Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.27 of 91.80 AH used of 24V (67.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.66 of 61.20 AH used of 10V (77.67% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 88.7 m at 601.3 m, depth 690 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 27 - - - 1881 - -146.6 -22.35 - 1105 - - - - - - - - - - -
46 3.1 - 1 235 roll -0.95 11.27 0.111 2286 200.4 2.55 0.058 3295 554.5 -146.6 -170.50 - 3475 -13.9 - - - - - - - - - -
245 3.8 -5.6 10 253 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.040 1906 -555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
561 27.3 -7.7 26 565 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.064 499 -541.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
817 48.5 -7.5 37 825 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.040 1897 566.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1133 72.7 -7.5 53 1134 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1442 97.0 -8.2 68 1447 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 3295 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1527 104.2 -8.5 72 1531 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.041 1904 -563.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1852 130.5 -8.2 88 1853 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2161 156.1 -8.2 103 2162 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2470 181.0 -7.9 118 2471 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2779 206.0 -8.0 133 2784 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 3301 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2857 212.4 -8.4 136 2864 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1902 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3172 236.2 -7.6 152 3173 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3481 259.9 -7.9 167 3482 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3791 284.0 -7.8 182 3795 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 3298 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3856 289.4 -8.2 185 3860 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1902 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4183 314.0 -7.3 201 4184 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4492 337.0 -7.3 216 4494 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4802 357.9 -6.6 231 4806 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3297 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4856 361.7 -7.6 233 4862 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1903 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5171 382.5 -6.5 249 5173 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5481 401.3 -5.5 264 5482 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5790 417.6 -5.4 279 5794 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3304 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5856 421.4 -5.9 282 5860 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1895 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6182 439.8 -6.0 298 6183 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6491 460.8 -7.6 313 6495 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3299 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6580 468.2 -8.6 317 6584 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1888 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6906 495.2 -8.3 333 6907 done -0.95 - - 2287 - - - 1888 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7215 520.9 -8.4 348 7216 done -0.95 - - 2286 - - - 1888 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7525 543.1 -6.4 363 7526 done -0.95 - - 2286 - - - 1888 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7834 560.5 -5.3 378 7839 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.054 3302 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7923 566.0 -6.3 382 7927 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.049 1907 -547.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8249 583.5 -4.8 398 8251 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8559 600.0 -5.7 413 8560 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8868 621.7 -7.7 428 8869 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9177 643.5 -6.9 443 9181 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.059 3294 548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9254 648.1 -5.6 446 9260 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.052 1901 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9569 665.2 -5.8 462 9571 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9836 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9836 begin apogee
9840 680.7 6.0 475 9966 done -0.36 0.60 0.079 2414 213.3 - - 2095 - - 122.32 1.249 2878 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9966 begin climb
9968 684.7 - 481 10093 done 0.95 1.30 0.057 2702 221.5 - - 2094 - 146.6 121.03 1.217 2279 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
10400 666.2 5.8 502 10409 done 0.96 - - 2701 - - - 2094 - 154.3 7.32 1.200 2249 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
10707 645.4 6.4 517 10708 done 0.96 - - 2702 - - - 2095 - 154.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11017 625.2 6.4 532 11018 done 0.96 - - 2701 - - - 2095 - 154.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11326 610.6 4.1 547 11388 roll 1.03 - - 2701 - 2.70 0.060 3494 518.1 217.7 52.60 1.225 1990 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
11483 602.3 6.1 554 11487 done 1.03 - - 2702 - 2.55 0.053 2103 -545.5 217.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11802 584.9 6.0 570 11807 roll 1.03 - - 2702 - 2.65 0.075 691 -532.8 217.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11864 580.5 6.9 573 11868 done 1.03 - - 2701 - 2.53 0.048 2105 558.9 217.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12189 556.2 7.9 589 12190 done 1.03 - - 2702 - - - 2106 - 217.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12498 532.1 7.6 604 12499 done 1.03 - - 2701 - - - 2107 - 217.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12807 511.0 6.7 619 12808 done 1.03 - - 2702 - - - 2107 - 217.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13117 492.1 6.2 634 13118 done 1.03 - - 2702 - - - 2109 - 217.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13426 472.4 6.5 649 13427 done 1.03 - - 2701 - - - 2109 - 217.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13735 450.9 7.2 664 13736 done 1.03 - - 2701 - - - 2109 - 217.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14044 428.0 7.4 679 14049 roll 1.03 - - 2702 - 2.65 0.066 685 -537.4 217.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14132 420.9 8.0 683 14137 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.042 2095 564.0 217.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14459 398.6 6.6 699 14460 done 1.03 - - 2702 - - - 2095 - 217.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14769 379.0 6.3 714 14770 done 1.03 - - 2702 - - - 2099 - 217.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15078 359.2 6.5 729 15082 roll 1.03 - - 2702 - 2.58 0.062 689 -546.5 217.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15149 354.0 7.4 732 15153 done 1.03 - - 2701 - 2.50 0.041 2109 568.0 217.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15470 331.4 7.4 748 15471 done 1.03 - - 2702 - - - 2114 - 217.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15779 309.4 7.0 763 15780 done 1.03 - - 2702 - - - 2114 - 217.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16088 287.8 7.2 778 16092 roll 1.03 - - 2702 - 2.62 0.061 687 -544.7 217.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16143 283.7 7.0 780 16150 done 1.03 - - 2701 - 2.47 0.040 2093 569.2 217.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16459 261.8 7.0 796 16460 done 1.03 - - 2702 - - - 2097 - 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16768 240.0 6.9 811 16772 roll 1.03 - - 2701 - 2.58 0.059 684 -547.7 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16844 234.4 7.6 814 16851 done 1.03 - - 2702 - 2.47 0.040 2097 572.1 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17160 212.9 6.8 830 17161 done 1.03 - - 2702 - - - 2098 - 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17469 191.6 7.1 845 17470 done 1.03 - - 2701 - - - 2098 - 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17778 170.7 6.5 860 17783 roll 1.03 - - 2702 - 2.58 0.060 688 -546.5 217.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17833 167.0 6.6 862 17840 done 1.03 - - 2702 - 2.47 0.038 2093 568.8 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18149 146.2 6.7 878 18150 done 1.03 - - 2702 - - - 2097 - 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18458 125.9 6.3 893 18459 done 1.03 - - 2702 - - - 2097 - 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18768 107.2 5.8 908 18778 roll 1.04 - - 2702 - 2.60 0.059 690 -541.2 222.8 5.78 0.906 1969 -3.8 0.047 - - - - - - - - -
18833 102.8 6.7 911 18838 done 1.04 - - 2702 - 2.50 0.038 2099 563.6 222.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19161 83.1 5.7 927 19173 done 1.05 0.10 0.056 2745 430.0 - - 2103 - 234.0 9.75 0.898 1923 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
19471 61.5 7.1 942 19475 roll 1.05 - - 2745 - 2.60 0.060 689 -543.8 234.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19548 55.1 8.3 945 19555 done 1.05 - - 2745 - 2.50 0.038 2098 563.6 234.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19863 31.4 7.6 961 19864 done 1.05 - - 2745 - - - 2102 - 234.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20173 7.6 7.7 976 20174 done 1.05 - - 2745 - - - 2102 - 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20482 2.5 - 991 20590 done 1.30 0.15 0.061 2788 286.7 - - 2104 - 436.2 104.50 0.770 1097 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
20872 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20872 begin surface
SM 3.09 - - - - -11.27 11.82 0.026 26 -233.7 - - 1885 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -