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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.71 of 71.40 AH used of 24V (85.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.32 of 61.20 AH used of 10V (84.76% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 52.2 m at 50.5 m, depth 103 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 106 | VBD | -2.65 | - | - | 463 | - | - | - | 1814 | - | -107.5 | -78.97 | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.3 | -6.5 | 13 | 128 | done | -2.65 | 13.32 | 0.214 | 2516 | 154.1 | - | - | 1814 | - | -107.5 | -2.60 | - | 3658 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 13.7 | -9.5 | 26 | 200 | roll | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.67 | 0.068 | 400 | -529.6 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 21.2 | -10.5 | 38 | 277 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.032 | 1806 | 573.9 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 40.1 | -9.8 | 53 | 473 | roll | -2.65 | - | - | 2517 | - | 2.65 | 0.067 | 400 | -530.6 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 42.6 | -9.8 | 54 | 500 | done | -2.65 | - | - | 2517 | - | 2.47 | 0.033 | 1803 | 568.0 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 61.5 | -9.8 | 70 | 691 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | - | - | 1804 | - | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 80.1 | -10.1 | 85 | 881 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | - | - | 1804 | - | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | 90.1 | 9.9 | 93 | 1077 | done | -0.38 | 2.62 | 0.129 | 3012 | 189.3 | - | - | 1732 | - | - | 85.30 | 0.668 | 3217 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | 91.4 | - | 101 | 1168 | done | 2.65 | 2.95 | 0.045 | 3700 | 233.2 | - | - | 1732 | - | 107.5 | 82.20 | 0.641 | 2778 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 45.9 | 19.2 | 123 | 1367 | roll | 2.66 | 0.12 | 0.157 | 3681 | -158.3 | 2.67 | 0.073 | 338 | -522.1 | 115.9 | 5.88 | 0.671 | 2745 | -5.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 459 | - | - | - | 1803 | - | 350.04 | 99.80 | 0.570 | 1790 | -9.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||