Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.92 of 91.80 AH used of 24V (76.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.89 of 61.20 AH used of 10V (83.84% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 59.6 m at 695.4 m, depth 755 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 424 - - - 2149 - -146.6 -41.75 - 2507 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -2.8 2 116 roll -1.22 11.40 0.162 2472 179.6 2.60 0.070 711 -553.1 -146.6 -36.03 - 3429 -25.6 - - - - - - - - - -
336 35.5 -12.3 14 340 done -1.17 - - 2472 - 2.47 0.051 2109 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
654 75.3 -11.8 29 656 done -1.10 0.15 0.096 2504 213.3 - - 2109 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
961 108.7 -10.6 44 966 roll -1.10 - - 2504 - 2.53 0.059 706 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1006 113.7 -11.7 46 1010 done -1.10 - - 2504 - 2.50 0.053 2120 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1328 148.5 -10.9 62 1329 done -1.10 - - 2504 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1636 181.9 -10.7 77 1640 roll -1.10 - - 2504 - 2.55 0.064 708 -553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1675 186.0 -10.7 79 1680 done -1.10 - - 2504 - 2.50 0.054 2117 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2003 218.1 -9.6 95 2004 done -1.10 - - 2504 - - - 2117 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2312 248.7 -9.8 110 2316 roll -1.10 - - 2504 - 2.53 0.063 720 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2352 252.7 -10.4 112 2356 done -1.13 - - 2504 - 2.47 0.052 2117 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2679 284.4 -9.7 128 2683 roll -1.13 - - 2504 - 2.55 0.065 706 -553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2706 287.2 -10.1 129 2711 done -1.13 - - 2504 - 2.50 0.052 2117 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3022 318.0 -9.8 144 3023 done -1.13 - - 2504 - - - 2117 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3332 348.1 -9.8 159 3336 roll -1.13 - - 2504 - 2.55 0.064 707 -552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3376 352.6 -10.3 161 3380 done -1.16 - - 2504 - 2.47 0.053 2104 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3697 382.6 -9.2 177 3702 roll -1.16 - - 2504 - 2.53 0.066 714 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3719 384.8 -9.3 178 3723 done -1.16 - - 2504 - 2.45 0.054 2093 562.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4047 413.7 -8.7 194 4048 done -1.16 - - 2504 - - - 2093 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4356 439.9 -8.4 209 4360 roll -1.16 - - 2503 - 2.50 0.067 710 -553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4395 443.3 -8.8 210 4402 done -1.20 - - 2503 - 2.45 0.053 2091 563.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4712 469.8 -8.4 226 4713 done -1.20 - - 2504 - - - 2091 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5021 497.6 -9.4 241 5023 done -1.20 - - 2504 - - - 2090 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5330 525.5 -8.7 256 5334 roll -1.20 - - 2503 - 2.50 0.067 713 -550.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5357 528.0 -9.0 257 5361 done -1.20 - - 2504 - 2.45 0.052 2094 563.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5673 556.1 -8.6 272 5677 roll -1.20 - - 2504 - 2.50 0.068 715 -551.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5701 558.6 -9.2 273 5705 done -1.20 - - 2504 - 2.42 0.054 2082 564.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6017 583.6 -7.5 288 6018 done -1.20 - - 2504 - - - 2083 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6326 606.9 -7.6 303 6327 done -1.20 - - 2503 - - - 2082 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6635 630.4 -7.9 318 6636 done -1.20 - - 2504 - - - 2082 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6944 656.4 -8.7 333 6948 roll -1.20 - - 2503 - 2.50 0.071 717 -546.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6995 661.3 -10.0 335 7000 done -1.25 0.15 0.058 2463 -266.7 2.42 0.054 2078 562.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7314 698.0 -11.9 350 7315 done -1.19 0.10 0.108 2482 190.0 - - 2078 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7620 730.5 -10.9 365 7621 done -1.19 - - 2483 - - - 2078 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7762 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7762 begin apogee
7770 746.1 11.0 372 7905 done -0.33 0.88 0.077 2672 214.8 - - 1827 - - 129.48 1.325 2831 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
7905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7905 begin climb
7908 751.0 - 379 8046 roll 1.22 1.52 0.058 3008 221.1 2.70 0.071 3252 527.8 146.6 129.30 1.288 2233 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
8169 736.5 8.1 391 8173 done 1.11 - - 3007 - 2.58 0.068 1868 -536.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8496 712.7 7.1 407 8526 roll 1.07 0.15 0.100 2980 -180.0 2.72 0.079 444 -523.5 170.8 22.60 1.216 2134 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
8655 701.6 7.6 414 8672 done 1.02 - - 2980 - 2.53 0.061 1849 555.3 181.5 10.77 1.129 2090 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
8982 678.2 7.7 430 8996 roll 1.04 - - 2980 - 2.62 0.071 3231 527.5 189.8 8.73 1.097 2057 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
9065 671.2 8.6 433 9071 done 1.04 - - 2980 - 2.58 0.067 1844 -537.6 189.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9381 642.5 10.0 449 9385 roll 1.04 - - 2980 - 2.58 0.078 435 -546.1 189.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9448 635.2 10.5 452 9452 done 0.98 - - 2980 - 2.50 0.059 1822 554.8 189.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9769 605.8 8.7 468 9773 roll 0.98 - - 2980 - 2.60 0.069 3255 551.2 189.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9831 600.3 8.7 471 9836 done 0.98 - - 2980 - 2.62 0.064 1826 -545.4 189.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10159 574.5 7.5 487 10177 done 1.00 - - 2980 - - - 1825 - 202.9 12.95 1.134 2002 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
10488 549.7 7.7 503 10502 roll 1.02 - - 2980 - 2.67 0.066 3250 533.7 210.8 8.32 1.042 1971 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
10565 543.1 9.5 506 10569 done 1.05 - - 2980 - 2.60 0.063 1829 -546.5 210.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10881 515.8 9.0 521 10886 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.064 3261 546.6 210.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10937 510.5 9.0 523 10943 done 1.08 - - 2980 - 2.58 0.061 1846 -548.4 210.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11253 481.9 8.9 539 11255 done 1.08 - - 2980 - - - 1847 - 210.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11562 455.3 8.4 554 11567 roll 1.08 - - 2980 - 2.58 0.064 3255 545.7 210.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11607 451.4 8.6 556 11612 done 1.12 - - 2980 - 2.53 0.058 1858 -552.2 210.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11929 425.9 7.8 572 11943 roll 1.13 - - 2980 - 2.62 0.063 3260 535.1 216.9 6.82 0.913 1946 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
11973 422.4 8.4 574 11978 done 1.17 - - 2980 - 2.53 0.058 1869 -549.8 216.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12301 397.2 7.6 590 12313 done 1.19 0.10 0.059 3009 290.0 - - 1869 - 227.0 10.18 0.976 1905 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
12610 369.4 9.2 605 12614 roll 1.15 - - 3010 - 2.55 0.065 3259 545.1 227.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12655 364.9 9.6 607 12660 done 1.15 - - 3009 - 2.50 0.060 1873 -554.4 227.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12983 335.1 9.2 623 12984 done 1.12 - - 3010 - - - 1872 - 227.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13292 306.4 9.3 638 13297 roll 1.09 0.15 0.090 2979 -206.7 2.53 0.063 3261 549.0 227.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13326 303.4 7.7 639 13341 done 1.16 - - 2979 - 2.47 0.055 1879 -559.5 234.1 8.07 0.884 1876 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
13667 277.7 7.6 656 13683 done 1.21 0.12 0.055 3014 291.7 - - 1879 - 244.8 10.52 0.910 1832 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
13993 245.5 10.3 672 13997 roll 1.18 - - 3014 - 2.50 0.062 3259 552.0 244.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14049 239.4 10.6 674 14053 done 1.18 - - 3014 - 2.47 0.056 1879 -558.7 244.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14365 207.0 10.3 689 14366 done 1.18 - - 3014 - - - 1879 - 244.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14674 176.4 9.6 704 14678 roll 1.18 - - 3014 - 2.50 0.060 3257 551.2 244.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14714 172.6 9.6 706 14718 done 1.18 - - 3014 - 2.42 0.052 1897 -562.0 244.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15042 144.1 8.6 722 15043 done 1.18 - - 3014 - - - 1897 - 244.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15350 117.4 8.7 737 15355 roll 1.18 - - 3014 - 2.47 0.062 3264 553.4 244.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15395 113.3 8.5 739 15399 done 1.18 - - 3014 - 2.42 0.052 1899 -564.0 244.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15717 85.8 8.8 755 15718 done 1.18 - - 3014 - - - 1899 - 244.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16027 57.2 9.7 770 16031 roll 1.18 - - 3014 - 2.45 0.062 3255 553.5 244.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16071 52.5 10.0 772 16075 done 1.18 - - 3014 - 2.38 0.053 1918 -561.8 244.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16393 22.5 9.7 788 16397 roll 1.18 - - 3014 - 2.65 0.067 436 -559.2 244.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16448 17.0 9.4 790 16455 done 1.14 - - 3014 - 2.60 0.049 1927 573.5 244.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16618 begin surface coast
16639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16639 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2141 - 300.00 28.45 0.774 1608 -7.9 0.002 - - - - - -