RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.77 of 91.80 AH used of 24V (71.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.25 of 61.20 AH used of 10V (66.91% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.15, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.76 - - 327 - - - 2047 - -233.6 -57.35 - 2502 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -5.2 10 130 roll -1.76 11.77 0.179 2330 170.2 2.50 0.058 649 -559.2 -233.6 -34.12 - 3910 -41.3 - - - - - - - - - -
216 28.8 -21.3 35 222 done -1.76 - - 2330 - 2.38 0.024 2056 591.2 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
537 101.9 -20.4 96 544 roll -1.76 - - 2330 - 2.42 0.044 3439 571.5 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
570 108.5 -19.5 102 577 done -1.76 - - 2330 - 2.35 0.025 2042 -594.5 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
896 170.7 -19.9 139 901 roll -1.76 - - 2330 - 2.45 0.043 3433 567.8 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
976 185.7 -17.4 145 982 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2052 -592.7 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1287 235.8 -17.0 161 1293 roll -1.76 - - 2330 - 2.45 0.045 3434 564.1 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1358 248.4 -17.7 164 1363 done -1.76 - - 2330 - 2.35 0.028 2057 -586.0 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1680 303.2 -16.2 180 1720 done -1.76 - - 2330 - - - 2057 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2043 361.1 -16.1 189 2083 done -1.76 - - 2330 - - - 2057 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2406 419.8 -16.3 198 2412 roll -1.76 - - 2330 - 2.50 0.056 3432 550.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2428 423.2 -16.2 198 2433 done -1.76 - - 2330 - 2.40 0.036 2059 -572.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2773 475.5 -15.1 207 2778 roll -1.76 - - 2330 - 2.65 0.076 650 -531.7 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2805 480.5 -15.9 207 2810 done -1.76 - - 2330 - 2.40 0.035 2024 572.5 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3140 530.7 -15.2 216 3146 roll -1.76 - - 2330 - 2.60 0.068 3436 543.1 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3172 535.8 -15.3 216 3178 done -1.76 - - 2330 - 2.45 0.043 2052 -564.9 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3508 582.6 -13.8 225 3546 done -1.76 - - 2330 - - - 2052 - -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3869 633.0 -14.0 234 3910 done -1.76 - - 2330 - - - 2051 - -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4233 681.2 -12.8 243 4273 done -1.76 - - 2330 - - - 2050 - -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4596 731.3 -14.4 252 4636 done -1.76 - - 2330 - - - 2050 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4959 786.0 -15.0 261 5000 done -1.76 - - 2330 - - - 2050 - -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5323 839.5 -14.5 270 5328 roll -1.76 - - 2330 - 2.65 0.078 648 -529.1 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5361 845.2 -14.9 270 5366 done -1.76 - - 2330 - 2.45 0.039 2038 567.3 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5689 891.7 -14.0 279 5695 roll -1.76 - - 2330 - 2.62 0.073 3446 537.4 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
5732 897.7 -13.9 280 5738 done -1.76 - - 2330 - 2.50 0.049 2050 -558.4 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6059 942.6 -14.0 288 6065 roll -1.76 - - 2330 - 2.65 0.083 656 -526.0 -233.6 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6087 946.6 -15.1 288 6092 done -1.76 - - 2330 - 2.47 0.041 2050 564.4 -233.6 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6429 994.4 14.1 297 6668 done -0.33 1.65 0.132 2643 189.7 - - 2131 - - 197.77 1.318 2956 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
6669 1007.5 5.3 303 6880 roll 1.76 2.22 0.091 3098 205.0 2.70 0.076 3506 509.3 233.6 197.50 1.282 2003 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
7103 976.4 11.5 313 7180 done 1.76 - - 3098 - 2.50 0.048 2127 -551.6 313.9 67.15 1.266 1676 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
7502 924.8 13.6 323 7534 roll 1.93 0.17 0.058 3140 247.1 2.67 0.069 3518 521.0 345.4 25.90 1.271 1547 -5.0 0.382 - - - - - - - - -
7631 904.0 17.0 326 7636 done 1.99 - - 3140 - 2.53 0.050 2134 -547.0 345.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
7957 854.3 15.1 334 7963 roll 1.99 - - 3140 - 2.60 0.068 3514 530.8 345.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
8038 842.0 14.9 335 8049 done 1.99 - - 3141 - 2.50 0.049 2134 -552.0 348.5 2.15 1.384 1536 -5.1 0.328 - - - - - - - - -
8370 795.5 14.0 344 8396 roll 1.99 - - 3140 - 2.67 0.067 3514 516.9 372.3 19.48 1.243 1438 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
8450 783.7 14.8 345 8462 done 2.04 0.08 0.058 3166 325.0 2.53 0.048 2129 -547.4 376.3 3.78 1.312 1421 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
8782 731.0 16.0 354 8788 roll 2.05 - - 3166 - 2.60 0.066 3513 532.3 376.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
8880 714.9 16.7 356 8885 done 2.05 - - 3166 - 2.50 0.048 2128 -554.0 376.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
9195 665.1 15.5 364 9200 roll 2.05 - - 3166 - 2.58 0.064 3506 534.1 376.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9232 659.1 16.4 364 9238 done 2.05 - - 3166 - 2.47 0.045 2124 -559.5 376.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9561 610.8 14.4 373 9577 roll 2.05 - - 3166 - 2.65 0.063 3514 524.5 390.0 10.62 1.167 1365 -5.2 0.285 - - - - - - - - -
9669 594.3 15.3 375 9675 done 2.08 - - 3166 - 2.50 0.043 2124 -556.0 390.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10014 541.3 15.3 384 10019 roll 2.08 - - 3166 - 2.58 0.062 3516 539.5 390.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10068 532.9 16.3 385 10074 done 2.08 - - 3166 - 2.47 0.041 2122 -564.4 390.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10384 487.1 14.3 393 10405 roll 2.08 - - 3167 - 2.65 0.058 3517 526.4 406.7 13.48 1.070 1297 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
10464 475.1 15.4 394 10470 done 2.11 - - 3166 - 2.47 0.039 2125 -563.6 406.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
10793 427.2 14.8 403 10804 roll 2.11 - - 3166 - 2.58 0.055 3513 538.0 411.5 3.60 1.124 1278 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
10837 420.3 15.8 404 10843 done 2.12 - - 3166 - 2.45 0.038 2128 -565.3 411.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
11163 370.3 15.4 412 11168 roll 2.12 - - 3166 - 2.53 0.054 3517 549.0 411.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
11276 352.7 15.8 414 11282 done 2.12 - - 3166 - 2.45 0.038 2123 -569.0 411.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
11616 303.8 14.4 423 11632 roll 2.12 - - 3167 - 2.58 0.051 3518 540.7 425.6 11.12 0.946 1220 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
11672 295.9 14.6 424 11683 done 2.15 - - 3166 - 2.45 0.036 2133 -565.3 434.2 7.10 0.949 1184 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
11988 247.1 15.2 440 11994 roll 2.17 0.12 0.067 3198 266.7 2.50 0.051 3520 554.8 434.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
12054 236.1 17.6 443 12059 done 2.17 - - 3198 - 2.42 0.035 2130 -574.4 434.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12381 182.9 16.2 459 12387 roll 2.17 - - 3198 - 2.50 0.051 3521 556.4 434.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12521 160.3 16.0 471 12527 done 2.17 - - 3198 - 2.42 0.033 2124 -577.3 434.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12840 115.2 13.6 504 12873 roll 2.17 - - 3198 - 2.50 0.048 3518 557.6 466.6 25.15 0.736 1052 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
12985 92.3 16.0 530 12991 done 2.23 - - 3198 - 2.40 0.030 2129 -578.8 466.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13311 43.2 15.8 591 13316 done 2.23 - - 3198 - - - 2128 - 466.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13632 2.3 0.2 652 13685 roll 2.23 - - 3198 - 2.60 0.058 3517 534.2 810.5 47.58 0.580 702 -7.4 0.003 - - - - - - - - -