PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.09 of 150.00 AH used of 24V (86.61% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.02 of 100.00 AH used of 10V (92.98% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 43.1 m at 80.3 m, depth 123 m (150 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 75 VBD -0.42 - - 109 - - - 1820 - -214.2 -58.05 - 2478 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.2 14 127 roll -0.42 11.75 0.276 2693 219.9 2.65 0.059 218 -604.5 -214.2 -29.08 - 3683 -41.4 - - - - - - - - - -
354 32.0 -10.3 74 360 done -0.42 - - 2692 - 2.53 0.040 1799 624.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
398 36.1 -9.3 83 403 roll -0.42 - - 2692 - 2.53 0.049 3395 630.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
432 39.1 -9.1 90 437 done -0.42 - - 2693 - 2.53 0.038 1794 -632.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
476 42.8 -8.5 99 482 roll -0.42 - - 2692 - 2.50 0.048 215 -631.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
515 46.4 -8.9 107 520 done -0.42 - - 2693 - 2.50 0.040 1787 628.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
558 50.0 -8.4 116 564 roll -0.42 - - 2692 - 2.55 0.048 3390 628.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
587 52.2 -8.1 122 593 done -0.42 - - 2692 - 2.53 0.038 1779 -636.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
630 55.4 -7.4 131 636 roll -0.42 - - 2693 - 2.47 0.048 215 -633.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
664 58.3 -8.1 138 670 done -0.42 - - 2692 - 2.47 0.040 1775 631.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
708 61.6 -7.8 147 713 roll -0.42 - - 2692 - 2.55 0.048 3382 630.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
741 64.1 -7.3 154 747 done -0.42 - - 2692 - 2.53 0.038 1773 -636.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
786 67.2 -7.3 163 792 roll -0.42 - - 2692 - 2.45 0.048 218 -634.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
825 70.4 -7.8 171 830 done -0.42 - - 2692 - 2.47 0.040 1780 632.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
868 73.6 -7.7 180 873 roll -0.42 - - 2692 - 2.55 0.048 3393 632.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
912 76.7 -7.1 189 918 done -0.42 - - 2692 - 2.50 0.037 1791 -640.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
955 79.8 -7.2 198 966 roll -0.42 - - 2692 - 2.50 0.048 205 -634.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
994 83.2 -7.9 205 1000 done -0.42 - - 2692 - 2.50 0.039 1787 632.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1038 86.1 -7.4 214 1043 roll -0.42 - - 2692 - 2.53 0.048 3385 631.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1067 88.1 -7.1 220 1073 done -0.42 - - 2692 - 2.50 0.037 1780 -642.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1110 91.0 -6.6 229 1116 roll -0.42 - - 2692 - 2.50 0.048 204 -630.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1140 93.3 -7.0 235 1145 done -0.42 - - 2692 - 2.50 0.039 1787 633.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1183 96.6 -7.6 244 1188 roll -0.42 - - 2693 - 2.50 0.048 3386 639.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1221 98.8 -6.5 252 1227 done -0.42 - - 2692 - 2.50 0.037 1782 -641.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1266 101.6 -6.5 261 1272 roll -0.42 - - 2693 - 2.47 0.048 219 -632.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1305 104.5 -7.0 269 1310 done -0.42 - - 2692 - 2.47 0.040 1785 634.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1348 107.4 -6.7 278 1353 roll -0.42 - - 2692 - 2.53 0.048 3387 633.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1386 109.6 -5.9 286 1392 done -0.42 - - 2692 - 2.47 0.036 1781 -650.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1430 112.1 -5.9 295 1436 roll -0.42 - - 2692 - 2.47 0.047 217 -633.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1451 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1451 begin apogee
1457 113.5 6.0 299 1535 done -0.17 0.25 0.123 2781 356.0 - - 1802 - - 74.80 0.540 2806 -11.7 0.248 - - - - - - - - -
1537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1537 begin climb
1538 115.4 - 317 1620 done 0.42 0.52 0.100 2963 350.0 - - 1802 - 214.2 75.72 0.528 1931 -11.6 0.254 - - - - - - - - -
1658 104.6 10.8 344 1662 done 0.42 - - 2963 - - - 1802 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1700 100.2 10.5 353 1706 roll 0.42 - - 2971 - 2.62 0.049 216 -605.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1715 98.6 10.3 356 1721 done 0.42 - - 2971 - 2.55 0.035 1804 622.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1759 94.3 10.2 365 1764 roll 0.42 - - 2971 - 2.53 0.044 3382 623.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1783 91.5 10.7 370 1789 done 0.42 - - 2978 - 2.50 0.038 1819 -625.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1827 86.9 10.8 379 1833 roll 0.42 - - 2978 - 2.60 0.050 215 -616.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1866 82.8 10.7 387 1871 done 0.42 - - 2978 - 2.50 0.036 1789 629.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1909 78.5 9.9 396 1914 roll 0.42 - - 2978 - 2.53 0.044 3383 630.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1924 76.6 10.4 399 1930 done 0.42 - - 2978 - 2.58 0.038 1763 -627.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1968 71.9 11.3 408 1973 roll 0.42 - - 2978 - 2.50 0.049 213 -620.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1983 70.1 11.1 411 1989 done 0.42 - - 2978 - 2.47 0.035 1785 636.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2026 65.6 10.7 420 2031 roll 0.42 - - 2978 - 2.53 0.044 3382 631.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2055 62.3 11.0 426 2061 done 0.42 - - 2978 - 2.53 0.038 1786 -630.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2098 57.8 10.6 435 2104 roll 0.42 - - 2981 - 2.53 0.050 216 -620.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2132 54.3 10.5 442 2138 done 0.42 - - 2981 - 2.45 0.036 1772 635.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2176 50.1 9.9 451 2182 roll 0.42 - - 2981 - 2.55 0.043 3390 634.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2201 47.3 10.5 456 2206 done 0.42 - - 2984 - 2.55 0.038 1776 -632.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2244 42.6 10.9 465 2249 roll 0.42 - - 2994 - 2.47 0.049 216 -631.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2278 38.9 11.1 472 2284 done 0.42 0.05 0.144 2976 -360.0 2.42 0.036 1773 643.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2322 34.5 10.1 481 2327 done 0.42 - - 2976 - - - 1773 - 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2364 30.6 9.5 490 2369 done 0.42 - - 2975 - - - 1773 - 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2406 26.7 9.3 499 2411 done 0.42 - - 2976 - - - 1773 - 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2449 22.9 9.1 508 2454 done 0.42 - - 2976 - - - 1773 - 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2491 19.3 8.6 517 2496 done 0.42 - - 2976 - - - 1773 - 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2533 15.7 8.6 526 2538 done 0.42 - - 2976 - - - 1773 - 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2575 12.2 8.5 535 2581 roll 0.42 - - 2978 - 2.50 0.048 216 -622.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2595 10.5 8.2 539 2601 done 0.42 - - 2978 - 2.42 0.036 1764 639.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2637 8.0 7.1 548 2642 roll 0.42 - - 2978 - 2.55 0.044 3392 638.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2681 5.7 5.2 558 2686 done 0.42 - - 2978 - 2.50 0.038 1790 -640.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2721 4.4 3.6 567 2742 VBD 0.52 0.08 0.132 3016 475.0 - - 1788 - 296.7 17.75 0.170 1705 -12.5 0.033 - - - - - - - - -
2742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2742 begin surface coast
2893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2893 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.50 - - 115 - - - 1786 - 480.04 70.97 0.156 848 -12.1 0.016 - - - - - -