HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.70 of 91.80 AH used of 24V (77.45% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 9.06 of 61.20 AH used of 10V (85.19% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 48 - - - 2293 - -117.3 -60.88 - 2470 - - - - - - - - - - -
75 - -6.5 6 108 roll -1.17 11.77 0.167 2107 174.9 2.58 0.079 3712 550.0 -117.3 -14.60 - 3025 -38.0 - - - - - - - - - -
314 - -23.3 39 318 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.052 2304 -556.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
624 - -22.1 77 628 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.067 3718 543.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
754 - -20.7 87 757 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.054 2298 -556.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1064 - -18.0 103 1068 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 3714 538.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1294 - -15.2 114 1298 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 2304 -552.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1624 - -14.6 130 1628 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 3713 531.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1774 - -14.6 133 1778 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.065 2306 -545.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2104 - -13.9 142 2108 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.087 3709 529.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2149 - -13.8 143 2153 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.068 2297 -543.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2464 - -14.0 151 2468 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.090 3715 525.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2499 - -15.0 151 2503 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.072 2298 -538.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2824 - -12.8 160 2863 done -1.17 - - 2108 - - - 2298 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3184 - -12.6 169 3188 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3707 518.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3354 - -13.5 173 3358 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2302 -530.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3664 - -13.1 181 3702 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4024 - -13.3 190 4028 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.104 3707 510.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4094 - -13.4 191 4098 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.088 2298 -527.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4424 - -12.2 200 4463 done -1.17 - - 2108 - - - 2298 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4784 - -11.4 209 4788 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.112 3708 503.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4864 - -13.0 211 4868 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.092 2301 -521.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5184 - -12.2 219 5188 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.112 3711 503.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5214 - -13.2 219 5218 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2301 -522.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5544 - -12.1 228 5582 done -1.17 - - 2108 - - - 2301 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5904 - -11.6 237 5908 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.111 3712 503.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5939 - -12.6 237 5943 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 2307 -516.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6264 - -10.4 246 6268 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.110 3706 503.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6304 - -12.0 247 6308 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 2298 -517.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6624 - -10.1 255 6628 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.114 3712 499.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6669 - -10.8 256 6673 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 2299 -519.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6984 - -9.9 264 6988 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.112 3706 502.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7049 - -10.8 265 7053 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2298 -517.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7225 - 9.9 270 7343 done -0.31 0.93 0.108 2297 203.2 - - 2298 - - 100.82 1.491 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7344 - 4.0 273 7463 done 1.17 1.58 0.085 2623 206.3 - - 2297 - 117.3 104.60 1.453 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7784 - 8.0 284 7788 roll 1.17 - - 2623 - 2.95 0.114 3755 494.2 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7859 - 8.5 285 7863 done 1.17 - - 2623 - 2.75 0.093 2354 -509.5 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8184 - 6.9 294 8213 roll 1.17 - - 2623 - 2.90 0.111 3758 484.1 142.3 21.42 1.457 1965 -4.6 - - - - - - - - - -
8314 - 8.9 297 8318 done 1.20 - - 2623 - 2.78 0.094 2343 -509.0 142.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8624 - 7.5 305 8638 roll 1.20 - - 2624 - 2.90 0.112 3755 486.9 154.1 10.02 1.483 1918 -4.6 - - - - - - - - - -
8694 - 9.4 306 8698 done 1.21 - - 2623 - 2.75 0.092 2350 -510.9 154.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9024 - 7.6 315 9038 roll 1.21 - - 2623 - 2.85 0.110 3757 493.7 163.1 7.38 1.492 1881 -5.0 - - - - - - - - - -
9109 - 10.2 317 9113 done 1.22 - - 2623 - 2.72 0.091 2349 -517.6 163.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9424 - 8.4 325 9463 done 1.22 - - 2623 - - - 2349 - 163.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9784 - 9.0 334 9788 roll 1.22 - - 2623 - 2.83 0.110 3760 498.6 163.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9869 - 10.5 336 9873 done 1.22 - - 2623 - 2.70 0.091 2349 -522.6 163.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10184 - 8.2 344 10188 roll 1.22 - - 2623 - 2.83 0.110 3763 499.6 163.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10224 - 9.8 345 10228 done 1.22 - - 2624 - 2.72 0.088 2349 -519.9 163.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10544 - 8.2 353 10548 roll 1.22 - - 2623 - 2.83 0.110 3764 500.0 163.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10619 - 9.3 354 10623 done 1.22 - - 2623 - 2.72 0.087 2349 -520.2 163.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10944 - 8.1 363 10948 roll 1.22 - - 2623 - 2.80 0.109 3757 502.9 163.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11004 - 9.7 364 11008 done 1.22 - - 2623 - 2.70 0.087 2353 -520.0 163.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11344 - 8.1 373 11348 roll 1.22 - - 2623 - 2.80 0.108 3763 503.6 163.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11459 - 8.3 375 11463 done 1.22 - - 2623 - 2.70 0.085 2353 -522.2 163.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11784 - 7.7 384 11823 done 1.22 - - 2624 - - - 2353 - 170.2 5.32 1.437 1853 -4.7 - - - - - - - - - -
12144 - 7.8 393 12153 roll 1.23 - - 2623 - 2.83 0.105 3762 497.9 175.7 4.82 1.420 1830 -4.8 - - - - - - - - - -
12229 - 8.7 395 12233 done 1.24 - - 2623 - 2.70 0.083 2355 -521.1 175.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12544 - 8.0 403 12548 roll 1.24 - - 2623 - 2.78 0.105 3760 505.4 175.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12614 - 9.1 404 12618 done 1.24 - - 2623 - 2.70 0.083 2348 -523.0 175.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12944 - 7.5 413 12983 done 1.24 - - 2623 - - - 2348 - 185.9 7.80 1.347 1789 -5.1 - - - - - - - - - -
13304 - 8.4 422 13308 roll 1.25 - - 2624 - 2.78 0.104 3757 506.8 185.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13359 - 9.4 423 13363 done 1.25 - - 2623 - 2.67 0.081 2352 -526.2 185.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13664 - 7.5 431 13678 roll 1.25 - - 2623 - 2.83 0.102 3758 496.8 196.9 9.30 1.281 1744 -4.8 - - - - - - - - - -
13724 - 8.6 432 13728 done 1.26 - - 2623 - 2.70 0.078 2349 -521.9 196.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14064 - 7.3 441 14103 done 1.26 - - 2624 - - - 2350 - 212.9 13.27 1.226 1679 -4.9 - - - - - - - - - -
14424 - 7.5 450 14438 roll 1.28 0.10 0.064 2655 310.0 2.83 0.100 3757 497.2 224.0 9.18 1.223 1633 -5.0 - - - - - - - - - -
14549 - 9.5 453 14553 done 1.29 - - 2656 - 2.67 0.076 2348 -527.7 224.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14864 - 9.5 461 14902 done 1.29 - - 2656 - - - 2348 - 224.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15224 - 9.5 470 15228 roll 1.29 - - 2656 - 2.78 0.100 937 -507.6 224.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15244 - 9.4 470 15248 done 1.29 - - 2656 - 2.70 0.077 2344 521.1 224.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15584 - 9.1 479 15588 roll 1.29 - - 2656 - 2.72 0.098 3763 521.7 224.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15789 - 9.5 484 15793 done 1.29 - - 2656 - 2.63 0.070 2355 -535.4 224.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16104 - 8.8 500 16108 roll 1.29 - - 2656 - 2.72 0.091 3767 519.1 224.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16209 - 8.8 505 16212 done 1.29 - - 2656 - 2.63 0.069 2355 -536.9 224.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16524 - 8.2 521 16528 roll 1.29 - - 2656 - 2.70 0.088 3765 522.2 224.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16554 - 9.5 522 16558 done 1.29 - - 2656 - 2.63 0.067 2352 -537.3 224.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16864 - 7.5 538 16878 roll 1.29 - - 2656 - 2.80 0.096 938 -505.0 234.8 8.77 1.014 1589 -4.8 - - - - - - - - - -
16894 - 8.2 539 16898 done 1.30 - - 2656 - 2.67 0.068 2353 530.0 234.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17204 - 7.4 555 17223 roll 1.30 - - 2656 - 2.70 0.085 3767 523.7 248.7 11.07 0.960 1532 -5.1 - - - - - - - - - -
17294 - 8.0 559 17298 done 1.32 - - 2656 - 2.63 0.060 2345 -540.7 248.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17604 - 6.9 575 17643 done 1.32 - - 2656 - - - 2345 - 272.4 19.30 0.894 1435 -5.0 - - - - - - - - - -
17944 - 7.4 607 17963 roll 1.34 - - 2656 - 2.72 0.085 941 -516.2 286.2 10.77 0.877 1379 -5.2 - - - - - - - - - -
18004 - 9.2 613 18008 done 1.36 - - 2656 - 2.63 0.060 2352 536.5 286.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18314 - 9.0 644 18318 roll 1.36 - - 2656 - 2.63 0.077 3766 537.6 286.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18409 - 10.3 653 18413 done 1.36 - - 2656 - 2.55 0.054 2344 -557.6 286.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18714 - 8.3 709 18718 roll 1.36 - - 2656 - 2.65 0.081 943 -528.7 286.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18779 - 7.9 722 18789 done 1.36 - - 2656 - 2.58 0.058 2352 546.1 288.5 1.95 0.855 1370 -4.6 - - - - - - - - - -
19094 - 6.3 773 19128 roll 1.36 - - 2656 - 2.70 0.070 943 -521.9 325.9 30.27 0.735 1217 -5.1 - - - - - - - - - -
19154 - 6.5 779 19184 done 1.40 - - 2656 - 2.60 0.057 2355 543.1 358.8 25.45 0.720 1083 -5.3 - - - - - - - - - -
19484 - 8.0 812 19493 done 1.44 0.13 0.057 2696 307.7 - - 2355 - 358.8 - - 1082 - - - - - - - - - - -