OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.39 of 150.00 AH used of 24V (81.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.82 of 110.00 AH used of 10V (73.80% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 8.49 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.68 - - 146 - - - 2009 - -170.3 -74.80 - 2880 - - - - - - - - - - -
97 11.4 -8.1 12 125 roll -0.68 10.50 0.247 2713 244.5 2.12 0.052 3354 634.4 -170.3 -11.05 - 3483 -54.6 - - - - - - - 25.42 25.97 26.33
165 35.0 -31.5 23 173 done -0.57 0.20 0.170 2765 260.0 2.12 0.031 1944 -665.1 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
497 114.1 -17.0 84 504 roll -0.51 - - 2765 - 2.17 0.045 550 -642.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
583 128.4 -15.7 99 591 done -0.48 0.12 0.169 2797 266.7 2.10 0.035 1944 663.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
913 158.5 -11.1 160 920 roll -0.48 - - 2791 - 2.22 0.048 3358 636.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.18 -
948 162.5 -12.1 165 955 done -0.49 - - 2791 - 2.10 0.029 1946 -672.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.31 -
1276 195.8 -8.8 226 1284 roll -0.49 - - 2790 - 2.15 0.047 570 -640.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
1428 211.1 -10.1 244 1437 done -0.50 - - 2787 - 2.08 0.035 1959 667.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.33 -
1737 233.8 -5.4 275 1747 roll -0.50 - - 2781 - 2.12 0.047 3350 656.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.28 -
1834 240.0 -9.7 284 1843 done -0.50 - - 2782 - 2.12 0.032 1956 -657.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.39 -
2143 275.2 -11.0 315 2152 roll -0.50 - - 2781 - 2.20 0.050 3367 641.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.28 -
2248 286.3 -9.8 325 2252 done -0.52 - - 2781 - 2.10 0.031 1950 -674.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.41 -
2561 312.7 -7.0 356 2569 roll -0.52 - - 2781 - 2.20 0.050 3351 636.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.30 -
2636 316.8 -5.1 363 2643 done -0.54 - - 2781 - 2.08 0.031 1950 -673.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.43 -
2942 345.4 -13.2 394 2951 roll -0.56 - - 2781 - 2.20 0.050 3356 639.1 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.30 -
2977 349.7 -13.2 397 2984 done -0.58 - - 2781 - 2.08 0.032 1960 -671.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.43 -
3284 375.5 -3.9 428 3285 done -0.60 - - 2781 - - - 1959 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3587 381.8 -4.1 458 3595 roll -0.63 - - 2781 - 2.17 0.052 3359 645.2 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.30 -
3640 385.2 -7.0 463 3649 done -0.66 0.10 0.054 2715 -660.0 2.08 0.033 1950 -677.4 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
3949 431.6 -14.6 494 3953 roll -0.64 - - 2714 - 2.15 0.052 558 -647.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.32 -
3994 437.5 -13.7 498 4002 done -0.62 0.15 0.163 2752 253.3 2.12 0.038 1959 660.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
4304 455.0 -5.9 529 4313 roll -0.63 - - 2752 - 2.15 0.051 3357 650.2 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.30 -
4386 461.2 -7.6 537 4394 done -0.64 - - 2753 - 2.10 0.033 1948 -671.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.44 -
4695 494.3 -11.2 568 4697 done -0.65 - - 2753 - - - 1948 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4997 522.4 -8.1 598 5006 roll -0.66 - - 2753 - 2.22 0.054 3353 632.9 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.28 -
5023 524.4 -8.1 600 5030 done -0.67 - - 2753 - 2.10 0.033 1951 -667.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.43 -
5329 551.4 -9.1 631 5330 done -0.68 - - 2752 - - - 1951 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5631 580.0 -9.3 661 5640 roll -0.69 - - 2753 - 2.22 0.054 3354 632.0 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.27 -
5713 588.4 -9.8 669 5722 done -0.72 0.12 0.095 2692 -508.3 2.10 0.034 1953 -667.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
6035 631.9 -14.5 690 6037 done -0.69 0.12 0.168 2724 266.7 - - 1951 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.32 - -
6333 666.7 -10.3 705 6334 done -0.68 - - 2724 - - - 1951 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6632 692.9 -8.7 720 6638 roll -0.68 - - 2724 - 2.25 0.057 3365 628.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.22 -
6656 694.6 -8.4 721 6661 done -0.68 - - 2724 - 2.12 0.036 1961 -662.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.38 -
6968 721.0 -8.6 737 6969 done -0.68 - - 2724 - - - 1962 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7268 747.1 -8.8 752 7274 roll -0.68 - - 2725 - 2.25 0.056 3364 623.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.22 -
7357 754.2 -8.7 756 7361 done -0.68 - - 2724 - 2.17 0.036 1945 -653.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.38 -
7663 780.0 -7.8 771 7669 roll -0.68 - - 2725 - 2.28 0.055 3360 620.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.21 -
7713 783.1 -7.7 773 7716 done -0.68 - - 2724 - 2.15 0.035 1954 -654.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.37 -
8024 807.2 -7.9 789 8030 roll -0.68 - - 2724 - 2.25 0.056 3367 628.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.20 -
8104 813.5 -7.7 793 8110 done -0.68 - - 2724 - 2.15 0.036 1954 -657.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.36 -
8425 838.3 -7.7 809 8426 done -0.68 - - 2724 - - - 1954 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8724 861.1 -7.4 824 8730 roll -0.68 - - 2725 - 2.25 0.057 3361 625.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.17 -
8768 864.3 -7.7 826 8772 done -0.68 - - 2724 - 2.17 0.037 1946 -652.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.35 -
9080 888.3 -7.3 842 9081 done -0.68 - - 2725 - - - 1946 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9380 907.8 -6.0 857 9386 roll -0.68 - - 2724 - 2.28 0.057 3366 622.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.15 -
9414 909.1 -6.1 858 9421 done -0.68 - - 2724 - 2.17 0.037 1952 -651.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.34 -
9720 927.5 -5.9 874 9724 roll -0.68 - - 2725 - 2.22 0.056 549 -632.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.18 -
9750 929.1 -6.2 875 9754 done -0.68 - - 2724 - 2.17 0.041 1959 649.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.29 -
10058 948.7 -6.5 890 10064 roll -0.68 - - 2724 - 2.22 0.055 3366 633.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.15 -
10146 954.3 -7.0 894 10150 done -0.69 - - 2724 - 2.15 0.034 1946 -660.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.35 -
10453 977.2 -7.5 909 10454 done -0.69 - - 2724 - - - 1946 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10629 begin apogee
10635 990.6 -7.4 918 10780 done -0.17 0.50 0.123 2891 334.0 - - 1995 - - 135.75 1.319 2786 -4.9 0.391 - - - - - - 25.86 - 23.75
10781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10781 begin climb
10783 995.0 - 925 10937 done 0.68 0.75 0.058 3174 377.3 - - 1995 - 170.3 149.57 1.280 2091 -4.6 0.384 - - - - - - 24.87 - 23.06
11234 930.9 16.7 948 11240 roll 0.59 0.12 0.181 3140 -283.3 2.25 0.051 3385 617.8 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.35 25.47 -
11348 915.1 15.4 953 11355 done 0.52 - - 3147 - 2.20 0.037 1994 -632.3 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.72 -
11654 870.6 13.2 969 11656 done 0.46 0.17 0.161 3100 -276.5 - - 1994 - 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.75 - -
11953 841.5 9.6 984 11959 roll 0.42 - - 3100 - 2.28 0.050 3399 616.2 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.01 -
12089 828.1 11.4 990 12096 done 0.38 0.15 0.161 3069 -206.7 2.20 0.035 1965 -651.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.85 26.12 -
12393 796.0 10.5 1006 12399 roll 0.36 - - 3069 - 2.30 0.048 3406 626.5 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.10 -
12446 791.4 10.8 1008 12453 done 0.34 - - 3076 - 2.17 0.034 1991 -652.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.21 -
12754 753.7 11.9 1024 12760 roll 0.32 - - 3076 - 2.20 0.047 3390 635.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.13 -
12806 748.8 12.0 1026 12814 done 0.30 0.15 0.162 3047 -193.3 2.15 0.034 1986 -653.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.94 26.26 -
13114 718.2 8.7 1042 13119 roll 0.30 - - 3047 - 2.20 0.047 3399 642.3 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.17 -
13146 716.4 8.7 1043 13153 done 0.30 - - 3054 - 2.15 0.034 1988 -656.3 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.29 -
13453 686.5 9.1 1059 13459 roll 0.30 - - 3054 - 2.22 0.047 3397 634.7 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.18 -
13518 680.4 9.7 1062 13522 done 0.29 - - 3064 - 2.15 0.034 1979 -659.5 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.29 -
13830 650.2 9.7 1078 13831 done 0.28 - - 3064 - - - 1979 - 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14131 623.5 8.5 1093 14137 roll 0.27 - - 3064 - 2.22 0.046 3399 639.6 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.21 -
14192 617.8 9.1 1096 14198 done 0.26 0.10 0.142 3039 -250.0 2.10 0.034 2006 -663.3 170.3 - - 2076 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
14504 598.1 6.0 1113 14563 done 0.35 - - 3039 - - - 2006 - 238.9 56.70 1.063 1811 -4.7 0.279 - - - - - - - - 24.50
14861 574.3 7.0 1149 14901 done 0.42 0.12 0.090 3109 583.3 - - 2006 - 275.7 32.75 1.025 1660 -4.6 0.274 - - - - - - 25.99 - 24.50
15201 535.4 11.1 1183 15202 done 0.41 - - 3110 - - - 2006 - 275.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15504 500.5 11.4 1213 15513 roll 0.39 0.12 0.149 3070 -333.3 2.17 0.043 3396 640.6 275.7 - - 1655 - - - - - - - - 25.94 26.00 -
15528 498.0 11.0 1215 15535 done 0.38 - - 3077 - 2.17 0.033 1978 -653.5 275.7 - - 1655 - - - - - - - - - 26.07 -
15837 470.3 8.4 1246 15845 roll 0.39 - - 3088 - 2.15 0.049 587 -647.0 275.7 - - 1654 - - - - - - - - - 26.08 -
15879 466.8 8.2 1250 15887 done 0.40 - - 3088 - 2.15 0.033 1997 655.8 277.0 - - 1653 - - - - - - - - - 26.17 -
16189 438.2 10.0 1281 16197 roll 0.40 - - 3088 - 2.17 0.046 3397 645.2 277.0 - - 1653 - - - - - - - - - 26.14 -
16240 432.6 11.7 1286 16249 done 0.40 - - 3097 - 2.15 0.034 1970 -663.7 277.0 - - 1653 - - - - - - - - - 26.21 -
16551 398.4 9.7 1317 16560 roll 0.40 - - 3108 - 2.15 0.048 592 -640.9 277.0 - - 1653 - - - - - - - - - 26.16 -
16605 393.6 9.5 1322 16612 done 0.40 - - 3108 - 2.15 0.034 1998 654.0 277.0 - - 1652 - - - - - - - - - 26.25 -
16912 357.6 11.1 1353 16922 roll 0.40 - - 3108 - 2.17 0.045 3395 643.8 277.0 - - 1652 - - - - - - - - - 26.19 -
16966 351.8 11.6 1358 16976 done 0.40 0.12 0.154 3083 -208.3 2.12 0.033 1991 -662.3 277.0 - - 1652 - - - - - - - - 26.04 26.27 -
17275 326.2 9.0 1389 17284 roll 0.42 - - 3092 - 2.17 0.047 598 -641.9 277.0 - - 1652 - - - - - - - - - 26.20 -
17341 320.4 9.8 1395 17348 done 0.45 - - 3091 - 2.10 0.031 1993 664.3 277.0 - - 1652 - - - - - - - - - 26.33 -
17649 294.2 8.1 1426 17660 roll 0.46 - - 3092 - 2.22 0.044 3395 631.5 282.1 5.32 0.654 1636 -3.0 0.144 - - - - - - - 26.31 25.27
17706 289.3 9.5 1431 17713 done 0.46 - - 3101 - 2.12 0.032 1989 -663.2 282.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.32 -
18015 261.2 9.2 1462 18019 roll 0.47 - - 3112 - 2.17 0.047 589 -645.2 282.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.22 -
18036 259.1 8.9 1464 18047 done 0.48 - - 3112 - 2.15 0.031 2015 663.3 282.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.30 -
18347 230.0 9.3 1495 18356 roll 0.48 - - 3112 - 2.10 0.044 3386 652.9 282.1 - - 1635 - - - - - - - - - 26.24 -
18412 223.7 10.6 1501 18420 done 0.48 - - 3119 - 2.10 0.033 1970 -674.3 282.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.32 -
18725 194.2 10.9 1537 18732 roll 0.48 - - 3130 - 2.10 0.047 601 -651.9 282.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.25 -
18773 189.2 11.0 1545 18780 done 0.48 - - 3130 - 2.08 0.031 1990 667.8 282.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.36 -
19100 161.3 7.7 1606 19121 roll 0.50 - - 3140 - 2.25 0.046 590 -622.2 297.9 15.32 0.691 1571 -4.2 0.105 - - - - - - - 26.21 25.41
19167 156.0 8.8 1617 19174 done 0.51 - - 3140 - 2.12 0.031 1998 664.2 297.9 - - 1569 - - - - - - - - - 26.22 -
19495 113.6 13.9 1678 19503 roll 0.51 - - 3149 - 2.22 0.046 598 -630.6 297.9 - - 1569 - - - - - - - - - 26.17 -
19510 111.9 13.2 1680 19519 done 0.51 0.10 0.115 3111 -380.0 2.12 0.031 1994 658.5 297.9 - - 1569 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
19845 85.3 5.7 1741 19916 roll 0.63 0.12 0.087 3186 625.0 2.25 0.042 3384 617.8 376.9 64.30 0.648 1247 -5.0 0.070 - - - - - - 26.44 25.61 24.98
19938 75.7 13.3 1755 19946 done 0.61 0.17 0.137 3148 -223.5 2.15 0.032 2003 -642.3 376.9 - - 1246 - - - - - - - - 25.56 25.72 -
20271 49.5 9.4 1816 20279 roll 0.71 - - 3148 - 2.22 0.046 587 -637.8 376.9 - - 1245 - - - - - - - - - 25.96 -
20412 38.1 8.5 1841 20420 done 0.83 0.20 0.093 3219 355.0 2.10 0.031 1991 668.6 376.9 - - 1243 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
20690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20691 begin surface coast
20842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20842 begin surface
SM 8.01 - - - - -8.61 7.80 0.036 174 -390.4 - - 2002 - 450.13 55.50 0.561 950 -5.3 0.008 - - - - - -