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* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.73 of 150.00 AH used of 24V (76.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.42 of 80.00 AH used of 10V (85.73% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.3 m at 18.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 64 | VBD | -1.23 | - | - | 679 | - | - | - | 2140 | - | -146.6 | -34.55 | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -3.9 | 7 | 125 | roll | -1.23 | 14.73 | 0.295 | 2065 | 94.1 | 3.00 | 0.081 | 3557 | 472.3 | -146.6 | -35.62 | - | 3262 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 28.8 | -12.0 | 45 | 317 | done | -1.07 | 0.28 | 0.193 | 2100 | 125.0 | 2.72 | 0.034 | 2146 | -518.8 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 50.1 | -10.6 | 63 | 511 | done | -0.98 | 0.17 | 0.193 | 2121 | 123.5 | - | - | 2146 | - | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 81.1 | -9.9 | 93 | 835 | roll | -0.95 | - | - | 2121 | - | 3.00 | 0.077 | 3555 | 469.7 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 91.2 | -10.0 | 101 | 930 | done | -0.92 | - | - | 2121 | - | 2.72 | 0.035 | 2140 | -520.2 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | 105.3 | 9.7 | 114 | 1203 | done | -0.23 | 1.02 | 0.160 | 2287 | 162.7 | - | - | 2417 | - | - | 124.03 | 0.690 | 2664 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | 108.4 | - | 127 | 1336 | done | 1.23 | 1.77 | 0.094 | 2605 | 179.7 | - | - | 2417 | - | 146.6 | 123.57 | 0.676 | 2066 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 47.8 | 14.6 | 170 | 1658 | roll | 1.14 | - | - | 2605 | - | 3.05 | 0.091 | 3801 | 453.8 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 37.2 | 15.9 | 175 | 1726 | done | 1.02 | 0.28 | 0.129 | 2564 | -146.4 | 2.67 | 0.038 | 2440 | -509.7 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 13.4 | 11.9 | 198 | 1926 | done | 1.02 | - | - | 2564 | - | - | - | 2440 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 6.1 | 7.2 | 211 | 2047 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.055 | 2596 | 213.3 | 2.97 | 0.078 | 3805 | 459.6 | 207.5 | 44.22 | 0.650 | 1817 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 682 | - | - | - | 2141 | - | 350.04 | 82.40 | 0.613 | 1236 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||