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* dive
| • Previous call tries 5 | • 86.72 of 91.80 AH used of 24V ( 5.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.77 of 61.20 AH used of 10V (77.50% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 9.4 m at 9.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 29.7 m at 75.2 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 128 | done | -1.21 | - | - | 649 | - | - | - | 2174 | - | -121.6 | -77.28 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.3 | -3.8 | 12 | 152 | roll | -1.21 | 6.82 | - | 2026 | 201.9 | 3.25 | - | 390 | -548.9 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 36.8 | -11.1 | 59 | 436 | done | -1.14 | 0.08 | - | 2032 | 75.0 | 3.75 | - | 2190 | 480.0 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 76.4 | -10.6 | 120 | 804 | roll | -1.11 | - | - | 2037 | - | 2.17 | - | 3476 | 592.6 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | 100.6 | 9.5 | 159 | 1154 | done | -0.25 | 0.95 | - | 2226 | 198.9 | - | - | 1790 | - | - | 99.85 | 0.001 | 2265 | -5.0 | 51.723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | 107.1 | - | 165 | 1276 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2548 | 211.8 | 2.33 | - | 440 | -579.4 | 121.6 | 97.93 | 0.001 | 1764 | -5.1 | 56.710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 68.0 | 12.4 | 211 | 1555 | done | 1.19 | 0.15 | - | 2555 | 46.7 | 2.90 | - | 2057 | 557.6 | 121.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 23.3 | 11.4 | 272 | 1924 | roll | 1.19 | 0.12 | - | 2471 | -700.0 | 3.62 | - | 434 | -448.3 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.52 | - | - | 641 | - | - | - | 2081 | - | 450.62 | 205.48 | - | 424 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||