MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.46 of 145.11 AH used of 24V (81.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.18 of 98.02 AH used of 10V (66.15% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=350)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 152 VBD -0.77 - - 162 - - - 2152 - -155.7 -58.53 - 3200 - - - - - - - - - - -
154 3.3 -13.1 10 179 roll -0.77 10.68 0.246 2615 229.7 2.20 0.053 750 -637.3 -155.7 -7.90 - 3685 -61.4 - - - - - - - 25.65 26.12 26.25
348 75.3 -26.8 40 357 done -0.70 0.15 0.168 2642 180.0 2.20 0.033 2155 638.6 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.89 26.14 -
661 130.9 -13.0 71 670 roll -0.70 - - 2642 - 2.20 0.036 752 -637.7 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.17 -
678 132.5 -13.0 72 689 done -0.70 - - 2638 - 2.17 0.031 2150 644.2 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.19 -
985 172.2 -11.6 103 991 done -0.70 - - 2638 - - - 2151 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1306 210.6 -11.4 129 1314 roll -0.73 - - 2638 - 2.20 0.035 749 -637.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.19 -
1358 214.3 -11.4 130 1366 done -0.75 - - 2630 - 2.17 0.031 2159 649.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
1663 249.9 -10.3 140 1668 done -0.75 - - 2630 - - - 2159 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
1964 276.5 -8.8 150 1972 roll -0.77 - - 2630 - 2.20 0.037 752 -639.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.19 -
2006 279.3 -9.2 151 2014 done -0.80 - - 2621 - 2.17 0.031 2145 641.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
2318 309.9 -8.8 162 2331 roll -0.80 - - 2611 - 2.25 0.047 3557 627.6 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
2380 315.6 -9.0 164 2388 done -0.82 - - 2610 - 2.15 0.028 2148 -655.3 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.25 -
2707 348.1 -10.1 175 2718 roll -0.82 - - 2601 - 2.28 0.047 3557 618.0 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.13 -
2737 351.4 -10.1 176 2746 done -0.82 - - 2601 - 2.15 0.028 2143 -657.7 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.23 -
3070 384.7 -10.4 187 3078 roll -0.82 - - 2601 - 2.17 0.039 759 -637.8 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.15 -
3097 384.7 -10.4 187 3107 done -0.82 - - 2592 - 2.20 0.034 2156 635.0 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.17 -
3403 418.6 -9.9 198 3411 roll -0.82 - - 2593 - 2.22 0.039 754 -631.5 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.13 -
3436 422.1 -10.1 199 3443 done -0.82 - - 2584 - 2.20 0.034 2148 633.6 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.15 -
3763 456.3 -10.5 210 3770 done -0.82 - - 2583 - - - 2148 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4062 489.4 -11.4 220 4071 roll -0.82 - - 2583 - 2.20 0.040 761 -630.5 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.12 -
4095 492.8 -11.6 221 4103 done -0.82 0.12 0.164 2604 175.0 2.20 0.036 2158 635.0 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
4418 527.6 -10.3 232 4426 roll -0.84 - - 2595 - 2.25 0.050 3558 622.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.03 -
4446 530.5 -10.3 233 4453 done -0.86 - - 2595 - 2.17 0.030 2154 -647.0 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.17 -
4778 563.4 -9.5 244 4786 roll -0.86 - - 2596 - 2.22 0.040 755 -630.2 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.07 -
4826 566.8 -9.7 245 4833 done -0.86 - - 2586 - 2.22 0.034 2154 630.2 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.09 -
5138 597.9 -9.3 256 5149 roll -0.86 - - 2575 - 2.28 0.052 3556 614.9 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.01 -
5178 600.9 -9.5 257 5185 done -0.86 - - 2575 - 2.20 0.031 2141 -643.2 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.10 -
5495 635.1 -10.5 268 5500 done -0.86 - - 2575 - - - 2138 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5795 666.4 -10.5 278 5804 roll -0.86 - - 2567 - 2.30 0.050 3553 615.2 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.98 -
5818 666.4 -10.5 278 5826 done -0.86 - - 2567 - 2.20 0.032 2147 -639.1 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.11 -
6130 702.8 -10.6 289 6138 roll -0.86 - - 2567 - 2.22 0.041 757 -626.1 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.01 -
6198 709.8 -11.0 291 6206 done -0.86 0.12 0.174 2585 150.0 2.22 0.035 2148 626.6 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
6521 741.3 -9.5 302 6531 roll -0.86 - - 2578 - 2.30 0.052 3557 612.6 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.94 -
6555 744.2 -9.6 303 6564 done -0.86 - - 2578 - 2.20 0.032 2148 -640.5 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.77 -
6878 775.9 -9.5 314 6884 done -0.86 - - 2578 - - - 2144 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7178 803.8 -9.2 324 7189 roll -0.86 - - 2578 - 2.22 0.041 749 -628.4 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.00 -
7268 812.6 -9.7 327 7278 done -0.86 - - 2570 - 2.25 0.037 2150 622.7 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.99 -
7603 845.1 -9.9 338 7609 done -0.86 - - 2570 - - - 2150 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7903 873.7 -9.4 348 7909 done -0.86 - - 2571 - - - 2150 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8203 901.3 -9.2 358 8210 done -0.86 - - 2570 - - - 2150 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8503 928.5 -9.0 368 8509 done -0.86 - - 2570 - - - 2151 - -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8803 955.5 -8.9 378 8811 roll -0.86 - - 2559 - 2.30 0.054 3560 612.6 -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - 25.88 -
8866 961.3 -8.9 380 8874 done -0.86 0.12 0.163 2589 250.0 2.22 0.034 2148 -636.0 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
9199 987.0 -7.6 391 9204 done -0.86 - - 2588 - - - 2144 - -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - - -
9257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9257 begin apogee
9261 991.5 -7.7 393 9400 done -0.13 0.77 0.129 2825 307.8 - - 2262 - - 131.52 1.279 3046 -4.6 0.368 - - - - - - 25.63 - 24.01
9400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9400 begin climb
9402 994.4 - 397 9555 roll 0.77 0.82 0.044 3135 378.0 2.50 0.050 3649 554.8 155.7 140.98 1.260 2410 -4.5 0.371 - - - - - - 25.01 24.36 23.52
9610 975.3 14.4 404 9618 done 0.68 0.22 0.181 3092 -195.5 2.30 0.030 2245 -610.4 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 24.86 25.09 -
9915 925.2 14.8 414 9922 done 0.64 - - 3092 - - - 2243 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10216 880.7 14.9 424 10224 roll 0.60 - - 3092 - 2.33 0.051 3650 603.9 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 25.99 -
10243 880.7 14.9 424 10254 done 0.56 0.20 0.179 3059 -165.0 2.20 0.031 2245 -638.6 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
10548 837.4 12.5 435 10555 done 0.56 - - 3052 - - - 2242 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10849 801.1 12.0 445 10860 roll 0.56 - - 3060 - 2.22 0.041 843 -630.2 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.05 -
10874 801.1 12.0 445 10884 done 0.56 - - 3061 - 2.25 0.034 2253 626.7 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.06 -
11180 760.0 12.3 456 11190 roll 0.56 - - 3071 - 2.28 0.043 855 -613.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.01 -
11219 756.1 12.4 457 11227 done 0.56 - - 3071 - 2.25 0.037 2255 622.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.03 -
11537 713.2 13.0 468 11545 roll 0.54 - - 3071 - 2.30 0.051 3658 610.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.96 -
11574 709.4 13.1 469 11582 done 0.52 0.17 0.174 3040 -182.4 2.20 0.030 2248 -640.9 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
11892 672.6 10.8 480 11900 roll 0.52 - - 3048 - 2.22 0.040 847 -631.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
11928 669.5 10.8 481 11937 done 0.52 - - 3048 - 2.25 0.034 2252 624.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.01 -
12246 632.8 11.2 492 12254 roll 0.52 - - 3048 - 2.30 0.051 3651 608.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.91 -
12289 629.4 11.4 493 12296 done 0.52 - - 3058 - 2.20 0.031 2240 -641.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.03 -
12601 591.3 11.6 504 12606 done 0.52 - - 3059 - - - 2242 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12901 556.1 11.7 514 12906 done 0.52 - - 3058 - - - 2236 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13201 522.3 11.3 524 13207 done 0.52 - - 3059 - - - 2236 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13501 486.0 12.5 534 13506 done 0.52 - - 3059 - - - 2235 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13801 448.5 12.3 544 13806 done 0.52 - - 3059 - - - 2236 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14101 413.0 11.8 554 14111 roll 0.52 - - 3070 - 2.22 0.041 849 -624.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.89 -
14150 409.5 11.9 555 14158 done 0.52 0.15 0.163 3034 -240.0 2.25 0.035 2250 622.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
14456 378.5 8.5 565 14490 roll 0.57 - - 3033 - 2.33 0.050 3650 600.9 187.2 25.15 0.864 2282 -4.3 0.194 - - - - - - - 25.78 25.00
14576 369.9 8.9 568 14607 done 0.62 - - 3042 - 2.22 0.031 2244 -633.3 211.6 22.67 0.847 2183 -4.4 0.199 - - - - - - - 25.85 24.89
14906 333.8 11.0 579 14913 done 0.65 0.12 0.095 3096 450.0 - - 2243 - 211.6 - - 2176 - - - - - - - - 25.91 - -
15205 291.9 14.0 589 15212 done 0.65 - - 3096 - - - 2244 - 211.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15505 250.6 13.6 599 15510 done 0.65 - - 3096 - - - 2244 - 211.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15805 213.3 10.8 609 15811 done 0.65 - - 3096 - - - 2243 - 211.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16105 183.5 10.8 627 16119 roll 0.65 - - 3107 - 2.20 0.041 855 -630.9 211.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.96 -
16143 179.9 10.6 630 16154 done 0.65 - - 3107 - 2.22 0.034 2251 628.8 211.6 - - 2171 - - - - - - - - - 25.97 -
16448 147.7 9.0 661 16477 roll 0.69 - - 3117 - 2.25 0.037 843 -625.8 233.7 18.52 0.694 2092 -4.3 0.095 - - - - - - - 25.96 25.22
16531 140.1 10.3 668 16542 done 0.69 - - 3118 - 2.25 0.033 2253 626.7 233.7 - - 2089 - - - - - - - - - 25.91 -
16836 109.5 7.1 699 16901 roll 0.80 - - 3117 - 2.33 0.047 3658 603.0 295.9 53.67 0.680 1837 -4.7 0.079 - - - - - - - 25.59 24.98
16921 102.1 10.4 707 16933 done 0.83 - - 3128 - 2.22 0.028 2247 -635.6 295.9 - - 1835 - - - - - - - - - 25.74 -
17231 72.0 9.2 738 17255 done 0.89 - - 3128 - - - 2245 - 313.3 15.20 0.609 1767 -4.5 0.055 - - - - - - - - 25.23
17551 44.1 6.1 779 17633 done 1.11 0.25 0.058 3236 432.0 - - 2245 - 398.2 71.75 0.616 1421 -4.8 0.036 - - - - - - 26.08 - 25.01
17841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17841 begin surface coast
17857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17857 begin surface
SM -0.85 - - - - -8.41 8.57 0.059 162 18.8 0.12 0.072 2142 -69666.7 400.82 - - 1412 - - - - - - - -