7 125 2169 done -0.48 - - 2832 - - - 1894 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2498 169.7 -6.4 131 2506 roll -0.48 - - 2817 - 2.42 0.038 3452 643.8 -146.6 - - 2926 - - - - - - - - - 26.47 -
2686 182.0 -6.8 134 2691 done -0.48 - - 2817 - 2.45 0.023 1823 -664.9 -146.6 - - 2926 - - - - - - - - - 26.60 -
3032 201.4 -5.1 140 3037 roll -0.48 - - 2816 - 2.25 0.041 347 -656.0 -146.6 - - 2930 - - - - - - - - - 26.46 -
3177 208.2 -5.2 142 3182 done -0.48 0.12 0.133 2843 225.0 2.30 0.023 1887 669.6 -146.6 - - 2926 - - - - - - - - 26.37 26.60 -
3500 227.1 -5.3 148 3508 roll -0.53 - - 2833 - 2.42 0.037 3453 647.1 -146.6 - - 2926 - - - - - - - - - 26.48 -
3639 234.0 -5.6 150 3647 done -0.58 - - 2833 - 2.45 0.023 1824 -664.9 -146.6 - - 2926 - - - - - - - - - 26.61 -
3979 256.3 -6.4 156 3988 roll -0.63 0.10 0.093 2770 -630.0 2.33 0.041 341 -636.5 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - 26.78 26.46 -
4099 265.8 -7.1 158 4107 done -0.63 0.15 0.131 2803 220.0 2.33 0.023 1892 665.7 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - 26.32 26.63 -
4459 283.6 -4.4 164 4460 done -0.63 - - 2803 - - - 1892 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
4760 294.3 -3.6 169 4761 done -0.63 - - 2803 - - - 1892 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
5060 307.3 -4.4 174 5067 roll -0.63 - - 2803 - 2.45 0.041 341 -633.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.46 -
5148 311.0 -5.0 175 5152 done -0.63 - - 2793 - 2.33 0.024 1890 664.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.63 -
5469 335.8 -7.3 181 5471 done -0.63 - - 2793 - - - 1891 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
5770 358.0 -7.3 186 5771 done -0.63 - - 2793 - - - 1890 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
6069 376.7 -6.1 191 6071 done -0.63 - - 2793 - - - 1890 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
6370 395.9 -6.5 196 6371 done -0.63 - - 2793 - - - 1891 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
6670 416.4 -6.8 201 6671 done -0.63 - - 2793 - - - 1890 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
6970 434.2 -5.8 206 6971 done -0.63 - - 2793 - - - 1890 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
7270 448.4 -4.6 211 7271 done -0.65 - - 2793 - - - 1890 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
7571 461.6 -4.4 216 7572 done -0.67 - - 2793 - - - 1890 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7870 474.3 -4.2 221 7878 roll -0.69 - - 2793 - 2.45 0.043 347 -629.8 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.42 -
7949 477.2 -4.3 222 7953 done -0.71 - - 2782 - 2.33 0.024 1885 660.1 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.60 -
8281 497.9 -6.3 228 8282 done -0.71 - - 2782 - - - 1886 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
8580 520.9 -7.6 231 8581 done -0.71 - - 2782 - - - 1886 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
8940 545.4 -7.0 234 8941 done -0.71 - - 2782 - - - 1886 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
9301 567.0 -6.1 237 9309 roll -0.74 - - 2782 - 2.45 0.044 348 -627.8 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.39 -
9430 574.5 -6.0 238 9434 done -0.74 - - 2772 - 2.33 0.025 1883 658.8 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.58 -
9771 595.3 -6.0 241 9773 done -0.74 - - 2773 - - - 1883 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
10131 619.6 -6.6 244 10132 done -0.74 - - 2772 - - - 1883 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
10491 644.2 -6.9 247 10492 done -0.74 - - 2772 - - - 1884 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
10851 664.3 -5.8 250 10853 done -0.74 - - 2772 - - - 1883 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
11212 680.9 -4.7 253 11213 done -0.76 - - 2772 - - - 1883 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
11572 698.2 -4.7 256 11579 roll -0.78 - - 2772 - 2.45 0.046 349 -626.1 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.34 -
11661 698.2 -4.7 256 11665 done -0.80 - - 2762 - 2.35 0.026 1889 655.3 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.55 -
12042 727.9 -6.3 260 12044 done -0.80 - - 2762 - - - 1889 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
12402 754.0 -7.1 263 12410 roll -0.80 - - 2762 - 2.47 0.046 348 -623.9 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.32 -
12491 754.0 -7.1 263 12495 done -0.80 - - 2751 - 2.35 0.026 1883 653.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.54 -
12872 789.8 -7.6 267 12873 done -0.80 - - 2751 - - - 1883 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
13232 813.9 -6.9 270 13240 roll -0.80 - - 2740 - 2.50 0.043 3453 628.0 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.33 -
13342 813.9 -6.9 270 13346 done -0.80 - - 2740 - 2.50 0.026 1825 -651.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.49 -
13702 842.6 -6.1 273 13704 done -0.80 - - 2740 - - - 1825 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
14063 863.5 -5.8 276 14064 done -0.80 - - 2740 - - - 1825 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
14422 886.7 -6.3 279 14423 done -0.80 - - 2740 - - - 1825 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
14783 910.6 -6.7 282 14784 done -0.80 - - 2740 - - - 1825 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
15142 933.3 -6.4 285 15143 done -0.80 - - 2740 - - - 1825 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
15503 953.8 -5.8 288 15511 roll -0.80 - - 2728 - 2.60 0.043 3453 626.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.27 -
15582 953.8 -5.8 288 15590 done -0.80 - - 2728 - 2.50 0.028 1831 -648.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.45 -
15983 983.0 -6.1 292 15991 roll -0.80 - - 2728 - 2.38 0.047 355 -620.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.22 -
16052 983.0 -6.1 292 16056 done -0.80 - - 2717 - 2.35 0.027 1889 652.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.48 -
16091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16091 begin apogee
16096 990.6 -6.3 293 16223 done -0.29 0.57 0.112 2908 335.1 - - 1836 - - 122.90 1.727 2319 -4.7 0.281 - - - - - - 25.85 - 23.68
16225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16225 begin climb
16227 992.9 - 294 16361 done 0.86 1.05 0.070 3273 347.6 - - 1836 - 146.6 130.57 1.678 1722 -4.6 0.284 - - - - - - 24.89 - 23.37
16685 954.8 10.0 298 16687 done 0.72 0.15 0.153 3233 -266.7 - - 1836 - 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 25.75 - -
17043 923.0 9.1 301 17045 done 0.61 0.12 0.153 3198 -291.7 - - 1836 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.10 - -
17403 897.0 7.5 304 17405 done 0.54 - - 3198 - - - 1836 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17764 871.9 7.0 307 17766 done 0.49 0.12 0.143 3161 -308.3 - - 1836 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.32 - -
18124 851.4 6.0 310 18125 done 0.47 - - 3161 - - - 1836 - 151.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18483 833.3 5.1 313 18516 done 0.51 - - 3161 - - - 1836 - 184.2 31.15 1.597 1569 -4.5 0.244 - - - - - - - - 24.56
18843 815.1 5.0 316 18880 done 0.56 - - 3161 - - - 1836 - 222.2 34.70 1.587 1413 -4.5 0.242 - - - - - - - - 24.25
19203 791.8 6.2 319 19204 done 0.56 - - 3161 - - - 1836 - 222.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
19563 762.2 8.0 322 19564 done 0.56 - - 3161 - - - 1837 - 222.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
19923 733.2 8.2 325 19931 roll 0.58 - - 3171 - 2.42 0.050 355 -612.4 222.2 - - 1405 - - - - - - - - - 26.24 -
20023 733.2 8.2 325 20027 done 0.60 - - 3171 - 2.35 0.027 1881 649.4 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.40 -
20394 699.6 7.1 329 20395 done 0.60 - - 3171 - - - 1882 - 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
20754 677.0 6.4 332 20762 roll 0.60 - - 3183 - 2.50 0.049 349 -613.2 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.29 -
20853 677.0 6.4 332 20857 done 0.60 - - 3183 - 2.35 0.027 1883 652.8 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.48 -
21225 646.1 6.6 336 21226 done 0.60 - - 3183 - - - 1883 - 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
21584 620.3 7.0 339 21592 roll 0.60 - - 3194 - 2.47 0.048 358 -617.4 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.31 -
21643 620.3 7.0 339 21647 done 0.60 - - 3194 - 2.35 0.027 1892 652.8 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.51 -
22055 582.4 8.1 343 22062 roll 0.60 - - 3206 - 2.50 0.048 354 -615.2 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.31 -
22133 582.4 8.1 343 22137 done 0.60 - - 3206 - 2.35 0.027 1888 652.8 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.52 -
22525 540.6 8.9 347 22532 roll 0.60 - - 3218 - 2.50 0.048 349 -615.6 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.30 -
22614 540.6 8.9 347 22618 done 0.60 - - 3218 - 2.35 0.026 1887 654.5 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.53 -
22995 502.0 8.2 351 23004 roll 0.58 0.12 0.133 3180 -316.7 2.47 0.040 3454 634.4 222.2 - - 1404 - - - - - - - - 26.48 26.36 -
23064 502.0 8.2 351 23069 done 0.56 - - 3191 - 2.50 0.027 1831 -649.2 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.46 -
23406 475.0 6.5 357 23413 roll 0.56 - - 3203 - 2.38 0.048 356 -619.7 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.30 -
23484 470.9 6.6 358 23489 done 0.56 - - 3203 - 2.33 0.026 1886 656.7 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.53 -
23816 446.7 7.0 364 23817 done 0.56 - - 3203 - - - 1886 - 222.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
24116 426.0 6.9 369 24117 done 0.56 - - 3203 - - - 1886 - 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
24416 405.0 7.1 374 24423 roll 0.56 - - 3214 - 2.50 0.047 349 -614.8 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.29 -
24505 400.3 7.2 375 24510 done 0.56 0.12 0.127 3178 -300.0 2.35 0.026 1893 657.0 222.2 - - 1404 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
24828 378.0 6.3 381 24829 done 0.60 - - 3178 - - - 1893 - 222.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
25127 360.2 5.9 386 25138 roll 0.65 - - 3188 - 2.50 0.048 349 -617.6 229.2 6.05 1.080 1384 -3.3 0.116 - - - - - - - 26.48 25.30
25207 357.0 5.9 387 25220 done 0.70 0.12 0.081 3257 575.0 2.35 0.025 1890 655.7 235.8 7.20 1.122 1357 -3.8 0.125 - - - - - - 26.42 26.48 25.29
25528 324.3 9.9 393 25530 done 0.66 0.15 0.127 3212 -300.0 - - 1890 - 235.8 - - 1357 - - - - - - - - 26.29 - -
25827 297.8 8.9 398 25834 roll 0.66 - - 3223 - 2.47 0.047 356 -621.1 235.8 - - 1357 - - - - - - - - - 26.27 -
25896 292.0 9.1 399 25900 done 0.66 - - 3223 - 2.33 0.025 1886 656.7 235.8 - - 1358 - - - - - - - - - 26.47 -
26237 260.4 8.8 405 26245 roll 0.66 - - 3234 - 2.47 0.047 351 -621.5 235.8 - - 1357 - - - - - - - - - 26.30 -
26338 255.0 8.8 406 26345 done 0.66 - - 3234 - 2.35 0.025 1896 657.4 235.8 - - 1357 - - - - - - - - - 26.51 -
26657 223.1 8.8 412 26659 done 0.66 - - 3235 - - - 1896 - 235.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
26961 194.6 9.6 417 26967 roll 0.66 - - 3247 - 2.42 0.047 351 -638.4 235.8 - - 1357 - - - - - - - - - 26.32 -
27077 183.0 9.6 419 27086 done 0.66 0.12 0.128 3205 -350.0 2.33 0.024 1886 658.8 235.8 - - 1357 - - - - - - - - 26.30 26.54 -
27438 158.5 6.3 425 27439 done 0.69 - - 3209 - - - 1886 - 235.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
27738 141.5 6.0 432 27739 done 0.74 - - 3208 - - - 1886 - 237.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
28038 122.3 6.4 442 28046 roll 0.78 0.12 0.078 3296 733.3 2.47 0.046 346 -623.5 237.9 - - 1358 - - - - - - - - 26.72 26.34 -
28116 116.9 7.5 444 28121 done 0.78 0.15 0.126 3252 -293.3 2.33 0.024 1887 661.4 237.9 - - 1359 - - - - - - - - 26.27 26.57 -
28418 93.4 7.1 454 28419 done 0.78 - - 3252 - - - 1888 - 237.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
28717 72.8 7.0 464 28720 done 0.78 - - 3252 - - - 1888 - 237.9 1.25 0.334 1349 -7.2 0.165 - - - - - - - - 25.54
29018 52.6 7.0 494 29019 done 0.81 - - 3251 - - - 1885 - 237.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
29318 31.4 7.0 524 29319 done 0.84 - - 3251 - - - 1888 - 237.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
29618 12.5 8.0 554 29627 roll 0.87 - - 3261 - 2.42 0.045 356 -633.1 237.9 - - 1354 - - - - - - - - - 26.40 -
29697 9.2 3.5 562 29739 done 0.98 0.15 0.069 3348 580.0 2.30 0.024 1886 665.2 327.9 35.95 0.140 982 -10.3 0.071 - - - - - - 26.54 26.60 26.19
29765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29766 begin surface coast
29787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29787 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.84 8.18 0.028 162 -389.5 0.08 0.106 1826 -750.0 330.17 - - 974 - - - - - - - -