Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.71 of 91.80 AH used of 24V (79.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.20 of 61.20 AH used of 10V (76.80% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.4 m at 9.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 289 - - - 1710 - -121.6 -40.70 - 2626 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -6.9 8 90 roll -1.17 11.95 0.193 2261 165.0 2.60 0.070 324 -533.1 -121.6 -9.20 - 2999 -40.5 - - - - - - - - - -
278 31.1 -10.8 51 282 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.034 1743 560.9 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
587 59.3 -8.7 112 591 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
896 89.4 -10.2 173 900 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.055 331 -539.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
932 93.2 -11.1 180 936 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.035 1741 557.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1241 125.1 -9.8 241 1245 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1550 153.9 -9.2 302 1555 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.057 329 -538.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1596 158.3 -9.6 311 1600 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.036 1742 558.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1905 186.2 -8.8 372 1909 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2218 215.6 -9.8 418 2228 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.058 329 -538.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2253 219.3 -10.2 421 2258 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.037 1735 551.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2561 250.9 -10.3 452 2570 done -1.17 - - 2262 - - - 1735 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2873 282.0 -9.5 483 2882 done -1.17 - - 2262 - - - 1735 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3186 311.6 -9.8 514 3194 done -1.17 - - 2262 - - - 1735 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3498 341.4 -9.6 545 3507 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.058 325 -538.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3554 347.1 -10.3 550 3558 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.037 1737 553.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3861 374.0 -8.8 581 3871 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 330 -541.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3914 378.6 -9.0 586 3923 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.038 1742 564.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4235 408.1 -9.2 612 4277 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4597 440.1 -8.8 621 4605 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.061 331 -538.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4647 444.8 -9.7 622 4651 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.038 1739 563.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4959 471.7 -8.7 630 4997 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5319 503.3 -9.3 639 5328 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.062 329 -538.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5354 506.7 -10.0 639 5359 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.040 1734 551.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5680 534.9 -8.5 648 5719 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6041 568.6 -9.6 657 6080 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6402 598.7 -8.2 666 6440 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6762 632.8 -9.6 675 6801 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7123 666.9 -9.1 684 7162 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7484 698.8 -8.6 693 7522 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7844 725.8 -7.2 702 7883 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8205 753.5 -7.8 711 8213 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.069 3144 532.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8250 757.5 -9.2 712 8254 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.054 1736 -552.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8567 785.5 -9.0 720 8605 done -1.17 - - 2262 - - - 1736 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8927 818.0 -8.9 729 8936 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.067 3144 531.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8947 819.8 -9.4 729 8951 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.055 1740 -550.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
9288 848.8 -8.3 738 9327 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
9649 877.1 -7.8 747 9688 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
10010 905.8 -7.9 756 10018 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.067 3145 536.6 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
10050 909.3 -9.1 757 10059 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.055 1740 -555.3 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
10371 934.5 -7.6 765 10410 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
10732 961.4 -7.3 774 10771 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11093 987.0 -7.0 783 11131 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
11215 995.4 7.0 786 11333 done -0.31 1.02 0.131 2455 189.2 - - 1740 - - 108.57 1.503 2501 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11334 997.8 2.9 789 11448 done 1.17 1.60 0.085 2777 201.2 - - 1740 - 121.6 105.50 1.470 2005 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11776 959.5 10.7 800 11814 done 1.17 - - 2777 - - - 1740 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12136 921.6 10.4 809 12175 done 1.17 - - 2777 - - - 1740 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12497 884.8 10.1 818 12506 roll 1.17 - - 2777 - 2.78 0.087 302 -517.3 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12547 879.4 10.6 819 12551 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.044 1704 549.8 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12859 850.5 9.0 827 12897 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13219 819.6 8.5 836 13258 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13580 789.4 8.4 845 13619 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13941 760.2 8.0 854 13979 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14301 731.7 7.8 863 14340 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 125.3 1.88 1.555 1989 -5.9 0.290 - - - - - - - - -
14662 702.4 8.2 872 14700 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 125.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15023 670.2 9.2 881 15031 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.069 3108 529.1 125.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15083 664.2 10.0 882 15087 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.056 1706 -543.4 125.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15424 631.0 9.8 891 15463 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 125.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15785 596.8 9.2 900 15823 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 125.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16146 566.0 8.4 909 16184 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 125.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16506 536.9 7.8 918 16545 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 130.5 4.22 1.360 1968 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
16867 507.0 8.4 927 16875 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.063 3112 530.6 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16912 502.9 8.4 928 16916 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.054 1704 -545.7 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17229 474.3 9.2 936 17237 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.062 3109 536.3 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17296 467.9 9.4 937 17304 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.052 1702 -551.8 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17631 437.4 9.1 946 17640 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.074 295 -537.0 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17702 430.2 11.6 947 17706 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.041 1706 564.4 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18033 400.6 8.7 956 18072 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18375 372.8 8.4 987 18384 roll 1.17 - - 2777 - 2.58 0.063 3109 543.4 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18451 365.7 9.2 994 18455 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.048 1712 -547.8 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18759 338.3 8.6 1025 18768 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.057 3114 539.2 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18809 333.8 8.9 1030 18818 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.048 1701 -554.1 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19121 306.6 8.8 1061 19131 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.069 296 -536.3 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19183 300.6 10.2 1067 19192 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.038 1708 564.8 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19495 271.9 9.2 1098 19504 done 1.17 - - 2777 - - - 1709 - 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19808 244.2 8.5 1129 19817 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.059 3108 538.1 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19853 240.1 9.3 1133 19857 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.045 1712 -547.5 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20160 213.1 8.8 1164 20169 done 1.17 - - 2777 - - - 1712 - 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20474 186.4 8.8 1210 20477 done 1.17 - - 2777 - - - 1711 - 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20783 159.1 8.8 1271 20786 done 1.17 - - 2777 - - - 1712 - 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21092 130.2 8.8 1332 21096 done 1.17 - - 2777 - - - 1712 - 130.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21401 103.8 8.2 1393 21405 done 1.17 - - 2777 - - - 1712 - 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21711 77.8 8.3 1454 21714 done 1.17 - - 2777 - - - 1712 - 130.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22020 53.4 7.7 1515 22029 done 1.17 - - 2777 - - - 1712 - 136.6 5.82 0.937 1943 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
22334 26.6 7.7 1577 22349 roll 1.18 - - 2777 - 2.65 0.052 3110 527.5 144.2 5.72 0.909 1912 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
22494 13.2 8.6 1608 22498 done 1.19 - - 2777 - 2.53 0.042 1704 -555.7 144.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -