prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.61 of 91.80 AH used of 24V (78.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.44 of 61.20 AH used of 10V (86.21% remains) | |
| • Surface angle -44.0 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 110.3 m at 550.1 m, depth 660 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 142 | VBD | -1.51 | - | - | 23 | - | - | - | 2535 | - | -146.6 | -120.93 | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.9 | -2.9 | 6 | 169 | roll | -1.51 | 10.45 | 0.125 | 2037 | 192.7 | 2.58 | 0.056 | 1116 | -550.0 | -146.6 | -7.43 | - | 3515 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 26.5 | -16.2 | 11 | 277 | done | -1.40 | 0.15 | 0.096 | 2066 | 193.3 | 2.47 | 0.041 | 2522 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 56.1 | -10.4 | 26 | 590 | done | -1.36 | - | - | 2066 | - | - | - | 2523 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 88.1 | -10.7 | 41 | 899 | done | -1.32 | 0.10 | 0.098 | 2085 | 190.0 | - | - | 2522 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 117.5 | -9.7 | 56 | 1212 | roll | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.08 | 0.058 | 3689 | 561.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 130.0 | -12.0 | 61 | 1326 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.03 | 0.036 | 2500 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 158.2 | -7.8 | 77 | 1658 | roll | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.15 | 0.056 | 3695 | 555.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 165.7 | -9.6 | 80 | 1737 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.03 | 0.035 | 2505 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 196.8 | -9.4 | 96 | 2060 | roll | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.12 | 0.056 | 3690 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 203.9 | -9.6 | 99 | 2133 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.00 | 0.035 | 2512 | -589.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 230.1 | -7.0 | 115 | 2461 | roll | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.12 | 0.057 | 3694 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 235.2 | -6.8 | 118 | 2534 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.00 | 0.035 | 2516 | -589.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 254.9 | -6.0 | 134 | 2862 | roll | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.12 | 0.058 | 3695 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 260.7 | -7.0 | 137 | 2949 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.00 | 0.036 | 2519 | -588.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 284.9 | -8.2 | 153 | 3260 | done | -1.32 | - | - | 2086 | - | - | - | 2519 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 313.8 | -9.7 | 168 | 3572 | roll | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.12 | 0.058 | 3693 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 324.4 | -10.8 | 172 | 3673 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.03 | 0.036 | 2506 | -584.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 362.8 | -14.4 | 188 | 3995 | roll | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.15 | 0.059 | 3693 | 552.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 368.9 | -15.2 | 189 | 4037 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.03 | 0.037 | 2509 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 419.3 | -16.7 | 205 | 4348 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | - | - | 2508 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 458.7 | -11.1 | 220 | 4658 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | - | - | 2508 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 484.4 | -7.6 | 235 | 4970 | roll | -1.32 | - | - | 2086 | - | 2.20 | 0.074 | 3685 | 535.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 497.3 | -5.2 | 242 | 5141 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.03 | 0.044 | 2532 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 510.8 | -3.7 | 258 | 5463 | roll | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.20 | 0.082 | 3689 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 516.0 | -6.4 | 261 | 5544 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.10 | 0.050 | 2510 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 537.0 | -5.7 | 277 | 5863 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 552.8 | -4.4 | 292 | 6176 | roll | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.33 | 0.100 | 3689 | 506.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 556.4 | -5.2 | 295 | 6243 | done | -1.32 | - | - | 2085 | - | 2.15 | 0.064 | 2513 | -547.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 566.8 | -2.5 | 311 | 6569 | done | -1.36 | - | - | 2085 | - | - | - | 2512 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 579.4 | -5.4 | 326 | 6881 | roll | -1.36 | - | - | 2085 | - | 2.28 | 0.092 | 3685 | 514.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 583.7 | -6.2 | 329 | 6949 | done | -1.36 | - | - | 2085 | - | 2.10 | 0.055 | 2517 | -556.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 613.1 | -10.3 | 345 | 7283 | roll | -1.41 | - | - | 2085 | - | 2.62 | 0.077 | 1106 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 620.9 | -8.0 | 349 | 7374 | done | -1.45 | 0.12 | 0.070 | 2057 | -233.3 | 2.60 | 0.069 | 2506 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7675 | 650.8 | 9.1 | 364 | 7810 | done | -0.45 | 1.02 | 0.072 | 2274 | 212.7 | - | - | 2308 | - | - | 127.78 | 1.259 | 2914 | -4.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7815 | 657.1 | - | 371 | 7952 | roll | 1.51 | 1.98 | 0.056 | 2703 | 216.7 | 2.72 | 0.074 | 911 | -513.6 | 146.6 | 127.43 | 1.214 | 2317 | -4.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 646.7 | 7.5 | 380 | 8038 | done | 1.45 | - | - | 2704 | - | 2.62 | 0.061 | 2320 | 537.8 | 160.3 | 13.80 | 1.111 | 2260 | -4.1 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 619.4 | 8.8 | 397 | 8363 | done | 1.38 | 0.15 | 0.107 | 2676 | -186.7 | - | - | 2320 | - | 160.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 597.3 | 6.6 | 412 | 8712 | roll | 1.43 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.078 | 3693 | 514.2 | 198.0 | 33.80 | 1.199 | 2106 | -4.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 590.7 | 5.8 | 416 | 8833 | done | 1.50 | 0.12 | 0.061 | 2707 | 258.3 | 2.47 | 0.048 | 2317 | -557.1 | 256.6 | 51.90 | 1.202 | 1868 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 564.4 | 8.4 | 435 | 9150 | done | 1.50 | - | - | 2707 | - | - | - | 2317 | - | 256.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 532.3 | 10.6 | 450 | 9460 | done | 1.50 | - | - | 2707 | - | - | - | 2317 | - | 256.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 499.2 | 10.4 | 465 | 9769 | done | 1.50 | - | - | 2707 | - | - | - | 2316 | - | 256.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 464.0 | 10.4 | 480 | 10078 | done | 1.50 | - | - | 2707 | - | - | - | 2316 | - | 256.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 433.5 | 10.4 | 495 | 10390 | roll | 1.50 | - | - | 2707 | - | 2.55 | 0.064 | 3705 | 544.7 | 256.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | 421.9 | 13.5 | 499 | 10482 | done | 1.50 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.040 | 2299 | -573.9 | 256.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 375.7 | 15.0 | 515 | 10806 | done | 1.50 | - | - | 2707 | - | - | - | 2299 | - | 256.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11114 | 336.3 | 11.0 | 530 | 11118 | roll | 1.50 | - | - | 2708 | - | 2.55 | 0.059 | 3702 | 550.2 | 256.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 328.2 | 10.6 | 533 | 11191 | done | 1.50 | - | - | 2707 | - | 2.40 | 0.037 | 2313 | -578.8 | 256.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 301.0 | 8.4 | 548 | 11504 | done | 1.50 | - | - | 2708 | - | - | - | 2313 | - | 256.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11812 | 272.6 | 10.0 | 563 | 11813 | done | 1.50 | - | - | 2708 | - | - | - | 2313 | - | 256.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12121 | 242.0 | 10.2 | 578 | 12125 | roll | 1.50 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.058 | 3702 | 555.6 | 256.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12199 | 233.2 | 10.6 | 581 | 12203 | done | 1.50 | - | - | 2707 | - | 2.40 | 0.036 | 2307 | -581.2 | 256.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12516 | 205.4 | 8.1 | 596 | 12520 | roll | 1.50 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.057 | 3700 | 557.2 | 256.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | 200.1 | 9.3 | 598 | 12583 | done | 1.50 | - | - | 2708 | - | 2.38 | 0.036 | 2318 | -580.7 | 256.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12893 | 172.7 | 9.2 | 614 | 12895 | done | 1.50 | - | - | 2708 | - | - | - | 2317 | - | 256.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13203 | 142.5 | 10.2 | 629 | 13208 | roll | 1.50 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.056 | 3711 | 557.6 | 256.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | 134.9 | 11.4 | 632 | 13275 | done | 1.50 | - | - | 2707 | - | 2.40 | 0.035 | 2312 | -582.9 | 256.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | 103.2 | 9.7 | 648 | 13594 | done | 1.50 | - | - | 2707 | - | - | - | 2311 | - | 256.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13903 | 67.6 | 12.6 | 663 | 13907 | roll | 1.50 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.054 | 3705 | 557.6 | 256.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13976 | 57.3 | 14.7 | 666 | 13981 | done | 1.50 | - | - | 2708 | - | 2.38 | 0.035 | 2314 | -584.5 | 256.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14293 | 22.6 | 10.7 | 681 | 14294 | done | 1.50 | - | - | 2707 | - | - | - | 2313 | - | 256.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -10.82 | - | - | 23 | - | - | - | 2543 | - | 300.00 | 38.30 | 0.759 | 1692 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||