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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.37 of 350.00 AH used of 24V (84.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 12.7 m at 12.6 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.01, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 122 | done | -0.93 | - | - | 212 | - | - | - | 2320 | - | -146.0 | -112.12 | 0.002 | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.49 | 14.82 |
| 124 | 3.7 | -4.2 | 11 | 142 | roll | -0.93 | 10.85 | 0.416 | 2499 | 210.8 | 2.55 | 0.081 | 895 | -558.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.57 | 14.66 |
| 321 | 34.4 | -13.1 | 50 | 328 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.55 | 0.076 | 2299 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.64 | 14.74 |
| 626 | 76.6 | -13.8 | 81 | 633 | roll | -0.93 | - | - | 2479 | - | 2.62 | 0.111 | 3714 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.67 | 15.00 |
| 667 | 82.7 | -15.2 | 89 | 673 | done | -0.93 | - | - | 2479 | - | 2.47 | 0.050 | 2285 | -578.5 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.75 | 14.83 |
| 977 | 127.1 | -14.0 | 121 | 985 | roll | -0.93 | - | - | 2479 | - | 2.50 | 0.083 | 898 | -554.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.72 | 15.04 |
| 999 | 130.3 | -14.2 | 125 | 1006 | done | -0.93 | - | - | 2474 | - | 2.55 | 0.082 | 2302 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.73 | 14.85 |
| 1310 | 174.4 | -13.9 | 157 | 1317 | roll | -0.93 | - | - | 2474 | - | 2.55 | 0.085 | 895 | -551.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.73 | 15.05 |
| 1331 | 177.3 | -14.5 | 161 | 1338 | done | -0.93 | 0.12 | 0.265 | 2498 | 200.0 | 2.55 | 0.080 | 2304 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.76 | 14.77 |
| 1642 | 216.5 | -12.5 | 193 | 1649 | roll | -0.93 | - | - | 2488 | - | 2.60 | 0.112 | 3712 | 541.5 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.75 | 15.09 |
| 1693 | 223.6 | -14.1 | 203 | 1699 | done | -0.93 | - | - | 2488 | - | 2.45 | 0.050 | 2288 | -581.2 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.86 |
| 2003 | 264.8 | -12.8 | 235 | 2003 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.09 |
| 2313 | 305.6 | -13.0 | 264 | 2314 | done | -0.93 | - | - | 2488 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 2614 | 344.1 | -12.7 | 279 | 2615 | done | -0.93 | - | - | 2488 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 2914 | 382.3 | -12.8 | 294 | 2915 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 3214 | 420.3 | -12.9 | 309 | 3220 | roll | -0.93 | - | - | 2478 | - | 2.60 | 0.112 | 3719 | 550.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.81 | 15.09 |
| 3239 | 424.0 | -15.0 | 314 | 3245 | done | -0.93 | - | - | 2478 | - | 2.45 | 0.052 | 2288 | -584.1 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.88 | 14.95 |
| 3554 | 465.3 | -13.0 | 332 | 3555 | done | -0.93 | - | - | 2478 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 3865 | 505.9 | -13.2 | 347 | 3866 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 4225 | 551.6 | -12.4 | 359 | 4230 | roll | -0.93 | - | - | 2473 | - | 2.60 | 0.112 | 3715 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.11 |
| 4270 | 557.6 | -13.4 | 368 | 4276 | done | -0.93 | - | - | 2473 | - | 2.40 | 0.050 | 2285 | -595.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.91 | 15.00 |
| 4646 | 602.7 | -11.9 | 383 | 4647 | done | -0.93 | - | - | 2473 | - | - | - | 2284 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 5006 | 645.0 | -11.6 | 395 | 5011 | roll | -0.93 | - | - | 2462 | - | 2.60 | 0.108 | 3725 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.11 |
| 5040 | 649.4 | -12.7 | 402 | 5046 | done | -0.93 | 0.12 | 0.242 | 2496 | 283.3 | 2.45 | 0.049 | 2286 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.90 | 14.85 |
| 5426 | 691.5 | -10.9 | 419 | 5427 | done | -0.93 | - | - | 2497 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 5787 | 731.3 | -11.0 | 431 | 5788 | done | -0.93 | - | - | 2496 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 6147 | 769.5 | -10.4 | 443 | 6148 | done | -0.93 | - | - | 2496 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 6506 | 805.5 | -9.9 | 455 | 6507 | done | -0.93 | - | - | 2496 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.16 | 15.16 |
| 6866 | 842.2 | -10.2 | 467 | 6867 | done | -0.93 | - | - | 2496 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 7226 | 879.2 | -10.2 | 479 | 7227 | done | -0.93 | - | - | 2496 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.17 |
| 7586 | 915.7 | -10.3 | 491 | 7587 | done | -0.93 | - | - | 2497 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 7675 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7675 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7679 | 925.4 | -10.5 | 494 | 8069 | done | -0.23 | 0.80 | 0.216 | 2724 | 283.8 | 0.08 | 0.183 | 2120 | -2075.0 | - | 383.80 | 1.304 | 2780 | -1.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.70 | 13.24 |
| 8070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8072 | 933.2 | - | 507 | 8398 | roll | 0.93 | 1.30 | 0.138 | 3113 | 299.2 | 2.67 | 0.092 | 720 | -524.3 | 146.0 | 312.80 | 1.401 | 2178 | -1.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.42 | 13.00 |
| 8452 | 894.1 | 13.0 | 572 | 8458 | done | 0.93 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.064 | 2097 | 525.6 | 146.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.78 | 13.85 |
| 8827 | 844.9 | 13.0 | 587 | 8833 | roll | 0.93 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.100 | 3515 | 531.1 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.34 | 14.61 |
| 8887 | 836.3 | 14.0 | 599 | 8896 | done | 0.93 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.051 | 2120 | -564.8 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.50 |
| 9280 | 782.2 | 13.7 | 617 | 9287 | roll | 0.93 | - | - | 3133 | - | 2.62 | 0.099 | 703 | -540.8 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.59 | 14.89 |
| 9301 | 779.7 | 12.3 | 621 | 9308 | done | 0.93 | 0.12 | 0.249 | 3098 | -291.7 | 2.50 | 0.068 | 2102 | 559.6 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.64 | 14.64 |
| 9672 | 733.9 | 12.3 | 635 | 9678 | roll | 0.93 | - | - | 3098 | - | 2.60 | 0.102 | 3514 | 543.1 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.70 | 15.00 |
| 9712 | 728.4 | 14.0 | 643 | 9718 | done | 0.93 | - | - | 3106 | - | 2.47 | 0.051 | 2091 | -576.1 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.84 |
| 10092 | 679.0 | 13.0 | 659 | 10098 | roll | 0.93 | - | - | 3107 | - | 2.60 | 0.099 | 3507 | 544.6 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.74 | 15.05 |
| 10117 | 675.5 | 13.5 | 664 | 10125 | done | 0.93 | - | - | 3117 | - | 2.45 | 0.051 | 2088 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.81 | 14.88 |
| 10484 | 627.2 | 13.1 | 677 | 10490 | roll | 0.93 | - | - | 3117 | - | 2.58 | 0.100 | 3514 | 552.7 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.81 | 15.06 |
| 10523 | 621.2 | 14.6 | 685 | 10532 | done | 0.93 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.052 | 2106 | -581.8 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.84 | 14.92 |
| 10906 | 569.3 | 13.3 | 701 | 10907 | done | 0.93 | - | - | 3127 | - | - | - | 2106 | - | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 11267 | 522.0 | 13.2 | 713 | 11273 | roll | 0.93 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.100 | 3513 | 556.1 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.84 | 15.13 |
| 11302 | 516.8 | 14.7 | 720 | 11308 | done | 0.93 | 0.12 | 0.264 | 3103 | -200.0 | 2.42 | 0.052 | 2098 | -584.7 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.88 | 14.85 |
| 11667 | 472.6 | 11.8 | 740 | 11668 | done | 0.93 | - | - | 3103 | - | - | - | 2098 | - | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 11968 | 438.2 | 11.3 | 755 | 11973 | roll | 0.93 | - | - | 3102 | - | 2.55 | 0.099 | 3521 | 558.0 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.85 | 15.14 |
| 12033 | 430.0 | 12.6 | 768 | 12038 | done | 0.93 | - | - | 3112 | - | 2.40 | 0.050 | 2090 | -596.2 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.90 | 15.02 |
| 12347 | 393.8 | 11.4 | 786 | 12348 | done | 0.93 | - | - | 3112 | - | - | - | 2090 | - | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.15 | 15.15 |
| 12648 | 360.7 | 10.8 | 801 | 12654 | roll | 0.93 | - | - | 3112 | - | 2.55 | 0.099 | 3517 | 559.6 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.86 | 15.15 |
| 12678 | 357.0 | 12.0 | 807 | 12685 | done | 0.93 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.051 | 2089 | -582.9 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.90 | 14.97 |
| 12990 | 321.3 | 11.3 | 824 | 12991 | done | 0.93 | - | - | 3123 | - | - | - | 2090 | - | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.13 |
| 13290 | 286.4 | 11.9 | 844 | 13296 | roll | 0.93 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.099 | 3511 | 557.3 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.86 | 15.13 |
| 13330 | 281.1 | 13.4 | 852 | 13336 | done | 0.93 | 0.10 | 0.265 | 3091 | -320.0 | 2.42 | 0.050 | 2096 | -584.7 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.90 | 14.97 |
| 13641 | 247.9 | 10.3 | 884 | 13646 | roll | 0.93 | - | - | 3091 | - | 2.55 | 0.099 | 3519 | 558.0 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.85 | 15.11 |
| 13690 | 242.2 | 11.3 | 894 | 13699 | done | 0.93 | - | - | 3099 | - | 2.45 | 0.051 | 2093 | -582.0 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.88 | 14.96 |
| 14003 | 209.4 | 10.3 | 926 | 14004 | done | 0.93 | - | - | 3099 | - | - | - | 2093 | - | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.15 | 15.14 |
| 14303 | 179.1 | 9.9 | 956 | 14312 | roll | 0.93 | - | - | 3099 | - | 2.60 | 0.099 | 3517 | 547.7 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.83 | 15.15 |
| 14367 | 172.2 | 11.1 | 968 | 14372 | done | 0.93 | - | - | 3110 | - | 2.40 | 0.050 | 2093 | -593.3 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.90 | 15.01 |
| 14676 | 139.7 | 10.4 | 1000 | 14677 | done | 0.93 | - | - | 3109 | - | - | - | 2093 | - | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.16 | 15.16 |
| 14976 | 108.8 | 10.3 | 1030 | 14982 | roll | 0.93 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.099 | 3519 | 548.5 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.83 | 15.16 |
| 15006 | 105.4 | 11.2 | 1036 | 15012 | done | 0.93 | - | - | 3120 | - | 2.45 | 0.051 | 2091 | -582.9 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.89 | 14.97 |
| 15316 | 71.5 | 10.9 | 1068 | 15317 | done | 0.93 | - | - | 3120 | - | - | - | 2091 | - | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 15616 | 39.9 | 10.3 | 1098 | 15622 | roll | 0.93 | - | - | 3119 | - | 2.60 | 0.099 | 3513 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.82 | 15.16 |
| 15656 | 35.4 | 11.5 | 1106 | 15662 | done | 0.93 | 0.10 | 0.264 | 3102 | -170.0 | 2.45 | 0.050 | 2087 | -582.0 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.89 | 14.86 |
| 15967 | 5.2 | 10.3 | 1138 | 15972 | roll | 0.93 | - | - | 3102 | - | 2.58 | 0.098 | 3524 | 557.0 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.85 | 15.16 |
| 15991 | 2.4 | 11.8 | 1143 | 15999 | done | 0.93 | - | - | 3110 | - | 2.45 | 0.053 | 2096 | -582.9 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.88 | 14.97 |
| 16005 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16016 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.01 | 8.55 | 0.090 | 212 | 24.8 | 0.40 | 0.096 | 2317 | 3217.5 | 350.04 | 124.85 | 0.236 | 1352 | 10.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||