Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.45 of 150.00 AH used of 24V (51.03% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 19.68 of 100.00 AH used of 10V (80.33% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.200 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 134.6 m at 3971.7 m, depth 4106 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.57 - - 228 - - - 1783 - -146.6 -81.70 - 2060 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -4.3 8 151 roll -0.57 11.18 0.271 2850 234.5 2.17 0.057 3204 654.8 -146.6 -26.00 - 2697 -24.5 - - - - - - - 24.96 26.14 25.94
215 27.3 -29.1 19 224 done -0.15 0.52 0.221 2992 273.1 2.03 0.052 1809 -687.2 -146.6 - - 2689 - - - - - - - - 25.23 26.27 -
524 89.2 -18.9 50 534 roll 0.09 0.20 0.209 3051 295.0 2.05 0.062 414 -680.5 -146.6 -0.12 - 2703 -116.7 - - - - - - - 25.79 26.20 22.84
641 108.1 -16.0 61 648 done 0.25 0.25 0.181 3111 240.0 2.03 0.050 1823 694.1 -146.6 - - 2703 - - - - - - - - 25.75 26.34 -
946 142.0 -10.6 92 947 done 0.25 - - 3111 - - - 1823 - -146.6 - - 2703 - - - - - - - - - - -
1246 173.7 -10.8 111 1252 roll 0.25 - - 3101 - 2.03 0.062 3186 671.4 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.25 -
1286 177.6 -10.2 113 1290 done 0.25 - - 3101 - 2.03 0.052 1799 -683.3 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.34 -
1603 210.9 -10.6 129 1607 roll 0.25 - - 3101 - 2.05 0.065 414 -675.6 -146.6 - - 2703 - - - - - - - - - 26.22 -
1644 215.8 -10.9 131 1650 done 0.25 0.12 0.174 3130 241.7 1.98 0.050 1800 700.0 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
1965 243.2 -8.7 147 1970 roll 0.25 - - 3121 - 2.05 0.060 3185 675.6 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.26 -
2032 248.2 -8.4 150 2036 done 0.19 - - 3120 - 2.03 0.052 1789 -687.7 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.34 -
2345 275.4 -8.3 166 2346 done 0.19 - - 3120 - - - 1787 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
2646 299.5 -7.9 181 2651 roll 0.19 - - 3120 - 2.10 0.062 3189 667.6 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.26 -
2697 302.0 -7.8 183 2704 done 0.13 - - 3120 - 2.00 0.050 1800 -694.5 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.35 -
3005 326.7 -7.4 194 3006 done 0.13 - - 3120 - - - 1799 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
3304 349.7 -7.7 204 3311 roll 0.08 0.10 0.117 3040 -800.0 2.08 0.060 3183 665.4 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - 26.48 26.26 -
3364 356.6 -9.3 206 3370 done 0.08 0.08 0.201 3055 187.5 2.00 0.050 1793 -695.0 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
3695 399.3 -12.9 217 3697 done 0.15 0.15 0.194 3095 266.7 - - 1792 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - 26.08 - -
3994 429.3 -9.7 227 4000 roll 0.15 - - 3088 - 2.10 0.060 3185 663.3 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.27 -
4024 432.2 -9.6 228 4028 done 0.15 - - 3088 - 2.03 0.052 1798 -683.3 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.36 -
4351 463.8 -9.6 239 4352 done 0.15 - - 3087 - - - 1798 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
4650 492.3 -9.5 249 4651 done 0.15 - - 3087 - - - 1798 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
4951 521.4 -9.5 259 4955 roll 0.15 - - 3084 - 2.12 0.060 3195 659.0 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.28 -
4982 524.1 -9.4 260 4986 done 0.15 - - 3084 - 2.03 0.050 1793 -690.6 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.36 -
5308 555.5 -9.6 271 5309 done 0.15 - - 3084 - - - 1793 - -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - - -
5609 585.0 -10.2 281 5614 roll 0.15 - - 3081 - 2.10 0.060 3184 662.4 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.27 -
5671 590.7 -9.8 283 5675 done 0.15 - - 3081 - 2.03 0.050 1798 -682.8 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.36 -
5993 623.5 -10.0 294 5999 roll 0.15 - - 3081 - 2.10 0.062 3188 661.9 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.27 -
6047 626.3 -10.0 295 6053 done 0.15 - - 3081 - 2.03 0.050 1801 -683.3 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.36 -
6353 659.1 -10.1 306 6354 done 0.15 - - 3081 - - - 1801 - -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - - -
6653 688.9 -9.6 316 6654 done 0.15 - - 3081 - - - 1801 - -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - - -
6954 717.2 -9.5 326 6958 roll 0.15 - - 3081 - 2.10 0.062 3185 659.0 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - 26.27 -
7023 722.5 -9.0 328 7027 done 0.09 - - 3081 - 2.03 0.050 1800 -682.3 -146.6 - - 2696 - - - - - - - - - 26.36 -
7340 751.0 -8.9 339 7341 done 0.09 - - 3081 - - - 1800 - -146.6 - - 2696 - - - - - - - - - - -
7641 777.1 -8.9 349 7644 roll 0.09 - - 3081 - 2.10 0.062 3185 659.5 -146.6 - - 2695 - - - - - - - - - 26.27 -
7715 781.8 -8.2 351 7719 done 0.02 - - 3081 - 2.05 0.050 1797 -677.1 -146.6 - - 2695 - - - - - - - - - 26.36 -
8027 810.0 -9.0 362 8033 roll -0.04 0.10 0.104 2994 -870.0 2.12 0.060 3195 659.4 -146.6 - - 2694 - - - - - - - - 26.48 26.28 -
8060 813.5 -9.7 363 8065 done -0.04 0.15 0.164 3036 280.0 2.05 0.050 1794 -683.4 -146.6 - - 2694 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
8382 855.0 -12.7 374 8383 done -0.04 - - 3036 - - - 1794 - -146.6 - - 2693 - - - - - - - - - - -
8683 890.1 -11.6 384 8688 roll -0.04 - - 3027 - 2.10 0.060 3184 661.9 -146.6 - - 2692 - - - - - - - - - 26.28 -
8730 893.7 -11.8 385 8734 done -0.04 - - 3027 - 2.03 0.050 1804 -679.8 -146.6 - - 2693 - - - - - - - - - 26.36 -
9037 933.2 -12.4 395 9041 roll -0.04 - - 3027 - 2.10 0.065 404 -666.7 -146.6 - - 2692 - - - - - - - - - 26.25 -
9072 937.1 -12.5 396 9076 done -0.04 - - 3027 - 2.00 0.052 1797 696.5 -146.6 - - 2691 - - - - - - - - - 26.36 -
9393 980.6 -13.4 407 9399 roll -0.04 - - 3025 - 2.10 0.062 3197 666.7 -146.6 - - 2690 - - - - - - - - - 26.27 -
9453 988.4 -13.0 409 9459 done -0.04 - - 3025 - 2.08 0.050 1788 -677.4 -146.6 - - 2689 - - - - - - - - - 26.36 -
9814 1035.9 -13.3 417 9818 roll -0.04 - - 3024 - 2.15 0.062 3191 652.6 -146.6 - - 2688 - - - - - - - - - 26.26 -
9843 1035.9 -13.3 417 9847 done -0.04 - - 3024 - 2.08 0.050 1790 -673.6 -146.6 - - 2688 - - - - - - - - - 26.35 -
10170 1079.0 -12.1 423 10171 done -0.04 - - 3024 - - - 1789 - -146.6 - - 2686 - - - - - - - - - - -
10471 1115.0 -11.9 428 10476 roll -0.04 - - 3024 - 2.15 0.060 3197 654.9 -146.6 - - 2685 - - - - - - - - - 26.25 -
10530 1121.0 -11.5 429 10536 done -0.04 - - 3024 - 2.05 0.050 1794 -684.4 -146.6 - - 2685 - - - - - - - - - 26.35 -
10890 1160.9 -11.1 435 10896 roll -0.04 - - 3024 - 2.12 0.060 3189 658.0 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.25 -
10939 1160.9 -11.1 435 10943 done -0.04 - - 3024 - 2.08 0.050 1791 -672.1 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.34 -
11245 1197.6 -10.6 440 11249 roll -0.04 - - 3024 - 2.15 0.060 3189 650.2 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.25 -
11280 1197.6 -10.6 440 11284 done -0.04 - - 3024 - 2.08 0.050 1793 -671.2 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.34 -
11603 1235.8 -10.8 446 11608 roll -0.04 - - 3024 - 2.15 0.060 3194 651.6 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.24 -
11640 1235.8 -10.8 446 11644 done -0.04 - - 3024 - 2.08 0.050 1801 -669.7 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.34 -
11957 1272.4 -10.6 452 11963 roll -0.04 - - 3024 - 2.12 0.060 3189 654.7 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.24 -
11986 1272.4 -10.6 452 11989 done -0.04 - - 3024 - 2.05 0.050 1801 -677.1 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.34 -
12317 1308.2 -10.1 458 12321 roll -0.04 - - 3024 - 2.15 0.060 3192 647.0 -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.23 -
12356 1308.2 -10.1 458 12360 done -0.04 - - 3024 - 2.08 0.050 1796 -671.2 -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.33 -
12674 1344.5 -10.4 464 12680 roll -0.04 - - 3024 - 2.15 0.060 3196 651.2 -146.6 - - 2676 - - - - - - - - - 26.22 -
12706 1344.5 -10.4 464 12710 done -0.04 - - 3024 - 2.08 0.050 1802 -670.2 -146.6 - - 2676 - - - - - - - - - 26.33 -
13028 1381.7 -10.7 470 13029 done -0.04 - - 3024 - - - 1801 - -146.6 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13329 1413.5 -10.5 475 13334 roll -0.09 - - 3024 - 2.15 0.060 3198 649.8 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 26.22 -
13403 1419.1 -10.1 476 13409 done -0.15 - - 3024 - 2.10 0.050 1791 -670.0 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 26.32 -
13749 1454.1 -9.7 482 13755 roll -0.21 0.10 0.119 2947 -770.0 2.15 0.057 3197 654.0 -146.6 - - 2673 - - - - - - - - 26.46 26.21 -
13787 1454.1 -9.7 482 13791 done -0.26 - - 2947 - 2.10 0.050 1793 -668.6 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 26.32 -
14104 1508.5 -15.8 488 14106 done -0.18 0.17 0.166 2997 294.1 - - 1793 - -146.6 - - 2672 - - - - - - - - 26.05 - -
14404 1542.6 -11.1 493 14410 roll -0.18 - - 2988 - 2.17 0.060 3193 645.2 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 26.21 -
14457 1542.6 -11.1 493 14463 done -0.18 - - 2988 - 2.08 0.050 1793 -673.1 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 26.30 -
14764 1582.0 -11.2 499 14769 roll -0.18 - - 2986 - 2.15 0.060 3189 649.3 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 26.20 -
14792 1582.0 -11.2 499 14796 done -0.18 - - 2986 - 2.05 0.050 1800 -677.6 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 26.30 -
15124 1621.9 -11.1 505 15128 roll -0.18 - - 2986 - 2.15 0.062 3189 646.0 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 26.19 -
15158 1621.9 -11.1 505 15162 done -0.18 - - 2986 - 2.10 0.050 1797 -662.9 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 26.29 -
15481 1660.0 -11.0 511 15482 done -0.18 - - 2985 - - - 1796 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
15781 1692.3 -10.7 516 15785 roll -0.18 - - 2986 - 2.15 0.060 3186 646.5 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 26.18 -
15842 1698.4 -10.4 517 15848 done -0.18 - - 2986 - 2.08 0.050 1800 -666.3 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 26.29 -
16203 1737.1 -10.9 523 16207 roll -0.18 - - 2986 - 2.15 0.062 3186 644.7 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.17 -
16232 1737.1 -10.9 523 16236 done -0.18 - - 2986 - 2.08 0.050 1800 -666.3 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 26.29 -
16559 1774.3 -10.5 529 16565 roll -0.18 - - 2986 - 2.15 0.060 3191 647.0 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.17 -
16597 1774.3 -10.5 529 16601 done -0.18 - - 2986 - 2.10 0.050 1792 -666.2 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.28 -
16915 1810.7 -10.3 535 16920 roll -0.18 - - 2986 - 2.15 0.060 3189 649.8 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.16 -
16952 1810.7 -10.3 535 16956 done -0.18 - - 2985 - 2.08 0.050 1790 -672.6 -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.28 -
17270 1846.2 -10.1 541 17273 roll -0.24 - - 2986 - 2.17 0.060 3188 644.2 -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.16 -
17310 1846.2 -10.1 541 17314 done -0.29 - - 2986 - 2.10 0.050 1790 -665.7 -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.27 -
17627 1879.8 -9.4 547 17633 roll -0.36 0.10 0.117 2919 -670.0 2.15 0.060 3188 650.2 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - 26.46 26.15 -
17665 1879.8 -9.4 547 17669 done -0.42 - - 2919 - 2.10 0.050 1791 -665.2 -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.27 -
17982 1931.6 -15.0 553 17983 done -0.36 - - 2919 - - - 1790 - -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - - -
18282 1975.2 -14.5 558 18288 roll -0.30 0.12 0.171 2952 275.0 2.17 0.057 3194 647.0 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
18330 1975.2 -14.5 558 18334 done -0.25 - - 2952 - 2.10 0.050 1798 -664.8 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.26 -
18636 2013.9 -10.9 563 18637 done -0.25 - - 2952 - - - 1798 - -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - - -
18936 2045.6 -10.4 568 18942 roll -0.25 - - 2951 - 2.15 0.060 3190 647.4 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.13 -
18997 2051.0 -9.9 569 19002 done -0.25 - - 2952 - 2.08 0.050 1793 -671.6 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.26 -
19356 2085.0 -9.4 575 19358 done -0.25 - - 2951 - - - 1793 - -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - - -
19656 2113.8 -9.6 580 19662 roll -0.25 - - 2951 - 2.17 0.060 3197 647.0 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.13 -
19725 2119.0 -9.4 581 19729 done -0.25 - - 2952 - 2.10 0.050 1790 -670.0 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.25 -
20077 2153.1 -9.6 587 20082 roll -0.25 - - 2951 - 2.17 0.060 3194 647.0 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.12 -
20125 2153.1 -9.6 587 20129 done -0.25 - - 2952 - 2.10 0.050 1798 -664.8 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.25 -
20432 2187.2 -9.7 592 20436 roll -0.25 - - 2952 - 2.17 0.060 3193 642.9 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.12 -
20466 2187.2 -9.7 592 20470 done -0.25 - - 2951 - 2.10 0.050 1800 -663.3 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.24 -
20789 2222.4 -10.0 598 20795 roll -0.30 - - 2951 - 2.15 0.060 3195 648.8 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.11 -
20823 2222.4 -10.0 598 20827 done -0.36 - - 2952 - 2.10 0.050 1799 -664.8 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.24 -
21144 2258.5 -10.2 604 21151 roll -0.41 0.08 0.142 2891 -762.5 2.15 0.057 3194 648.8 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
21183 2258.5 -10.2 604 21187 done -0.47 - - 2891 - 2.10 0.050 1800 -663.8 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.23 -
21500 2309.6 -14.7 610 21501 done -0.42 - - 2891 - - - 1800 - -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - - -
21799 2352.0 -14.1 615 21805 roll -0.42 - - 2886 - 2.15 0.060 3193 647.9 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.10 -
21860 2359.5 -13.6 616 21864 done -0.42 - - 2886 - 2.10 0.052 1793 -666.7 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.22 -
22221 2408.8 -13.6 622 22222 done -0.42 - - 2886 - - - 1792 - -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - - -
22521 2447.2 -12.8 627 22527 roll -0.42 - - 2877 - 2.17 0.060 3194 646.1 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.09 -
22555 2447.2 -12.8 627 22560 done -0.42 0.15 0.154 2921 293.3 2.10 0.050 1796 -665.7 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - 25.88 26.21 -
22877 2481.6 -9.2 633 22883 roll -0.42 - - 2918 - 2.17 0.062 3194 644.2 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.08 -
22910 2481.6 -9.2 633 22914 done -0.42 - - 2919 - 2.10 0.050 1801 -663.3 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.22 -
23233 2514.5 -9.3 639 23238 roll -0.42 - - 2918 - 2.15 0.060 3187 644.7 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.07 -
23267 2514.5 -9.3 639 23271 done -0.42 - - 2918 - 2.10 0.050 1793 -663.8 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.21 -
23588 2547.1 -9.3 645 23592 roll -0.42 - - 2918 - 2.17 0.060 3184 641.0 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.07 -
23628 2547.1 -9.3 645 23632 done -0.42 - - 2918 - 2.10 0.050 1794 -661.9 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.21 -
23944 2579.6 -9.2 651 23950 roll -0.42 - - 2918 - 2.17 0.060 3192 644.2 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.06 -
23982 2579.6 -9.2 651 23986 done -0.42 - - 2918 - 2.10 0.050 1797 -664.3 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.21 -
24300 2612.1 -9.2 657 24306 roll -0.47 - - 2918 - 2.12 0.060 3179 651.9 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.06 -
24348 2612.1 -9.2 657 24352 done -0.53 0.08 0.139 2854 -800.0 2.05 0.050 1799 -673.2 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
24655 2658.0 -14.0 662 24657 done -0.47 0.17 0.161 2903 288.2 - - 1799 - -146.6 - - 2661 - - - - - - - - 25.99 - -
24955 2688.5 -9.9 667 24961 roll -0.47 - - 2901 - 2.17 0.060 3196 643.8 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.05 -
25014 2694.0 -9.7 668 25020 done -0.47 - - 2902 - 2.10 0.050 1801 -664.3 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.20 -
25374 2728.5 -9.6 674 25380 roll -0.47 - - 2902 - 2.17 0.060 3198 643.8 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.05 -
25413 2728.5 -9.6 674 25417 done -0.47 - - 2902 - 2.12 0.050 1792 -663.2 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.19 -
25730 2761.1 -9.2 680 25734 roll -0.47 - - 2902 - 2.20 0.060 3183 632.3 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.03 -
25774 2761.1 -9.2 680 25778 done -0.47 - - 2902 - 2.10 0.050 1796 -660.5 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.20 -
26092 2793.6 -9.0 686 26097 roll -0.52 - - 2902 - 2.15 0.060 3192 649.3 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.04 -
26139 2793.6 -9.0 686 26144 done -0.57 0.05 0.179 2840 -1240.0 2.10 0.050 1798 -663.8 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
26447 2836.0 -13.0 691 26449 done -0.52 0.15 0.166 2881 273.3 - - 1798 - -146.6 - - 2660 - - - - - - - - 26.08 - -
26746 2866.0 -9.7 696 26752 roll -0.52 - - 2877 - 2.17 0.060 3194 643.3 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.03 -
26789 2866.0 -9.7 696 26793 done -0.52 - - 2877 - 2.10 0.050 1803 -662.4 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.18 -
27101 2899.4 -9.4 702 27107 roll -0.52 - - 2876 - 2.17 0.060 3196 641.9 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.01 -
27145 2899.4 -9.4 702 27148 done -0.52 - - 2876 - 2.12 0.050 1791 -662.7 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.17 -
27456 2931.4 -9.2 708 27460 roll -0.52 - - 2876 - 2.20 0.060 3187 634.5 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.01 -
27500 2931.4 -9.2 708 27504 done -0.52 - - 2876 - 2.10 0.050 1793 -663.8 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.17 -
27818 2964.0 -9.1 714 27823 roll -0.52 - - 2876 - 2.17 0.060 3189 643.3 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.01 -
27860 2964.0 -9.1 714 27864 done -0.52 - - 2876 - 2.10 0.050 1798 -662.4 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.17 -
28172 2994.5 -8.7 720 28178 roll -0.52 - - 2876 - 2.17 0.060 3193 642.9 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.01 -
28216 2994.5 -8.7 720 28220 done -0.52 - - 2876 - 2.08 0.050 1800 -669.7 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.17 -
28527 3024.6 -8.5 726 28531 roll -0.52 - - 2876 - 2.15 0.062 3186 644.7 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.01 -
28578 3024.6 -8.5 726 28582 done -0.52 - - 2876 - 2.10 0.050 1796 -661.9 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.17 -
28885 3055.2 -8.8 731 28890 roll -0.57 - - 2876 - 2.17 0.060 3190 642.4 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.00 -
28932 3055.2 -8.8 731 28936 done -0.62 - - 2876 - 2.10 0.050 1800 -661.9 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.17 -
29239 3084.9 -8.4 736 29245 roll -0.67 0.10 0.114 2810 -660.0 2.15 0.057 3188 645.6 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - 26.45 26.00 -
29287 3084.9 -8.4 736 29291 done -0.73 - - 2810 - 2.10 0.050 1799 -661.4 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.16 -
29594 3130.4 -13.3 741 29595 done -0.67 - - 2810 - - - 1799 - -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
29895 3170.0 -13.2 746 29896 done -0.61 0.17 0.156 2860 294.1 - - 1798 - -146.6 - - 2659 - - - - - - - - 26.00 - -
30193 3198.8 -9.3 751 30199 roll -0.61 - - 2851 - 2.20 0.060 3196 635.5 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 25.99 -
30276 3204.4 -9.3 752 30281 done -0.61 - - 2850 - 2.10 0.050 1793 -668.1 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.15 -
30609 3239.4 -10.0 758 30615 roll -0.61 - - 2851 - 2.17 0.060 3187 642.4 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.98 -
30656 3239.4 -10.0 758 30660 done -0.61 - - 2850 - 2.10 0.050 1797 -661.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.15 -
30963 3273.4 -9.7 763 30969 roll -0.61 - - 2850 - 2.17 0.060 3192 642.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.98 -
31007 3273.4 -9.7 763 31011 done -0.61 - - 2850 - 2.10 0.050 1800 -662.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.14 -
31318 3307.0 -9.5 769 31322 roll -0.61 - - 2850 - 2.20 0.060 3192 632.7 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.98 -
31373 3307.0 -9.5 769 31380 done -0.61 - - 2850 - 2.12 0.050 1793 -659.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.14 -
31680 3340.3 -9.3 775 31686 roll -0.61 - - 2850 - 2.17 0.060 3188 642.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.97 -
31728 3340.3 -9.3 775 31731 done -0.61 - - 2850 - 2.10 0.050 1800 -661.0 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.14 -
32035 3373.0 -9.2 780 32041 roll -0.66 - - 2850 - 2.17 0.060 3193 641.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.97 -
32089 3373.0 -9.2 780 32095 done -0.71 - - 2850 - 2.12 0.050 1789 -662.3 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.14 -
32395 3404.5 -8.8 786 32401 roll -0.77 0.10 0.117 2785 -650.0 2.20 0.057 3194 638.6 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - 26.44 25.97 -
32445 3404.5 -8.8 786 32453 done -0.83 - - 2784 - 2.10 0.050 1792 -667.6 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.13 -
32755 3450.9 -13.1 792 32756 done -0.83 - - 2785 - - - 1792 - -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
33055 3490.2 -13.3 797 33060 roll -0.83 - - 2778 - 2.17 0.060 3188 643.3 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.96 -
33093 3490.2 -13.3 797 33097 done -0.83 - - 2778 - 2.10 0.050 1800 -661.0 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.13 -
33411 3536.8 -13.3 803 33413 done -0.83 - - 2778 - - - 1799 - -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
33711 3575.4 -12.9 808 33716 roll -0.83 - - 2769 - 2.15 0.060 3189 646.5 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.95 -
33753 3575.4 -12.9 808 33757 done -0.83 - - 2769 - 2.10 0.050 1791 -665.7 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.12 -
34068 3620.8 -12.7 814 34069 done -0.83 - - 2769 - - - 1791 - -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
34366 3657.4 -12.0 819 34372 roll -0.83 - - 2765 - 2.17 0.060 3190 644.7 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.95 -
34418 3657.4 -12.0 819 34426 done -0.83 - - 2765 - 2.12 0.050 1790 -660.4 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.11 -
34725 3698.8 -11.5 825 34726 done -0.83 - - 2765 - - - 1790 - -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
35026 3732.6 -11.3 830 35031 roll -0.83 - - 2761 - 2.15 0.060 3181 647.0 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.93 -
35098 3739.1 -11.2 831 35102 done -0.83 - - 2761 - 2.10 0.050 1796 -659.5 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.11 -
35442 3778.7 -11.3 837 35448 roll -0.83 - - 2758 - 2.15 0.060 3186 646.5 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.94 -
35480 3778.7 -11.3 837 35486 done -0.83 - - 2758 - 2.08 0.050 1801 -665.9 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.10 -
35800 3817.8 -11.0 843 35801 done -0.83 - - 2758 - - - 1801 - -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
36101 3850.1 -10.7 848 36106 roll -0.83 - - 2756 - 2.15 0.060 3186 644.2 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.93 -
36161 3856.6 -10.8 849 36164 done -0.83 - - 2756 - 2.08 0.050 1800 -666.3 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.10 -
36524 3895.8 -10.9 855 36525 done -0.83 - - 2756 - - - 1799 - -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
36822 3928.3 -10.8 860 36828 roll -0.83 - - 2755 - 2.17 0.060 3194 642.9 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.91 -
36900 3934.2 -10.6 861 36904 done -0.83 - - 2755 - 2.12 0.050 1795 -659.9 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.09 -
37242 3971.7 -10.5 867 37248 roll -0.83 - - 2752 - 2.15 0.060 3186 647.0 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 25.91 -
37289 3971.7 -10.5 867 37292 done -0.83 - - 2752 - 2.10 0.050 1800 -660.0 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 26.10 -
37596 4008.5 -10.3 872 37601 roll -0.83 - - 2746 - 2.15 0.060 3187 645.1 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 25.92 -
37629 4008.5 -10.3 872 37634 done -0.83 0.15 0.156 2788 280.0 2.10 0.050 1797 -661.9 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - 25.72 26.09 -
37952 4038.3 -8.1 878 37956 roll -0.83 - - 2783 - 2.17 0.060 3186 640.1 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 25.91 -
38013 4043.3 -8.0 879 38019 done -0.88 - - 2783 - 2.10 0.050 1800 -660.0 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 26.09 -
38374 4072.9 -8.2 885 38377 roll -0.88 - - 2783 - 2.17 0.060 3183 637.3 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 25.90 -
38433 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
38433 begin apogee
38440 4077.9 -8.2 886 38583 done -0.19 0.60 0.122 2986 338.3 - - 2271 - - 135.52 3.675 2200 -3.4 0.571 - - - - - - 25.39 - 19.32
38584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
38585 begin climb
38586 4083.0 - 888 38754 roll 0.57 0.75 0.072 3259 364.0 2.47 0.072 934 -541.3 146.6 157.00 3.558 1703 -3.2 0.556 - - - - - - 22.56 22.09 19.51
38980 4075.9 6.8 895 38999 done 0.33 0.38 0.176 3154 -276.3 2.08 0.052 2289 651.4 157.8 12.50 3.171 1664 -3.1 0.613 - - - - - - 25.15 25.49 22.13
39340 4052.1 6.6 901 39364 roll 0.24 - - 3163 - 2.20 0.072 927 -619.1 175.5 17.00 3.315 1605 -3.5 0.649 - - - - - - - 25.29 22.61
39442 4048.2 6.6 902 39466 done 0.15 0.22 0.159 3098 -295.5 2.10 0.052 2304 655.7 194.7 18.85 3.357 1540 -3.4 0.636 - - - - - - 25.67 25.92 22.35
39815 4022.1 6.0 909 39852 done 0.15 - - 3098 - - - 2305 - 229.6 34.90 3.546 1423 -3.4 0.582 - - - - - - - - 21.96
40114 4001.2 7.1 914 40126 roll 0.15 - - 3108 - 2.20 0.065 920 -629.5 233.4 5.75 2.510 1409 -2.4 0.594 - - - - - - - 25.81 22.95
40188 3997.0 7.0 915 40201 done 0.15 - - 3108 - 2.10 0.052 2306 660.0 238.7 6.62 2.667 1391 -2.7 0.623 - - - - - - - 26.07 22.93
40534 3969.5 7.6 921 40538 roll 0.15 - - 3119 - 2.10 0.057 929 -655.7 238.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.24 -
40573 3969.5 7.6 921 40577 done 0.15 - - 3119 - 2.08 0.052 2304 661.1 238.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.28 -
40890 3941.9 7.8 927 40891 done 0.15 - - 3118 - - - 2305 - 238.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
41190 3918.7 7.7 932 41195 roll 0.15 - - 3129 - 2.10 0.057 917 -661.0 238.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.27 -
41243 3918.7 7.7 932 41250 done 0.15 - - 3129 - 2.10 0.052 2309 662.9 238.7 - - 1388 - - - - - - - - - 26.29 -
41550 3890.3 8.0 938 41555 roll 0.15 - - 3139 - 2.12 0.057 923 -653.8 238.7 - - 1388 - - - - - - - - - 26.25 -
41598 3890.3 8.0 938 41603 done 0.15 0.15 0.159 3096 -286.7 2.08 0.052 2301 662.5 238.7 - - 1388 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
41906 3866.0 6.5 943 41933 roll 0.20 - - 3106 - 2.17 0.070 926 -633.6 260.5 21.95 3.369 1315 -3.3 0.584 - - - - - - - 25.18 22.47
41980 3862.7 6.5 944 42008 done 0.25 - - 3106 - 2.10 0.052 2298 653.3 282.7 21.88 3.347 1242 -3.3 0.589 - - - - - - - 25.70 22.01
42321 3835.8 7.5 950 42327 roll 0.25 - - 3116 - 2.12 0.057 917 -651.4 282.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.14 -
42359 3835.8 7.5 950 42363 done 0.25 - - 3116 - 2.10 0.052 2305 661.0 282.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.20 -
42676 3808.6 7.7 956 42681 roll 0.25 - - 3126 - 2.10 0.057 918 -660.5 282.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.25 -
42714 3808.6 7.7 956 42718 done 0.25 - - 3126 - 2.10 0.052 2307 661.4 282.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.29 -
43031 3781.0 7.8 962 43032 done 0.25 - - 3126 - - - 2308 - 282.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
43331 3758.7 7.5 967 43336 roll 0.25 - - 3135 - 2.10 0.057 923 -659.5 282.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.25 -
43391 3754.3 7.4 968 43397 done 0.25 - - 3135 - 2.05 0.052 2305 674.1 282.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.29 -
43751 3727.0 7.6 974 43756 roll 0.25 - - 3145 - 2.12 0.057 917 -654.7 282.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.25 -
43794 3727.0 7.6 974 43798 done 0.25 - - 3145 - 2.10 0.052 2308 662.4 282.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.28 -
44106 3699.6 7.8 980 44107 done 0.25 - - 3145 - - - 2308 - 282.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
44406 3675.6 8.0 985 44411 roll 0.25 - - 3156 - 2.10 0.057 915 -663.3 282.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.23 -
44474 3670.9 8.1 986 44477 done 0.25 - - 3155 - 2.10 0.052 2304 661.4 282.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.27 -
44821 3640.9 8.4 992 44825 roll 0.25 - - 3165 - 2.08 0.057 935 -658.2 282.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.23 -
44865 3640.9 8.4 992 44870 done 0.25 0.12 0.164 3131 -283.3 2.08 0.052 2300 656.2 282.7 - - 1236 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
45177 3614.5 7.2 998 45178 done 0.25 - - 3130 - - - 2301 - 282.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
45478 3592.1 7.4 1003 45483 roll 0.25 - - 3140 - 2.10 0.057 913 -661.0 282.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.21 -
45540 3587.8 7.5 1004 45544 done 0.25 - - 3140 - 2.08 0.052 2304 668.8 282.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.25 -
45897 3559.9 7.8 1010 45903 roll 0.25 - - 3149 - 2.10 0.057 921 -658.6 282.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.21 -
45946 3559.9 7.8 1010 45950 done 0.25 - - 3149 - 2.05 0.052 2301 673.2 282.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.25 -
46252 3531.2 8.1 1015 46253 done 0.25 - - 3149 - - - 2301 - 282.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
46552 3507.6 8.0 1020 46558 roll 0.25 - - 3159 - 2.10 0.057 922 -656.7 282.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.20 -
46613 3502.7 8.1 1021 46618 done 0.25 - - 3159 - 2.08 0.052 2312 668.3 282.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.25 -
46972 3472.9 8.3 1027 46978 roll 0.25 - - 3170 - 2.10 0.057 920 -662.9 282.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.19 -
47025 3472.9 8.3 1027 47033 done 0.25 0.15 0.151 3126 -293.3 2.10 0.052 2310 661.9 282.7 - - 1235 - - - - - - - - 25.97 26.25 -
47334 3447.0 6.9 1033 47349 roll 0.32 - - 3134 - 2.22 0.065 918 -627.0 291.6 8.60 2.684 1212 -2.7 0.525 - - - - - - - 25.81 23.05
47381 3447.0 6.9 1033 47397 done 0.40 0.10 0.112 3192 580.0 2.12 0.052 2309 656.1 300.6 10.52 2.828 1181 -2.9 0.549 - - - - - - 25.94 25.98 22.71
47751 3408.3 9.8 1040 47756 roll 0.40 - - 3202 - 2.12 0.057 919 -655.7 300.6 - - 1180 - - - - - - - - - 26.18 -
47797 3408.3 9.8 1040 47801 done 0.40 - - 3202 - 2.08 0.052 2300 663.9 300.6 - - 1179 - - - - - - - - - 26.24 -
48104 3372.4 10.1 1045 48106 done 0.40 - - 3202 - - - 2300 - 300.6 - - 1180 - - - - - - - - - - -
48405 3342.7 9.8 1050 48410 roll 0.40 - - 3213 - 2.08 0.057 923 -662.0 300.6 - - 1179 - - - - - - - - - 26.21 -
48452 3342.7 9.8 1050 48457 done 0.40 0.15 0.164 3171 -280.0 2.08 0.052 2305 664.4 300.6 - - 1180 - - - - - - - - 25.95 26.25 -
48759 3311.1 8.7 1055 48763 roll 0.40 - - 3180 - 2.10 0.057 930 -654.8 300.6 - - 1180 - - - - - - - - - 26.20 -
48814 3311.1 8.7 1055 48821 done 0.40 - - 3180 - 2.08 0.052 2301 659.1 300.6 - - 1180 - - - - - - - - - 26.25 -
49121 3278.3 9.2 1061 49126 roll 0.40 - - 3190 - 2.10 0.057 914 -660.5 300.6 - - 1179 - - - - - - - - - 26.20 -
49164 3278.3 9.2 1061 49167 done 0.40 - - 3190 - 2.10 0.052 2311 665.2 300.6 - - 1179 - - - - - - - - - 26.23 -
49476 3246.6 8.9 1067 49478 done 0.40 - - 3190 - - - 2311 - 300.6 - - 1179 - - - - - - - - - - -
49776 3220.8 8.5 1072 49781 roll 0.40 - - 3199 - 2.10 0.057 923 -661.0 300.6 - - 1180 - - - - - - - - - 26.18 -
49854 3215.6 8.5 1073 49857 done 0.40 - - 3199 - 2.08 0.052 2302 663.0 300.6 - - 1180 - - - - - - - - - 26.23 -
50191 3185.1 8.6 1079 50192 done 0.40 - - 3199 - - - 2302 - 300.6 - - 1180 - - - - - - - - - - -
50491 3160.3 8.2 1084 50496 roll 0.40 - - 3209 - 2.10 0.057 916 -660.0 300.6 - - 1179 - - - - - - - - - 26.17 -
50554 3155.5 8.1 1085 50558 done 0.40 0.12 0.166 3175 -283.3 2.10 0.052 2312 664.8 300.6 - - 1180 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
50906 3131.4 6.6 1091 50929 roll 0.40 - - 3185 - 2.17 0.067 923 -640.1 317.2 17.85 2.918 1124 -3.1 0.515 - - - - - - - 25.43 22.72
50970 3127.4 6.6 1092 50994 done 0.40 - - 3185 - 2.10 0.052 2303 657.1 334.7 18.95 2.905 1066 -3.1 0.504 - - - - - - - 25.81 22.37
51322 3099.2 8.0 1098 51328 roll 0.40 - - 3194 - 2.12 0.057 921 -651.9 334.7 - - 1065 - - - - - - - - - 26.15 -
51370 3099.2 8.0 1098 51374 done 0.40 - - 3194 - 2.10 0.052 2306 659.5 334.7 - - 1066 - - - - - - - - - 26.21 -
51677 3071.0 8.0 1103 51682 roll 0.40 - - 3203 - 2.10 0.057 923 -658.6 334.7 - - 1066 - - - - - - - - - 26.22 -
51725 3071.0 8.0 1103 51729 done 0.40 - - 3203 - 2.08 0.052 2300 662.0 334.7 - - 1066 - - - - - - - - - 26.26 -
52032 3042.0 8.3 1108 52035 roll 0.40 - - 3213 - 2.10 0.057 919 -657.6 334.7 - - 1066 - - - - - - - - - 26.22 -
52081 3042.0 8.3 1108 52086 done 0.40 0.15 0.154 3169 -293.3 2.10 0.052 2313 663.8 334.7 - - 1065 - - - - - - - - 26.00 26.26 -
52389 3018.6 6.2 1113 52426 roll 0.47 - - 3179 - 2.22 0.070 921 -627.0 365.1 31.77 2.960 961 -3.3 0.511 - - - - - - - 24.91 22.42
52468 3014.9 6.3 1114 52504 done 0.55 0.10 0.114 3242 630.0 2.15 0.052 2301 641.9 391.9 28.58 2.905 871 -3.1 0.500 - - - - - - 25.37 25.41 21.70
52804 2975.8 11.7 1120 52809 roll 0.55 - - 3253 - 2.10 0.057 926 -654.8 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.00 -
52831 2975.8 11.7 1120 52835 done 0.55 - - 3253 - 2.08 0.052 2302 661.5 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.08 -
53163 2932.6 12.1 1126 53165 done 0.55 - - 3253 - - - 2302 - 391.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
53464 2897.1 11.7 1131 53469 roll 0.55 - - 3263 - 2.10 0.057 917 -659.5 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.22 -
53506 2897.1 11.7 1131 53511 done 0.55 0.15 0.161 3220 -286.7 2.05 0.052 2300 674.6 391.9 - - 871 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
53819 2861.7 9.4 1137 53823 roll 0.55 - - 3230 - 2.08 0.057 934 -656.7 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.22 -
53854 2861.7 9.4 1137 53858 done 0.55 - - 3230 - 2.08 0.052 2300 656.7 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.26 -
54175 2827.5 9.7 1143 54176 done 0.55 - - 3230 - - - 2299 - 391.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
54475 2800.8 8.8 1148 54479 roll 0.55 - - 3240 - 2.10 0.057 924 -654.8 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.21 -
54520 2800.8 8.8 1148 54523 done 0.55 - - 3240 - 2.08 0.052 2304 663.5 391.9 - - 872 - - - - - - - - - 26.25 -
54836 2767.8 9.2 1154 54842 roll 0.55 - - 3249 - 2.10 0.057 921 -658.6 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.20 -
54864 2767.8 9.2 1154 54868 done 0.55 - - 3249 - 2.08 0.052 2301 663.5 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.25 -
55191 2733.8 9.7 1160 55192 done 0.55 - - 3249 - - - 2301 - 391.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
55492 2705.7 9.3 1165 55497 roll 0.55 - - 3258 - 2.12 0.057 916 -653.3 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.18 -
55539 2705.7 9.3 1165 55544 done 0.55 0.12 0.161 3222 -300.0 2.08 0.052 2301 665.9 391.9 - - 871 - - - - - - - - 26.00 26.24 -
55846 2677.4 7.6 1170 55852 roll 0.55 - - 3232 - 2.10 0.057 916 -659.5 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.18 -
55895 2677.4 7.6 1170 55899 done 0.55 - - 3232 - 2.10 0.052 2309 663.3 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.23 -
56201 2649.3 8.1 1175 56205 roll 0.55 - - 3242 - 2.10 0.057 934 -654.8 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.18 -
56240 2649.3 8.1 1175 56244 done 0.55 - - 3242 - 2.08 0.052 2306 659.6 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.23 -
56558 2619.7 8.2 1181 56563 roll 0.55 - - 3252 - 2.10 0.057 922 -659.0 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.17 -
56590 2619.7 8.2 1181 56594 done 0.55 - - 3252 - 2.08 0.052 2311 667.8 391.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.22 -
56912 2589.2 8.7 1187 56918 roll 0.55 - - 3260 - 2.12 0.057 924 -654.2 391.9 - - 872 - - - - - - - - - 26.17 -
56946 2589.2 8.7 1187 56951 done 0.55 0.15 0.154 3216 -293.3 2.05 0.052 2302 672.2 391.9 - - 871 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
57269 2564.6 6.6 1193 57295 roll 0.63 0.05 0.179 3275 1180.0 2.22 0.067 925 -620.3 410.6 19.12 2.590 808 -3.3 0.499 - - - - - - 26.46 25.46 22.85
57338 2559.4 7.0 1194 57352 done 0.69 - - 3276 - 2.10 0.052 2298 653.8 418.1 9.18 2.294 782 -2.8 0.483 - - - - - - - 25.83 22.84
57685 2521.4 10.8 1200 57686 done 0.69 - - 3276 - - - 2298 - 418.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
57985 2491.2 10.0 1205 57990 roll 0.69 - - 3286 - 2.10 0.057 913 -659.5 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.20 -
58053 2485.4 9.9 1206 58057 done 0.69 - - 3286 - 2.10 0.052 2307 663.8 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.25 -
58400 2450.2 10.0 1212 58401 done 0.69 - - 3286 - - - 2308 - 418.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
58700 2421.4 9.6 1217 58705 roll 0.69 - - 3297 - 2.10 0.057 924 -659.0 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.20 -
58743 2421.4 9.6 1217 58747 done 0.69 - - 3297 - 2.05 0.052 2301 671.7 418.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.24 -
59055 2382.9 11.0 1223 59056 done 0.69 - - 3296 - - - 2301 - 418.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
59355 2350.0 10.9 1228 59360 roll 0.69 - - 3307 - 2.12 0.057 915 -653.8 418.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.19 -
59394 2350.0 10.9 1228 59398 done 0.69 0.15 0.159 3264 -286.7 2.10 0.052 2311 664.8 418.1 - - 782 - - - - - - - - 25.94 26.24 -
59711 2317.7 8.7 1234 59715 roll 0.69 - - 3274 - 2.12 0.057 927 -652.8 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.17 -
59745 2317.7 8.7 1234 59749 done 0.69 - - 3273 - 2.08 0.052 2308 663.9 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.22 -
60067 2284.8 9.3 1240 60073 roll 0.69 - - 3284 - 2.10 0.057 923 -659.5 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.17 -
60115 2284.8 9.3 1240 60119 done 0.69 - - 3284 - 2.08 0.052 2301 662.5 418.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.22 -
60422 2249.8 9.9 1245 60427 roll 0.69 - - 3294 - 2.12 0.057 914 -654.2 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.17 -
60455 2249.8 9.9 1245 60459 done 0.69 - - 3293 - 2.08 0.052 2302 667.3 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.22 -
60782 2213.3 10.2 1251 60786 roll 0.69 - - 3304 - 2.10 0.057 926 -655.2 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.16 -
60821 2213.3 10.2 1251 60826 done 0.69 0.12 0.161 3268 -300.0 2.08 0.052 2303 662.0 418.1 - - 783 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
61139 2182.4 8.4 1257 61145 roll 0.74 - - 3278 - 2.08 0.057 923 -663.5 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.16 -
61182 2182.4 8.4 1257 61186 done 0.80 - - 3279 - 2.08 0.052 2303 663.5 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.22 -
61493 2151.6 8.7 1263 61499 roll 0.80 - - 3287 - 2.12 0.057 915 -654.7 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.15 -
61537 2151.6 8.7 1263 61541 done 0.80 - - 3287 - 2.08 0.052 2311 671.2 418.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.21 -
61848 2120.0 8.9 1269 61852 roll 0.80 - - 3297 - 2.12 0.057 928 -652.4 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.14 -
61892 2120.0 8.9 1269 61896 done 0.80 - - 3297 - 2.08 0.052 2301 660.1 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.20 -
62205 2086.6 9.5 1275 62210 roll 0.80 - - 3307 - 2.10 0.057 917 -659.0 418.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.15 -
62242 2086.6 9.5 1275 62246 done 0.80 - - 3307 - 2.08 0.052 2310 669.7 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.20 -
62560 2052.2 9.7 1281 62565 roll 0.80 - - 3317 - 2.10 0.057 925 -659.5 418.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.15 -
62598 2052.2 9.7 1281 62602 done 0.80 - - 3317 - 2.05 0.052 2304 672.7 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.20 -
62914 2015.9 10.4 1287 62916 done 0.80 - - 3317 - - - 2303 - 418.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
63214 1985.5 10.0 1292 63220 roll 0.80 - - 3327 - 2.10 0.057 920 -658.6 418.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.14 -
63267 1985.5 10.0 1292 63274 done 0.80 - - 3327 - 2.08 0.052 2301 663.9 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.20 -
63575 1948.8 10.4 1298 63579 roll 0.80 - - 3337 - 2.12 0.057 919 -651.9 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.13 -
63604 1948.8 10.4 1298 63608 done 0.80 - - 3337 - 2.10 0.052 2307 661.0 418.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.19 -
63931 1910.9 10.7 1304 63937 roll 0.80 - - 3347 - 2.10 0.057 925 -658.1 418.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.13 -
63965 1910.9 10.7 1304 63969 done 0.80 0.15 0.159 3305 -280.0 2.08 0.052 2301 661.5 418.1 - - 783 - - - - - - - - 25.88 26.19 -
64287 1880.0 8.3 1310 64289 done 0.80 - - 3305 - - - 2301 - 418.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
64587 1855.4 8.2 1315 64593 roll 0.80 - - 3314 - 2.10 0.057 919 -658.1 418.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.12 -
64656 1850.4 8.1 1316 64660 done 0.80 - - 3314 - 2.10 0.052 2309 661.9 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.17 -
65002 1820.4 8.5 1322 65008 roll 0.80 - - 3324 - 2.10 0.057 924 -659.5 418.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.12 -
65045 1820.4 8.5 1322 65049 done 0.80 - - 3324 - 2.08 0.052 2300 661.5 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.19 -
65358 1790.1 8.7 1328 65364 roll 0.80 - - 3334 - 2.08 0.057 925 -661.1 418.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.13 -
65396 1790.1 8.7 1328 65400 done 0.80 - - 3334 - 2.08 0.052 2301 661.5 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.19 -
65712 1759.2 8.7 1334 65714 done 0.80 - - 3334 - - - 2300 - 418.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
66013 1735.0 8.1 1339 66018 roll 0.80 - - 3344 - 2.10 0.057 918 -658.1 418.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.12 -
66072 1730.0 8.1 1340 66079 done 0.80 0.15 0.151 3301 -286.7 2.08 0.052 2302 665.4 418.1 - - 783 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
66435 1705.9 6.5 1346 66464 roll 0.88 - - 3310 - 2.22 0.065 925 -620.3 438.2 22.12 2.118 715 -3.1 0.379 - - - - - - - 25.49 23.05
66512 1702.2 6.5 1347 66545 done 0.96 0.10 0.112 3376 660.0 2.10 0.052 2300 654.8 459.9 25.75 2.140 642 -2.8 0.345 - - - - - - 25.81 25.84 22.82
66853 1661.8 11.8 1353 66855 done 0.96 - - 3376 - - - 2300 - 459.9 - - 643 - - - - - - - - - - -
67153 1627.3 11.5 1358 67158 roll 0.96 - - 3386 - 2.08 0.057 925 -661.1 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.19 -
67196 1627.3 11.5 1358 67200 done 0.96 - - 3386 - 2.08 0.052 2306 663.9 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.24 -
67508 1585.8 11.7 1364 67509 done 0.96 - - 3386 - - - 2306 - 459.9 - - 643 - - - - - - - - - - -
67808 1551.2 11.5 1369 67809 done 0.96 - - 3386 - - - 2306 - 459.9 - - 643 - - - - - - - - - - -
68108 1518.0 11.1 1374 68113 roll 0.96 - - 3396 - 2.10 0.057 924 -658.1 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.17 -
68161 1518.0 11.1 1374 68168 done 0.96 0.15 0.161 3354 -280.0 2.08 0.052 2306 664.4 459.9 - - 643 - - - - - - - - 25.93 26.22 -
68469 1486.1 8.4 1380 68470 done 0.96 - - 3354 - - - 2306 - 459.9 - - 643 - - - - - - - - - - -
68768 1460.5 8.5 1385 68773 roll 0.96 - - 3363 - 2.12 0.057 917 -655.2 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.17 -
68828 1455.3 8.6 1386 68833 done 0.96 - - 3363 - 2.08 0.052 2301 665.4 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.22 -
69188 1422.0 9.4 1392 69194 roll 0.96 - - 3373 - 2.10 0.057 915 -660.0 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.16 -
69226 1422.0 9.4 1392 69230 done 0.96 - - 3374 - 2.08 0.052 2300 665.9 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.21 -
69543 1386.0 10.4 1398 69547 roll 0.96 - - 3383 - 2.10 0.057 921 -656.7 459.9 - - 642 - - - - - - - - - 26.15 -
69573 1386.0 10.4 1398 69576 done 0.96 - - 3383 - 2.08 0.052 2300 663.0 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.21 -
69899 1347.3 11.0 1404 69900 done 0.96 - - 3384 - - - 2300 - 459.9 - - 643 - - - - - - - - - - -
70199 1315.2 10.6 1409 70203 roll 0.96 - - 3393 - 2.08 0.057 928 -659.6 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.14 -
70251 1315.2 10.6 1409 70260 done 0.96 0.15 0.151 3349 -293.3 2.08 0.052 2304 661.5 459.9 - - 643 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
70561 1285.2 7.8 1415 70565 roll 1.02 - - 3359 - 2.10 0.057 924 -657.1 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.15 -
70606 1285.2 7.8 1415 70610 done 1.09 0.08 0.137 3409 625.0 2.08 0.052 2301 662.0 459.9 - - 643 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
70918 1248.6 10.7 1421 70919 done 1.09 - - 3409 - - - 2301 - 459.9 - - 643 - - - - - - - - - - -
71218 1215.8 10.8 1426 71224 roll 1.09 - - 3418 - 2.10 0.057 916 -659.5 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.13 -
71251 1215.8 10.8 1426 71255 done 1.09 - - 3419 - 2.08 0.052 2300 665.4 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.20 -
71573 1174.2 11.9 1432 71575 done 1.09 - - 3419 - - - 2300 - 459.9 - - 643 - - - - - - - - - - -
71873 1139.4 11.6 1437 71874 done 1.09 - - 3419 - - - 2300 - 459.9 - - 643 - - - - - - - - - - -
72173 1102.6 12.3 1442 72178 roll 1.09 - - 3430 - 2.08 0.057 923 -662.0 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.13 -
72221 1102.6 12.3 1442 72225 done 1.09 - - 3429 - 2.05 0.052 2302 672.7 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.19 -
72528 1059.1 12.5 1447 72532 roll 1.09 - - 3429 - 2.17 0.065 3683 636.4 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.05 -
72562 1059.1 12.5 1447 72567 done 1.09 0.15 0.174 3399 -200.0 2.08 0.047 2308 -661.1 459.9 - - 643 - - - - - - - - 25.85 26.27 -
72885 1020.8 10.2 1453 72890 roll 1.09 - - 3410 - 2.12 0.057 910 -659.4 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.10 -
72953 1015.0 9.9 1454 72957 done 1.09 - - 3409 - 2.10 0.052 2305 664.3 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.17 -
73270 981.9 10.4 1462 73275 roll 1.09 - - 3419 - 2.12 0.057 905 -660.4 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.11 -
73302 979.1 10.2 1463 73306 done 1.09 - - 3419 - 2.10 0.052 2301 664.8 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.18 -
73630 945.2 10.4 1474 73631 done 1.09 - - 3419 - - - 2300 - 459.9 - - 643 - - - - - - - - - - -
73930 914.3 10.2 1484 73935 roll 1.09 - - 3430 - 2.10 0.057 904 -664.8 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.13 -
73962 911.1 10.1 1485 73966 done 1.09 - - 3430 - 2.10 0.052 2301 665.2 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.19 -
74290 875.3 11.0 1496 74296 roll 1.09 - - 3440 - 2.10 0.057 909 -662.9 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.13 -
74323 871.9 11.0 1497 74327 done 1.09 0.15 0.159 3397 -286.7 2.08 0.052 2309 673.1 459.9 - - 643 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
74645 842.2 9.1 1508 74651 roll 1.09 - - 3408 - 2.12 0.057 906 -661.8 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.11 -
74688 839.3 9.2 1509 74692 done 1.09 - - 3408 - 2.10 0.052 2306 666.7 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.19 -
75000 807.8 9.6 1520 75001 done 1.09 - - 3407 - - - 2306 - 459.9 - - 643 - - - - - - - - - - -
75300 779.2 9.3 1530 75302 done 1.09 - - 3408 - - - 2306 - 459.9 - - 643 - - - - - - - - - - -
75600 749.4 9.9 1540 75605 roll 1.09 - - 3418 - 2.10 0.057 912 -663.8 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.13 -
75643 746.3 10.1 1541 75647 done 1.09 - - 3418 - 2.05 0.052 2302 678.0 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.20 -
75955 710.4 11.0 1552 75957 done 1.09 - - 3417 - - - 2302 - 459.9 - - 644 - - - - - - - - - - -
76255 676.8 11.1 1562 76260 roll 1.09 - - 3428 - 2.10 0.057 904 -665.7 459.9 - - 643 - - - - - - - - - 26.13 -
76293 673.5 11.1 1563 76297 done 1.09 - - 3428 - 2.08 0.052 2300 671.2 459.9 - - 644 - - - - - - - - - 26.20 -
76610 636.1 11.2 1574 76612 done 1.09 - - 3428 - - - 2300 - 459.9 - - 644 - - - - - - - - - - -
76910 602.5 11.4 1584 76914 roll 1.09 - - 3437 - 2.10 0.057 912 -661.0 459.9 - - 644 - - - - - - - - - 26.15 -
76934 602.5 11.4 1584 76941 done 1.09 0.15 0.156 3394 -286.7 2.08 0.052 2311 672.6 459.9 - - 644 - - - - - - - - 25.90 26.20 -
77242 573.6 8.0 1595 77246 roll 1.16 - - 3404 - 2.10 0.057 913 -665.7 459.9 - - 645 - - - - - - - - - 26.14 -
77282 570.6 8.0 1596 77286 done 1.23 0.08 0.134 3463 737.5 2.08 0.052 2309 671.2 459.9 - - 645 - - - - - - - - 26.14 26.20 -
77600 525.6 15.0 1607 77602 done 1.14 0.17 0.166 3414 -288.2 - - 2309 - 459.9 - - 645 - - - - - - - - 26.00 - -
77899 492.2 10.9 1617 77900 done 1.14 - - 3413 - - - 2309 - 459.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
78200 457.1 11.9 1627 78205 roll 1.14 - - 3423 - 2.10 0.057 914 -664.3 459.9 - - 645 - - - - - - - - - 26.14 -
78237 453.5 12.0 1628 78241 done 1.14 - - 3423 - 2.05 0.052 2299 675.6 459.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.20 -
78554 414.3 12.3 1639 78555 done 1.14 - - 3423 - - - 2299 - 459.9 - - 646 - - - - - - - - - - -
78854 379.9 11.6 1649 78855 done 1.14 - - 3423 - - - 2299 - 459.9 - - 646 - - - - - - - - - - -
79154 345.3 11.5 1659 79156 done 1.14 - - 3423 - - - 2299 - 459.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
79454 309.6 11.7 1669 79458 roll 1.14 - - 3433 - 2.10 0.060 903 -664.8 459.9 - - 647 - - - - - - - - - 26.17 -
79498 306.1 11.6 1670 79502 done 1.14 - - 3433 - 2.10 0.055 2308 669.0 459.9 - - 647 - - - - - - - - - 26.22 -
79806 268.3 11.5 1685 79807 done 1.14 - - 3433 - - - 2308 - 459.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
80105 235.7 10.4 1700 80111 roll 1.14 - - 3443 - 2.10 0.057 909 -666.2 459.9 - - 647 - - - - - - - - - 26.19 -
80138 233.7 10.3 1701 80145 done 1.14 - - 3443 - 2.05 0.052 2315 685.9 459.9 - - 647 - - - - - - - - - 26.24 -
80446 197.8 11.7 1717 80447 done 1.14 - - 3443 - - - 2315 - 459.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
80747 163.7 11.2 1732 80748 done 1.14 - - 3443 - - - 2315 - 459.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
81046 130.0 11.3 1755 81054 roll 1.14 - - 3454 - 2.10 0.057 901 -673.3 459.9 - - 648 - - - - - - - - - 26.20 -
81076 126.3 11.1 1758 81086 done 1.14 0.15 0.149 3408 -306.7 2.08 0.055 2311 677.9 459.9 - - 648 - - - - - - - - 25.99 26.25 -
81387 102.5 7.0 1789 81407 roll 1.28 0.12 0.099 3521 941.7 2.12 0.057 902 -664.6 467.4 12.88 0.941 615 -2.6 0.043 - - - - - - 26.46 26.02 23.94
81443 95.8 13.9 1794 81450 done 1.28 0.22 0.161 3455 -300.0 2.08 0.055 2305 674.5 467.4 - - 615 - - - - - - - - 25.73 26.14 -
81750 58.5 11.2 1825 81751 done 1.28 - - 3455 - - - 2306 - 467.4 - - 615 - - - - - - - - - - -
82053 25.2 10.9 1855 82061 roll 1.35 - - 3464 - 2.05 0.057 905 -683.4 467.4 - - 615 - - - - - - - - - 26.23 -
82095 21.2 9.6 1859 82105 done 1.42 0.08 0.139 3524 750.0 2.03 0.052 2304 689.2 467.4 - - 615 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
82212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
82213 begin surface coast
82235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
82235 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.77 8.40 0.055 228 27.1 0.70 0.055 1794 -1834.3 467.89 - - 615 - - - - - - - -