RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.39 of 134.30 AH used of 24V (95.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.73 of 102.90 AH used of 10V (97.34% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.8 m at 19.4 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 49 s • bottom range 11.0 m at 601.5 m, depth 612 m (758 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 171 VBD -0.84 - - 140 - - - 2739 - -219.0 -151.80 - 3566 - - - - - - - - - - -
174 3.1 -4.4 24 195 roll -0.84 9.18 0.226 2513 258.5 1.73 0.070 3761 590.8 -219.0 -6.45 - 3856 -45.0 - - - - - - - - - -
405 52.2 -20.5 65 412 done -0.84 - - 2513 - 1.55 0.031 2774 -636.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
547 80.3 -19.9 90 553 done -0.84 - - 2513 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
686 109.0 -21.2 111 687 done -0.84 - - 2513 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
813 134.2 -19.0 123 814 done -0.84 - - 2513 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
940 158.6 -19.3 135 942 done -0.84 - - 2513 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1068 181.8 -18.2 147 1069 done -0.84 - - 2513 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1195 204.7 -18.0 159 1196 done -0.84 - - 2513 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1323 227.7 -18.4 171 1326 roll -0.84 - - 2506 - 1.60 0.050 3752 611.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1372 237.7 -20.5 175 1381 done -0.84 - - 2506 - 1.50 0.030 2784 -645.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1507 263.0 -18.7 188 1508 done -0.84 - - 2506 - - - 2783 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1698 297.5 -17.8 206 1699 done -0.84 - - 2505 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1890 332.8 -18.7 224 1891 done -0.84 - - 2505 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2080 366.5 -17.3 242 2081 done -0.84 - - 2506 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2273 399.3 -17.3 260 2274 done -0.84 - - 2506 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2462 432.6 -17.5 278 2463 done -0.84 - - 2506 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2653 465.7 -17.0 296 2654 done -0.84 - - 2506 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2844 498.7 -16.9 314 2846 done -0.84 - - 2506 - - - 2783 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3039 532.5 -17.4 321 3040 done -0.84 - - 2506 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3222 564.6 -17.4 327 3223 done -0.84 - - 2506 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3406 596.3 -17.2 333 3407 done -0.84 - - 2506 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3438 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3438 begin apogee
3443 601.5 17.2 334 3632 roll -0.16 0.73 0.131 2745 327.4 - - 2683 - - 179.15 1.092 2959 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
3632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3632 begin climb
3634 611.4 - 340 3838 roll 0.84 1.00 0.076 3075 330.0 2.35 0.033 1303 -587.2 219.0 194.77 1.037 2067 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
3917 584.0 14.7 349 3921 done 0.84 - - 3075 - 2.45 0.041 2700 570.2 219.0 - - 2058 - - - - 1 - - - - - -
4129 550.2 16.2 356 4133 roll 0.84 - - 3085 - 2.35 0.034 1307 -592.8 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4291 525.5 15.1 360 4298 done 0.84 - - 3085 - 2.35 0.042 2709 596.6 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
4482 493.1 17.2 369 4485 roll 0.84 - - 3085 - 1.73 0.048 3765 610.4 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4542 481.3 20.1 374 4549 done 0.84 - - 3094 - 1.67 0.030 2730 -619.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4741 445.8 18.1 393 4745 roll 0.84 - - 3094 - 1.67 0.050 3762 618.0 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4790 435.5 19.8 397 4798 done 0.84 0.08 0.164 3078 -200.0 1.67 0.031 2722 -622.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4991 402.6 16.1 416 4992 done 0.84 - - 3078 - - - 2722 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5179 372.3 16.0 434 5183 roll 0.84 - - 3077 - 1.67 0.048 3763 623.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5217 365.5 17.4 437 5225 done 0.84 - - 3085 - 1.65 0.031 2729 -626.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5416 331.9 17.9 456 5417 done 0.84 - - 3084 - - - 2729 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5608 298.9 16.9 474 5611 roll 0.84 - - 3085 - 1.65 0.049 3762 626.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5676 286.1 18.7 480 5680 done 0.84 - - 3093 - 1.62 0.031 2737 -632.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5880 251.8 16.5 499 5881 done 0.84 - - 3093 - - - 2735 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6071 220.3 16.2 517 6074 roll 0.84 - - 3093 - 1.65 0.051 3768 626.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6117 212.3 18.7 521 6121 done 0.84 0.12 0.180 3068 -208.3 1.62 0.031 2738 -635.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6255 190.9 14.9 534 6257 done 0.84 - - 3068 - - - 2737 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6383 172.2 14.8 546 6384 done 0.84 - - 3068 - - - 2737 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6510 153.3 14.7 558 6511 done 0.84 - - 3068 - - - 2737 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6638 134.6 14.2 570 6639 done 0.84 - - 3068 - - - 2737 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6765 116.7 14.2 582 6766 done 0.84 - - 3068 - - - 2737 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6894 96.7 15.0 595 6901 done 0.84 - - 3068 - - - 2737 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7034 75.0 15.7 620 7041 roll 0.84 - - 3067 - 1.67 0.050 3766 616.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7120 60.2 18.4 635 7127 done 0.84 - - 3074 - 1.60 0.031 2742 -640.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7263 35.3 19.3 660 7270 roll 0.84 - - 3074 - 1.65 0.050 3760 617.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7315 26.7 16.2 669 7322 done 0.84 - - 3082 - 1.58 0.032 2753 -637.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7456 4.0 22.0 694 7462 done 0.84 - - 3082 - - - 2753 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7468 begin surface coast
7480 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7480 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.15 - - 176 - - - 2752 - 616.92 205.43 0.102 445 -7.8 0.006 - - - - - -