prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.10 of 150.00 AH used of 24V (85.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.93 of 100.00 AH used of 10V (87.08% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 540 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 84 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -24.23 | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -8.9 | 3 | 145 | roll | -1.35 | 7.95 | 0.229 | 2055 | 247.9 | 2.17 | 0.044 | 3376 | 658.1 | -170.3 | -80.12 | - | 3492 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.19 | 26.47 |
| 201 | 17.4 | -9.2 | 26 | 209 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.12 | 0.025 | 1973 | -661.8 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 517 | 45.8 | -8.9 | 64 | 523 | roll | -1.35 | - | - | 2055 | - | 2.12 | 0.028 | 3381 | 664.2 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 762 | 67.0 | -9.1 | 78 | 768 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.10 | 0.023 | 1966 | -673.8 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1077 | 95.8 | -8.9 | 94 | 1083 | roll | -1.35 | - | - | 2054 | - | 2.12 | 0.028 | 3375 | 664.6 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1132 | 99.9 | -8.8 | 96 | 1138 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.08 | 0.024 | 1976 | -672.6 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1447 | 128.9 | -8.9 | 112 | 1453 | roll | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.12 | 0.040 | 571 | -662.7 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1551 | 136.9 | -8.9 | 116 | 1559 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.05 | 0.015 | 2008 | 701.0 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1857 | 165.4 | -8.7 | 132 | 1863 | roll | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.22 | 0.039 | 567 | -649.1 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1958 | 173.3 | -9.0 | 136 | 1967 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.03 | 0.015 | 1985 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2264 | 203.1 | -9.2 | 152 | 2270 | roll | -1.35 | - | - | 2054 | - | 2.03 | 0.030 | 3354 | 674.4 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2320 | 207.3 | -8.9 | 154 | 2326 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.05 | 0.024 | 1971 | -674.6 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2635 | 236.3 | -9.1 | 170 | 2641 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.12 | 0.042 | 570 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2807 | 251.2 | -9.0 | 178 | 2812 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.03 | 0.016 | 1985 | 697.0 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3127 | 279.7 | -8.7 | 194 | 3128 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | - | - | 1986 | - | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 306.6 | -9.3 | 209 | 3428 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | - | - | 1986 | - | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 333.5 | -9.0 | 224 | 3733 | roll | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.17 | 0.041 | 576 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3876 | 346.6 | -9.0 | 231 | 3882 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.03 | 0.016 | 1979 | 691.1 | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3919 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3924 | 350.8 | -9.0 | 233 | 4080 | done | -0.25 | 0.75 | 0.122 | 2306 | 322.7 | - | - | 2308 | - | - | 144.55 | 0.907 | 2789 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.45 |
| 4082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4083 | 336.9 | - | 240 | 4243 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.067 | 2668 | 354.9 | 2.28 | 0.033 | 3678 | 600.9 | 170.3 | 150.02 | 0.894 | 2092 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.97 | 24.29 |
| 4382 | 310.3 | 9.0 | 253 | 4396 | done | 1.37 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.022 | 2301 | -649.5 | 177.8 | 2.67 | 0.388 | 2069 | -8.6 | 0.695 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.81 |
| 4693 | 281.5 | 9.0 | 269 | 4710 | roll | 1.39 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.041 | 902 | -635.9 | 184.1 | 9.50 | 0.815 | 2040 | -3.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.29 |
| 4810 | 271.9 | 8.9 | 274 | 4829 | done | 1.41 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.017 | 2299 | 671.6 | 194.5 | 10.77 | 0.815 | 1997 | -4.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.25 |
| 5147 | 241.1 | 9.1 | 291 | 5159 | roll | 1.43 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.034 | 3687 | 639.6 | 199.6 | 4.00 | 0.656 | 1980 | -4.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.23 |
| 5393 | 220.1 | 9.0 | 302 | 5412 | done | 1.44 | - | - | 2698 | - | 2.10 | 0.024 | 2295 | -662.9 | 206.6 | 9.32 | 0.784 | 1948 | -3.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.48 |
| 5726 | 188.8 | 9.0 | 319 | 5737 | roll | 1.46 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.031 | 3695 | 645.2 | 212.7 | 5.05 | 0.725 | 1927 | -4.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.46 |
| 5884 | 175.4 | 9.2 | 326 | 5891 | done | 1.46 | 0.10 | 0.194 | 2686 | -120.0 | 2.10 | 0.024 | 2304 | -662.4 | 214.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.42 | - |
| 6200 | 146.1 | 9.0 | 342 | 6219 | done | 1.48 | - | - | 2686 | - | - | - | 2304 | - | 221.8 | 11.18 | 0.737 | 1885 | -3.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 |
| 6520 | 117.3 | 9.2 | 358 | 6521 | done | 1.49 | - | - | 2686 | - | - | - | 2304 | - | 223.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | 89.8 | 8.7 | 373 | 6844 | roll | 1.52 | - | - | 2686 | - | 2.22 | 0.033 | 3693 | 625.7 | 238.6 | 16.45 | 0.696 | 1817 | -3.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.63 |
| 7041 | 70.7 | 8.8 | 383 | 7060 | done | 1.56 | - | - | 2695 | - | 2.12 | 0.024 | 2289 | -662.3 | 251.3 | 12.82 | 0.685 | 1766 | -4.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.56 |
| 7369 | 40.7 | 8.9 | 404 | 7388 | roll | 1.58 | - | - | 2705 | - | 2.22 | 0.042 | 897 | -627.0 | 262.1 | 10.95 | 0.666 | 1721 | -4.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.58 |
| 7412 | 37.2 | 9.0 | 407 | 7425 | done | 1.60 | - | - | 2706 | - | 2.08 | 0.017 | 2299 | 674.0 | 270.1 | 8.48 | 0.662 | 1690 | -3.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.51 |
| 7743 | 7.4 | 9.3 | 456 | 7751 | done | 1.60 | - | - | 2706 | - | - | - | 2299 | - | 270.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.41 | 7.32 | 0.072 | 84 | 11.5 | 0.52 | 0.034 | 1953 | 3744.2 | 560.02 | 238.15 | 0.828 | 512 | 2.1 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||