PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.71 of 150.00 AH used of 24V (92.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.76 of 97.00 AH used of 10V (84.78% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 35 VBD -0.87 - - 157 - - - 2663 - -116.8 -18.73 - 1810 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 120 roll -0.87 8.15 0.181 2560 294.8 1.20 0.046 1791 -726.7 -116.8 -69.35 - 3349 -22.2 - - - - - - - 26.46 26.90 27.15
237 15.2 -14.2 15 240 done -0.87 - - 2555 - 1.27 0.030 2651 677.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.88 -
301 26.4 -16.8 19 305 roll -0.87 - - 2549 - 1.27 0.038 3518 682.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.87 -
329 31.1 -16.8 21 333 done -0.87 - - 2549 - 1.15 0.022 2637 -766.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
403 39.1 -10.1 26 407 roll -0.87 - - 2549 - 1.10 0.019 1786 -773.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
585 55.3 -9.8 39 589 done -0.87 - - 2545 - 1.25 0.030 2646 688.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
659 62.6 -9.9 44 663 roll -0.87 - - 2538 - 1.27 0.037 3516 685.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.98 -
746 71.2 -10.1 50 749 done -0.87 - - 2538 - 1.15 0.021 2643 -759.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
812 77.6 -9.6 54 815 roll -0.87 - - 2538 - 1.10 0.020 1788 -777.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
841 80.6 -9.9 56 844 done -0.87 - - 2533 - 1.27 0.028 2658 685.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.06 -
905 87.7 -10.7 60 909 roll -0.87 - - 2532 - 1.15 0.020 1784 -760.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1031 100.4 -10.1 69 1036 done -0.87 0.08 0.118 2557 312.5 1.25 0.029 2651 693.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.86 27.09 -
1105 107.0 -8.8 74 1109 roll -0.87 - - 2553 - 1.27 0.038 3521 685.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.06 -
1122 108.2 -8.9 75 1125 done -0.87 - - 2553 - 1.15 0.021 2647 -760.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1186 113.9 -8.7 79 1187 done -0.87 - - 2553 - - - 2644 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1246 119.5 -9.2 83 1250 roll -0.87 - - 2547 - 1.30 0.038 3520 673.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.06 -
1302 125.0 -9.9 87 1306 done -0.87 - - 2547 - 1.12 0.021 2657 -770.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.21 -
1377 132.0 -9.6 92 1380 roll -0.87 - - 2547 - 1.12 0.020 1785 -778.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1463 139.9 -9.4 98 1466 done -0.87 - - 2542 - 1.27 0.029 2656 685.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1529 146.1 -9.3 102 1530 done -0.87 - - 2541 - - - 2656 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1588 151.3 -8.8 106 1591 roll -0.87 - - 2541 - 1.15 0.020 1781 -760.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.24 -
1671 158.6 -8.4 112 1675 done -0.87 - - 2539 - 1.25 0.030 2644 690.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
1745 164.8 -8.5 117 1749 roll -0.87 - - 2533 - 1.27 0.038 3517 687.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.11 -
1889 178.3 -9.9 127 1892 done -0.87 - - 2532 - 1.15 0.021 2642 -760.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.26 -
1954 184.7 -9.5 131 1957 roll -0.87 - - 2533 - 1.10 0.020 1790 -774.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.24 -
2065 195.0 -9.0 139 2069 done -0.87 0.08 0.118 2558 312.5 1.25 0.030 2652 689.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.94 27.17 -
2137 201.4 -8.3 144 2138 done -0.87 - - 2558 - - - 2652 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2226 208.9 -8.4 150 2230 roll -0.87 - - 2554 - 1.27 0.039 3520 683.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.13 -
2261 211.3 -8.5 152 2269 done -0.87 - - 2554 - 1.15 0.021 2641 -764.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.27 -
2358 220.7 -9.0 159 2362 roll -0.87 - - 2554 - 1.10 0.020 1790 -773.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.26 -
2447 228.1 -8.6 165 2450 done -0.87 - - 2549 - 1.27 0.029 2660 685.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
2539 236.8 -9.0 171 2541 done -0.87 - - 2550 - - - 2660 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2629 244.6 -8.6 177 2633 roll -0.87 - - 2550 - 1.15 0.020 1792 -754.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.27 -
2817 260.7 -8.8 190 2825 done -0.87 - - 2546 - 1.27 0.029 2662 685.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.19 -
2915 269.9 -8.7 197 2919 roll -0.87 - - 2545 - 1.12 0.020 1803 -767.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.27 -
2990 275.9 -8.6 202 2994 done -0.87 - - 2542 - 1.25 0.030 2653 680.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.19 -
3083 284.4 -8.8 208 3086 roll -0.87 - - 2536 - 1.27 0.039 3526 687.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.15 -
3138 289.4 -9.0 212 3142 done -0.87 - - 2536 - 1.12 0.021 2648 -783.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.29 -
3227 297.6 -9.2 218 3231 roll -0.87 - - 2536 - 1.10 0.021 1800 -770.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.28 -
3289 302.6 -9.1 221 3292 done -0.87 - - 2531 - 1.25 0.029 2652 681.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3396 312.7 -9.1 225 3400 roll -0.87 - - 2524 - 1.27 0.038 3523 685.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.15 -
3479 320.6 -9.3 228 3484 done -0.87 0.08 0.115 2557 412.5 1.12 0.021 2653 -776.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.99 27.30 -
3568 328.0 -8.5 231 3569 done -0.87 - - 2557 - - - 2653 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3657 335.3 -8.2 234 3662 roll -0.87 - - 2557 - 1.10 0.021 1803 -772.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.28 -
3734 339.9 -8.1 236 3742 done -0.87 - - 2554 - 1.25 0.030 2653 680.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3832 349.5 -8.2 240 3833 done -0.87 - - 2554 - - - 2653 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3922 357.0 -8.3 243 3926 roll -0.87 - - 2554 - 1.15 0.021 1789 -751.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.29 -
4006 364.0 -8.3 246 4010 done -0.87 - - 2550 - 1.25 0.031 2651 689.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.19 -
4094 371.4 -8.5 249 4095 done -0.87 - - 2551 - - - 2651 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4184 379.2 -8.5 252 4188 roll -0.87 - - 2550 - 1.15 0.020 1788 -750.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.29 -
4259 383.8 -8.5 254 4262 done -0.87 - - 2546 - 1.27 0.030 2651 679.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
4351 393.5 -8.7 257 4352 done -0.87 - - 2546 - - - 2652 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4440 401.1 -8.6 260 4445 roll -0.87 - - 2546 - 1.12 0.020 1798 -762.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.28 -
4553 411.0 -8.8 264 4557 done -0.87 - - 2542 - 1.23 0.031 2645 688.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
4641 418.7 -8.7 267 4645 roll -0.87 - - 2536 - 1.30 0.041 3527 678.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.13 -
4688 421.2 -8.8 268 4691 done -0.87 - - 2535 - 1.17 0.021 2631 -765.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.30 -
4780 431.2 -9.0 271 4784 roll -0.87 - - 2535 - 1.08 0.021 1807 -763.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.29 -
4848 436.3 -9.0 273 4851 done -0.87 - - 2531 - 1.25 0.031 2652 676.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
4947 446.2 -8.9 277 4952 roll -0.87 - - 2524 - 1.27 0.040 3520 683.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.15 -
4966 446.2 -8.9 277 4970 done -0.87 0.12 0.138 2564 333.3 1.15 0.021 2654 -753.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 27.00 27.29 -
5058 455.4 -8.5 280 5063 roll -0.87 - - 2564 - 1.12 0.021 1796 -766.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.27 -
5143 461.8 -7.7 283 5147 done -0.87 - - 2564 - 1.25 0.031 2653 685.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5230 468.6 -7.6 286 5235 roll -0.87 - - 2558 - 1.27 0.041 3519 681.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.13 -
5271 471.0 -7.8 287 5274 done -0.87 - - 2558 - 1.17 0.021 2631 -759.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.29 -
5371 479.7 -7.9 291 5374 roll -0.87 - - 2558 - 1.08 0.022 1803 -766.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.27 -
5454 486.2 -7.7 294 5459 done -0.87 - - 2553 - 1.23 0.031 2644 683.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5542 493.0 -7.8 297 5546 roll -0.87 - - 2547 - 1.30 0.041 3527 679.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.13 -
5598 497.4 -7.8 299 5603 done -0.87 - - 2547 - 1.15 0.021 2634 -776.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.29 -
5687 504.5 -8.0 302 5688 done -0.87 - - 2547 - - - 2633 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5776 511.9 -8.2 305 5780 roll -0.87 - - 2547 - 1.08 0.021 1811 -761.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.27 -
5832 516.4 -8.2 307 5836 done -0.87 - - 2544 - 1.23 0.031 2650 682.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.18 -
5921 523.5 -8.0 310 5922 done -0.87 - - 2543 - - - 2650 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6010 530.9 -8.3 313 6014 roll -0.87 - - 2543 - 1.12 0.021 1808 -751.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.27 -
6094 537.8 -8.2 316 6098 done -0.87 - - 2540 - 1.25 0.031 2660 681.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.19 -
6184 544.8 -8.0 319 6187 roll -0.87 - - 2534 - 1.27 0.042 3520 677.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.13 -
6210 547.2 -8.0 320 6215 done -0.87 - - 2534 - 1.12 0.021 2653 -774.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.29 -
6298 554.4 -8.3 323 6299 done -0.87 - - 2534 - - - 2653 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6388 561.8 -8.2 326 6392 roll -0.87 - - 2527 - 1.30 0.041 3522 668.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.13 -
6477 568.9 -8.4 329 6481 done -0.87 0.12 0.132 2567 333.3 1.17 0.021 2634 -759.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 27.01 27.29 -
6586 577.0 -7.1 333 6589 roll -0.87 - - 2567 - 1.08 0.023 1812 -761.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.27 -
6646 580.9 -7.0 335 6649 done -0.87 - - 2566 - 1.25 0.031 2656 675.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.18 -
6753 588.5 -6.8 339 6757 roll -0.87 - - 2560 - 1.27 0.041 3521 681.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.13 -
6870 596.8 -7.4 343 6873 done -0.87 - - 2559 - 1.15 0.021 2653 -754.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.29 -
6977 604.6 -7.0 347 6981 roll -0.87 - - 2560 - 1.12 0.022 1801 -760.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.27 -
7080 610.7 -7.2 350 7088 done -0.87 - - 2556 - 1.27 0.031 2664 679.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
7180 619.2 -7.3 354 7183 roll -0.87 - - 2549 - 1.27 0.042 3524 677.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.12 -
7226 621.4 -7.4 355 7229 done -0.87 - - 2550 - 1.17 0.021 2634 -760.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.29 -
7318 629.9 -7.7 358 7319 done -0.87 - - 2549 - - - 2630 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7408 636.8 -7.6 361 7412 roll -0.87 - - 2549 - 1.08 0.022 1810 -759.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.27 -
7511 642.9 -7.4 364 7514 done -0.87 - - 2545 - 1.25 0.031 2652 673.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
7603 651.2 -7.4 367 7604 done -0.87 - - 2545 - - - 2652 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7693 657.8 -7.4 370 7697 roll -0.87 - - 2539 - 1.27 0.041 3514 678.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.10 -
7754 662.2 -7.5 372 7757 done -0.87 - - 2538 - 1.15 0.021 2648 -753.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.29 -
7861 670.7 -7.6 376 7865 roll -0.87 - - 2538 - 1.10 0.022 1808 -763.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.27 -
7945 677.0 -7.5 379 7949 done -0.87 - - 2534 - 1.23 0.031 2646 681.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.18 -
8034 683.7 -7.5 382 8037 roll -0.87 - - 2527 - 1.30 0.041 3522 673.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.11 -
8108 688.3 -7.9 384 8112 done -0.87 0.12 0.132 2568 341.7 1.17 0.021 2641 -753.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 27.00 27.29 -
8200 696.4 -7.5 387 8204 roll -0.87 - - 2568 - 1.12 0.022 1797 -753.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.29 -
8313 704.2 -6.9 391 8317 done -0.87 - - 2567 - 1.25 0.032 2645 678.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.17 -
8400 710.2 -6.9 394 8404 roll -0.87 - - 2560 - 1.30 0.041 3519 672.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.11 -
8484 716.3 -7.2 397 8488 done -0.87 - - 2560 - 1.15 0.021 2645 -760.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.30 -
8574 722.5 -7.1 400 8578 roll -0.87 - - 2560 - 1.12 0.022 1798 -756.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.26 -
8640 726.6 -7.1 402 8644 done -0.87 - - 2555 - 1.27 0.031 2658 677.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
8742 734.5 -7.1 406 8746 roll -0.87 - - 2550 - 1.27 0.043 3514 674.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.10 -
8809 738.7 -7.2 408 8814 done -0.87 - - 2549 - 1.15 0.022 2650 -751.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.29 -
8914 747.6 -7.5 412 8919 roll -0.87 - - 2549 - 1.12 0.022 1805 -754.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.27 -
8961 749.7 -7.5 413 8965 done -0.87 - - 2544 - 1.25 0.032 2647 673.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.16 -
9054 757.6 -7.2 416 9058 roll -0.87 - - 2538 - 1.30 0.042 3525 675.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.10 -
9138 763.9 -7.3 419 9142 done -0.87 - - 2538 - 1.15 0.022 2641 -768.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.28 -
9225 770.5 -7.5 422 9230 roll -0.87 - - 2538 - 1.10 0.022 1810 -755.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.27 -
9357 778.9 -7.5 426 9360 done -0.87 - - 2534 - 1.25 0.032 2650 672.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.16 -
9449 787.2 -7.5 429 9453 roll -0.87 - - 2527 - 1.30 0.042 3525 673.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.10 -
9551 794.0 -7.8 432 9555 done -0.87 0.12 0.133 2567 333.3 1.17 0.021 2646 -751.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 26.98 27.28 -
9643 802.0 -7.4 435 9648 roll -0.87 - - 2567 - 1.12 0.023 1802 -753.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.25 -
9733 807.9 -7.0 438 9738 done -0.87 - - 2567 - 1.27 0.032 2657 673.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
9846 816.1 -6.9 442 9850 roll -0.87 - - 2560 - 1.27 0.044 3512 673.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.08 -
9942 822.4 -7.3 445 9947 done -0.87 - - 2560 - 1.15 0.022 2656 -744.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.27 -
10049 831.2 -7.4 449 10053 roll -0.87 - - 2561 - 1.15 0.024 1799 -745.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.24 -
10179 839.7 -7.7 453 10182 done -0.87 - - 2556 - 1.27 0.032 2653 672.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.15 -
10271 848.2 -7.6 456 10272 done -0.87 - - 2556 - - - 2653 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10361 854.8 -7.5 459 10365 roll -0.87 - - 2556 - 1.17 0.023 1798 -730.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.24 -
10456 861.2 -7.5 462 10459 done -0.87 - - 2552 - 1.27 0.033 2650 670.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.14 -
10557 869.1 -7.0 466 10558 done -0.87 - - 2553 - - - 2650 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10646 875.4 -7.0 469 10650 roll -0.87 - - 2552 - 1.15 0.023 1804 -735.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.24 -
10694 877.3 -7.0 470 10702 done -0.87 - - 2548 - 1.27 0.033 2656 670.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.14 -
10792 885.3 -6.8 474 10794 done -0.87 - - 2548 - - - 2656 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10882 891.4 -6.7 477 10884 done -0.87 - - 2548 - - - 2656 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10972 897.5 -6.9 480 10974 done -0.87 - - 2548 - - - 2656 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11063 903.6 -6.8 483 11067 roll -0.87 - - 2549 - 1.15 0.024 1810 -735.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.23 -
11152 909.1 -6.6 486 11156 done -0.87 - - 2544 - 1.27 0.034 2660 669.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
11265 916.5 -6.3 490 11266 done -0.87 - - 2544 - - - 2660 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11355 922.0 -6.1 493 11358 roll -0.87 - - 2538 - 1.27 0.045 3510 669.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.05 -
11429 925.9 -6.5 495 11433 done -0.87 - - 2538 - 1.17 0.023 2644 -740.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.26 -
11522 933.4 -6.7 498 11525 roll -0.87 - - 2538 - 1.12 0.024 1804 -750.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.24 -
11639 940.6 -6.5 502 11644 done -0.87 - - 2533 - 1.27 0.034 2652 667.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
11751 948.2 -6.4 506 11755 roll -0.87 - - 2526 - 1.30 0.044 3519 666.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.05 -
11791 950.2 -6.6 507 11797 done -0.87 0.12 0.137 2566 333.3 1.20 0.023 2641 -731.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 26.94 27.25 -
11898 957.5 -6.1 511 11901 roll -0.87 - - 2566 - 1.15 0.024 1793 -737.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.23 -
12000 962.3 -5.8 514 12004 done -0.87 - - 2566 - 1.30 0.034 2656 663.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.11 -
12093 968.9 -5.9 517 12096 roll -0.87 - - 2561 - 1.30 0.045 3519 663.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.03 -
12121 970.7 -6.0 518 12124 done -0.87 - - 2561 - 1.17 0.024 2646 -746.2 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.25 -
12208 976.1 -6.2 521 12212 roll -0.87 - - 2560 - 1.15 0.024 1795 -740.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.22 -
12305 981.5 -6.2 524 12308 done -0.87 - - 2556 - 1.30 0.034 2657 663.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.10 -
12407 988.7 -6.5 528 12410 roll -0.87 - - 2550 - 1.30 0.045 3518 662.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.03 -
12431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12431 begin apogee
12436 990.5 -6.5 529 12525 done -0.26 0.57 0.092 2757 363.2 - - 2483 - - 84.50 1.265 2871 -5.2 0.407 - - - - - - 26.86 - 24.86
12526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12526 begin climb
12527 992.4 - 532 12627 roll 0.87 0.98 0.058 3122 372.4 1.48 0.041 3374 602.0 116.8 92.30 1.220 2391 -5.2 0.422 - - - - - - 25.71 25.43 24.67
12655 985.6 6.9 537 12668 done 0.88 - - 3125 - 1.27 0.021 2513 -678.0 127.3 7.22 1.325 2357 -4.7 0.349 - - - - - - - 25.89 24.63
12767 974.4 9.5 541 12771 roll 0.88 - - 3132 - 1.25 0.026 1652 -688.8 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 26.27 -
12864 966.3 9.7 544 12867 done 0.88 - - 3132 - 1.33 0.033 2505 641.4 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 26.41 -
12965 955.3 9.7 548 12968 roll 0.88 - - 3132 - 1.33 0.043 3365 646.6 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 26.51 -
13075 943.8 10.4 552 13080 done 0.88 - - 3137 - 1.23 0.021 2504 -700.0 127.3 - - 2358 - - - - - - - - - 26.72 -
13164 934.9 10.1 555 13167 roll 0.88 - - 3137 - 1.23 0.028 1647 -696.7 127.3 - - 2358 - - - - - - - - - 26.75 -
13266 926.8 9.8 558 13270 done 0.88 - - 3137 - 1.33 0.033 2514 651.9 127.3 - - 2357 - - - - - - - - - 26.74 -
13358 916.2 9.4 561 13362 roll 0.88 - - 3137 - 1.30 0.043 3366 655.4 127.3 - - 2358 - - - - - - - - - 26.75 -
13448 907.6 10.2 564 13451 done 0.88 - - 3143 - 1.25 0.021 2490 -700.8 127.3 - - 2357 - - - - - - - - - 26.90 -
13555 896.1 10.2 568 13559 roll 0.88 - - 3148 - 1.17 0.026 1654 -714.5 127.3 - - 2357 - - - - - - - - - 26.90 -
13611 890.5 10.0 570 13615 done 0.88 - - 3148 - 1.27 0.034 2498 664.6 127.3 - - 2357 - - - - - - - - - 26.86 -
13699 881.2 10.4 573 13703 roll 0.88 - - 3148 - 1.33 0.043 3373 657.9 127.3 - - 2357 - - - - - - - - - 26.84 -
13816 868.8 11.0 577 13819 done 0.88 - - 3153 - 1.25 0.021 2494 -703.2 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - 26.99 -
13923 856.7 10.9 581 13927 roll 0.88 - - 3158 - 1.20 0.028 1647 -705.8 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - 26.98 -
14047 845.0 10.5 585 14053 done 0.88 0.12 0.154 3123 -291.7 1.30 0.033 2504 659.2 127.3 - - 2356 - - - - - - - - 26.70 26.94 -
14153 833.5 9.8 589 14157 roll 0.88 - - 3123 - 1.30 0.044 3366 663.1 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - 26.89 -
14242 825.1 9.9 592 14245 done 0.88 - - 3126 - 1.23 0.021 2497 -706.5 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - 27.06 -
14349 814.3 9.6 596 14352 roll 0.88 - - 3132 - 1.17 0.028 1658 -717.1 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - 27.04 -
14423 808.8 9.7 598 14426 done 0.88 - - 3132 - 1.27 0.034 2499 662.2 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 26.98 -
14515 797.9 9.9 601 14519 roll 0.88 - - 3132 - 1.33 0.044 3376 659.4 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 26.94 -
14576 792.1 10.2 603 14580 done 0.88 - - 3138 - 1.25 0.022 2494 -705.6 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.08 -
14684 780.8 10.1 607 14685 done 0.88 - - 3138 - - - 2494 - 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14773 771.7 10.0 610 14778 roll 0.88 - - 3138 - 1.35 0.043 3371 649.6 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 26.96 -
14829 765.8 10.3 612 14834 done 0.88 - - 3144 - 1.23 0.022 2494 -713.0 127.3 - - 2354 - - - - - - - - - 27.12 -
14918 757.3 9.9 615 14921 roll 0.88 - - 3150 - 1.17 0.028 1653 -718.8 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.08 -
15006 748.9 9.9 618 15009 done 0.88 - - 3149 - 1.30 0.034 2512 660.8 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.02 -
15113 737.7 10.0 622 15117 roll 0.88 - - 3150 - 1.30 0.044 3369 659.2 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 26.96 -
15188 731.7 10.4 624 15192 done 0.88 0.12 0.161 3121 -241.7 1.23 0.021 2495 -710.6 127.3 - - 2355 - - - - - - - - 26.78 27.13 -
15280 721.2 9.8 627 15284 roll 0.88 - - 3124 - 1.17 0.028 1657 -716.2 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.10 -
15392 711.2 8.9 631 15397 done 0.88 - - 3124 - 1.25 0.034 2496 671.2 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.04 -
15480 703.3 8.9 634 15484 roll 0.88 - - 3125 - 1.33 0.044 3371 657.9 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 26.98 -
15576 694.9 9.7 637 15579 done 0.88 - - 3130 - 1.23 0.021 2499 -708.9 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.15 -
15676 684.3 9.4 641 15680 roll 0.88 - - 3135 - 1.17 0.027 1654 -722.2 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.12 -
15765 676.7 9.1 644 15768 done 0.88 - - 3136 - 1.30 0.034 2513 660.8 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.05 -
15872 666.6 9.0 648 15876 roll 0.88 - - 3136 - 1.30 0.044 3371 660.0 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 26.99 -
15975 658.7 9.4 651 15978 done 0.88 - - 3142 - 1.23 0.021 2495 -712.2 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.17 -
16067 648.3 9.4 654 16071 roll 0.88 - - 3147 - 1.17 0.027 1650 -722.2 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.12 -
16136 643.2 9.3 656 16140 done 0.88 - - 3148 - 1.30 0.034 2512 663.1 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.05 -
16242 632.1 9.4 660 16246 roll 0.88 - - 3147 - 1.30 0.044 3371 660.8 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.01 -
16337 623.6 10.1 663 16340 done 0.88 - - 3154 - 1.23 0.021 2491 -715.4 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.18 -
16437 612.8 9.6 667 16441 roll 0.88 - - 3160 - 1.15 0.027 1659 -723.5 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.15 -
16484 610.1 9.6 668 16488 done 0.88 0.12 0.154 3124 -300.0 1.27 0.034 2505 666.1 127.3 - - 2355 - - - - - - - - 26.80 27.06 -
16576 600.4 8.9 671 16580 roll 0.88 - - 3125 - 1.30 0.044 3365 661.5 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.01 -
16639 595.4 8.7 673 16643 done 0.88 - - 3126 - 1.17 0.021 2511 -729.9 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.19 -
16750 585.2 8.6 677 16754 roll 0.88 - - 3133 - 1.20 0.026 1649 -718.3 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.15 -
16834 578.0 8.6 680 16838 done 0.88 - - 3133 - 1.27 0.033 2503 672.4 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - 27.08 -
16922 570.2 8.8 683 16926 roll 0.88 - - 3132 - 1.30 0.044 3364 662.3 127.3 - - 2355 - - - - - - - - - 27.01 -
17011 562.2 9.4 686 17016 done 0.88 - - 3138 - 1.23 0.021 2488 -712.2 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - 27.19 -
17124 551.1 9.4 690 17128 roll 0.88 - - 3144 - 1.15 0.025 1651 -727.8 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - 27.16 -
17185 545.9 9.4 692 17188 done 0.88 - - 3144 - 1.27 0.033 2499 667.7 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - 27.08 -
17292 535.2 9.5 696 17296 roll 0.88 - - 3144 - 1.30 0.044 3363 664.6 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - 27.02 -
17387 526.8 9.9 699 17391 done 0.88 - - 3145 - 1.20 0.021 2510 -710.8 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - 27.19 -
17487 516.1 9.7 703 17491 roll 0.88 - - 3145 - 1.20 0.026 1644 -721.7 127.3 - - 2357 - - - - - - - - - 27.17 -
17599 505.9 9.1 707 17603 done 0.88 - - 3144 - 1.27 0.033 2501 674.8 127.3 - - 2357 - - - - - - - - - 27.09 -
17687 497.8 9.1 710 17691 roll 0.88 - - 3145 - 1.30 0.043 3363 663.1 127.3 - - 2357 - - - - - - - - - 27.03 -
17790 489.4 9.8 713 17793 done 0.88 - - 3145 - 1.23 0.021 2495 -705.7 127.3 - - 2357 - - - - - - - - - 27.19 -
17882 478.7 9.8 716 17886 roll 0.88 - - 3145 - 1.17 0.027 1645 -726.5 127.3 - - 2357 - - - - - - - - - 27.16 -
17943 473.3 9.6 718 17947 done 0.88 - - 3145 - 1.30 0.032 2514 668.5 127.3 - - 2358 - - - - - - - - - 27.09 -
18050 462.3 9.7 722 18054 roll 0.88 - - 3145 - 1.27 0.042 3367 671.7 127.3 - - 2358 - - - - - - - - - 27.03 -
18146 453.4 10.4 725 18150 done 0.88 - - 3150 - 1.23 0.021 2484 -717.9 127.3 - - 2358 - - - - - - - - - 27.21 -
18248 442.3 9.8 729 18251 roll 0.88 - - 3156 - 1.15 0.026 1650 -725.2 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.17 -
18330 434.4 9.5 732 18335 done 0.88 0.08 0.125 3127 -362.5 1.25 0.032 2499 679.2 127.3 - - 2359 - - - - - - - - 26.83 27.10 -
18419 426.5 9.0 735 18422 roll 0.88 - - 3127 - 1.30 0.043 3366 666.9 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.03 -
18514 418.8 9.1 738 18517 done 0.88 - - 3131 - 1.20 0.020 2498 -723.3 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.22 -
18614 408.8 8.9 742 18618 roll 0.88 - - 3136 - 1.17 0.026 1650 -724.8 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.17 -
18642 406.4 8.8 743 18646 done 0.88 - - 3136 - 1.25 0.032 2496 676.8 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.10 -
18730 398.5 8.9 746 18734 roll 0.88 - - 3136 - 1.33 0.042 3375 660.9 127.3 - - 2361 - - - - - - - - - 27.03 -
18805 393.2 9.3 748 18808 done 0.88 - - 3142 - 1.23 0.021 2489 -720.3 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.22 -
18897 383.1 9.2 751 18901 roll 0.88 - - 3147 - 1.15 0.025 1650 -729.6 127.3 - - 2361 - - - - - - - - - 27.18 -
18972 378.1 8.9 753 18976 done 0.88 - - 3147 - 1.27 0.032 2504 672.4 127.3 - - 2361 - - - - - - - - - 27.10 -
19064 368.0 9.1 756 19070 roll 0.88 - - 3147 - 1.33 0.043 3369 650.4 127.3 2.30 0.571 2356 -2.2 0.140 - - - - - - - 27.10 25.81
19113 363.3 9.3 758 19118 done 0.88 0.08 0.130 3125 -275.0 1.17 0.020 2499 -743.6 127.3 - - 2359 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
19201 355.8 8.8 761 19205 roll 0.88 - - 3128 - 1.15 0.025 1657 -732.2 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.17 -
19304 349.1 8.1 764 19307 done 0.88 - - 3128 - 1.27 0.032 2511 672.4 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.10 -
19398 340.0 8.2 767 19402 roll 0.88 - - 3128 - 1.27 0.042 3361 669.3 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.04 -
19499 332.4 8.7 770 19503 done 0.88 - - 3134 - 1.17 0.021 2510 -727.4 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.21 -
19591 322.8 8.8 773 19595 roll 0.88 - - 3139 - 1.17 0.024 1650 -735.0 127.3 - - 2361 - - - - - - - - - 27.19 -
19715 313.3 8.5 777 19718 done 0.88 - - 3139 - 1.27 0.031 2506 674.0 127.3 - - 2361 - - - - - - - - - 27.10 -
19815 303.5 8.7 781 19821 roll 0.88 - - 3139 - 1.33 0.041 3372 651.1 127.3 2.30 0.594 2356 -2.2 0.111 - - - - - - - 27.11 25.93
19841 301.6 8.9 782 19844 done 0.88 - - 3145 - 1.23 0.020 2479 -726.0 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.21 -
19933 292.9 9.1 788 19937 roll 0.88 - - 3145 - 1.12 0.025 1658 -733.0 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.17 -
19980 289.0 9.3 791 19983 done 0.88 - - 3145 - 1.25 0.031 2498 672.0 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.10 -
20072 279.7 9.6 797 20076 roll 0.88 - - 3145 - 1.30 0.041 3373 673.1 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.05 -
20141 272.7 9.9 802 20146 done 0.88 - - 3149 - 1.17 0.020 2500 -746.2 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.22 -
20231 263.9 10.1 808 20235 roll 0.88 - - 3155 - 1.15 0.024 1654 -735.7 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.18 -
20273 259.5 10.2 811 20279 done 0.88 0.08 0.120 3126 -362.5 1.25 0.032 2508 683.2 127.3 1.17 0.350 2354 -5.1 0.379 - - - - - - 26.86 27.10 26.27
20370 250.9 8.8 817 20374 roll 0.88 - - 3126 - 1.27 0.041 3364 674.0 127.3 - - 2361 - - - - - - - - - 27.05 -
20523 236.0 9.6 828 20528 done 0.88 - - 3129 - 1.17 0.021 2494 -743.6 127.3 - - 2361 - - - - - - - - - 27.22 -
20613 228.0 8.8 834 20617 roll 0.88 - - 3131 - 1.15 0.025 1655 -729.6 127.3 - - 2361 - - - - - - - - - 27.18 -
20757 216.0 8.5 844 20768 done 0.88 - - 3131 - 1.25 0.031 2498 674.4 127.3 2.38 0.568 2358 -1.3 0.048 - - - - - - - 27.12 25.96
20857 206.8 9.0 851 20861 roll 0.88 - - 3131 - 1.30 0.041 3370 670.8 127.3 - - 2358 - - - - - - - - - 27.07 -
20957 197.3 9.7 858 20960 done 0.88 - - 3136 - 1.17 0.021 2493 -749.6 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.22 -
21031 190.6 9.0 863 21034 roll 0.88 - - 3136 - 1.15 0.025 1656 -727.8 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.17 -
21062 188.1 8.9 865 21065 done 0.88 - - 3136 - 1.27 0.031 2513 674.8 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.11 -
21127 181.9 9.3 869 21130 roll 0.88 - - 3136 - 1.27 0.041 3367 672.4 127.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.07 -
21196 175.0 9.9 874 21199 done 0.88 - - 3136 - 1.15 0.021 2506 -748.7 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.23 -
21270 168.1 9.0 879 21273 roll 0.88 - - 3141 - 1.15 0.024 1660 -735.7 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.19 -
21329 163.2 8.9 883 21332 done 0.88 - - 3141 - 1.25 0.031 2503 674.4 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.13 -
21394 157.1 9.1 887 21397 roll 0.88 - - 3141 - 1.30 0.041 3371 667.7 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.06 -
21476 149.1 9.5 893 21481 done 0.88 - - 3145 - 1.17 0.021 2490 -753.0 127.3 0.95 0.334 2354 -6.3 0.281 - - - - - - - 27.22 26.21
21545 143.3 8.7 897 21549 roll 0.88 - - 3150 - 1.12 0.024 1665 -736.6 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.19 -
21627 135.8 8.9 903 21631 done 0.88 - - 3150 - 1.23 0.031 2497 676.4 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.13 -
21702 129.2 9.0 908 21705 roll 0.88 - - 3150 - 1.30 0.041 3369 670.8 127.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.08 -
21761 124.0 9.4 912 21764 done 0.88 - - 3155 - 1.17 0.019 2494 -747.9 127.3 - - 2361 - - - - - - - - - 27.24 -
21826 118.1 8.8 916 21831 roll 0.88 0.12 0.154 3116 -325.0 1.10 0.021 1656 -761.8 127.3 0.90 0.295 2355 -6.7 0.266 - - - - - - 26.97 27.20 26.31
21920 111.5 6.6 922 21933 done 0.90 - - 3116 - 1.27 0.031 2516 677.2 144.2 7.45 0.796 2286 -9.3 0.129 - - - - - - - 27.13 26.17
21993 106.1 7.3 927 21997 roll 0.90 - - 3116 - 1.27 0.041 3367 670.1 144.2 - - 2289 - - - - - - - - - 27.02 -
22103 97.2 7.8 935 22107 done 0.90 - - 3120 - 1.15 0.021 2505 -749.6 144.2 - - 2289 - - - - - - - - - 27.15 -
22177 91.4 7.8 940 22179 done 0.90 - - 3120 - - - 2504 - 144.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
22238 86.8 7.6 944 22241 roll 0.90 - - 3121 - 1.30 0.040 3360 658.5 144.2 - - 2290 - - - - - - - - - 27.02 -
22279 83.5 7.7 947 22283 done 0.90 - - 3125 - 1.15 0.021 2501 -747.0 144.2 - - 2288 - - - - - - - - - 27.17 -
22354 78.2 7.1 952 22360 roll 0.91 - - 3130 - 1.17 0.024 1660 -718.8 149.3 2.88 0.291 2265 -8.0 0.214 - - - - - - - 27.13 26.53
22488 67.6 8.0 961 22492 done 0.91 - - 3131 - 1.23 0.031 2501 683.7 149.3 - - 2267 - - - - - - - - - 27.08 -
22562 61.5 8.2 966 22565 roll 0.91 - - 3130 - 1.30 0.041 3370 668.5 149.3 - - 2267 - - - - - - - - - 27.03 -
22618 57.3 7.5 970 22622 done 0.91 - - 3136 - 1.17 0.020 2492 -750.4 149.3 - - 2267 - - - - - - - - - 27.20 -
22693 52.3 6.4 975 22708 roll 0.94 - - 3140 - 1.17 0.024 1653 -717.1 170.4 10.77 0.234 2179 -8.2 0.182 - - - - - - - 27.13 26.63
22740 49.1 6.8 978 22753 done 0.95 - - 3139 - 1.27 0.031 2513 677.2 182.6 6.22 0.229 2128 -8.2 0.175 - - - - - - - 27.07 26.63
22813 43.4 7.9 983 22817 roll 0.95 - - 3140 - 1.27 0.041 3366 671.7 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - 27.00 -
22857 39.9 8.1 986 22860 done 0.95 - - 3144 - 1.17 0.019 2503 -737.6 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - 27.15 -
22921 35.3 6.8 990 22936 roll 0.97 - - 3144 - 1.15 0.021 1659 -733.9 194.5 5.75 0.201 2081 -8.5 0.149 - - - - - - - 27.10 26.63
23025 30.1 4.6 997 23065 done 1.05 - - 3144 - 1.25 0.029 2503 675.2 259.5 29.80 0.179 1811 -9.1 0.152 - - - - - - - 27.05 26.61
23126 24.5 6.2 1004 23142 roll 1.08 0.12 0.087 3252 900.0 1.27 0.038 3378 689.0 285.2 11.70 0.171 1708 -8.8 0.126 - - - - - - 27.05 26.91 26.59
23211 16.8 10.0 1010 23215 done 1.08 0.22 0.132 3184 -309.1 1.20 0.020 2506 -726.7 285.2 - - 1707 - - - - - - - - 26.72 27.04 -
23277 10.6 9.2 1014 23280 roll 1.08 - - 3184 - 1.17 0.024 1642 -738.5 285.2 - - 1706 - - - - - - - - - 27.05 -
23372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23372 begin surface coast
23403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23405 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.19 7.43 0.031 181 -404.2 1.50 0.028 2652 673.3 375.06 36.15 0.119 1342 -10.1 0.022 - - - - - -