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* dive
| • Previous call tries 0 | • 63.30 of 350.00 AH used of 24V (81.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.8 deg, depth 11.77 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 219 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 52 | done | -0.78 | - | - | 2837 | - | - | - | 1930 | - | -97.3 | -42.40 | 0.004 | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 12.99 | 14.42 |
| 53 | 14.5 | -6.0 | 4 | 59 | roll | -0.78 | 1.23 | 0.134 | 2465 | -302.4 | 2.62 | 0.119 | 536 | -532.1 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.22 |
| 78 | 18.5 | -15.2 | 9 | 85 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | 2.45 | 0.092 | 1853 | 537.6 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 14.28 |
| 393 | 88.5 | -18.7 | 23 | 395 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1853 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 753 | 145.1 | -14.3 | 35 | 759 | roll | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.114 | 537 | -532.8 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.29 | 14.71 |
| 808 | 153.1 | -14.6 | 46 | 816 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | 2.42 | 0.092 | 1864 | 548.3 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.35 | 14.48 |
| 1173 | 200.5 | -13.0 | 59 | 1175 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1863 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 1533 | 247.0 | -12.4 | 71 | 1535 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1864 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 1893 | 285.8 | -10.4 | 83 | 1895 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1863 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 2253 | 319.1 | -9.0 | 95 | 2255 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1864 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 2613 | 349.9 | -8.3 | 107 | 2619 | roll | -0.78 | - | - | 2464 | - | 2.58 | 0.109 | 3272 | 545.7 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.40 | 14.84 |
| 2683 | 355.8 | -8.5 | 121 | 2689 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.38 | 0.073 | 1941 | -559.2 | -97.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.44 | 14.57 |
| 3063 | 385.7 | -7.5 | 137 | 3065 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 3423 | 411.0 | -7.0 | 149 | 3425 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 3792 | 437.4 | -7.5 | 161 | 3793 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 4143 | 464.0 | -7.3 | 173 | 4145 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 4503 | 490.7 | -7.4 | 185 | 4505 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 4652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4656 | 501.8 | -7.4 | 190 | 4753 | done | -0.17 | 0.75 | 0.243 | 2655 | 253.3 | - | - | 2046 | - | - | 94.82 | 1.834 | 2823 | -4.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.93 | 13.20 |
| 4755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4755 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5103 | 500.6 | 1.3 | 196 | 5105 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.49 | 14.48 |
| 5703 | 491.4 | 1.5 | 201 | 5705 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 6303 | 481.9 | 1.6 | 206 | 6305 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 6903 | 472.6 | 1.5 | 211 | 6905 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 7503 | 463.1 | 1.6 | 216 | 7505 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 8103 | 451.3 | 2.0 | 221 | 8105 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 8703 | 440.4 | 1.8 | 226 | 8705 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 9303 | 435.5 | 0.7 | 231 | 9305 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 9903 | 433.0 | 0.4 | 236 | 9905 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 10503 | 426.9 | 1.1 | 241 | 10505 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 11103 | 416.4 | 1.8 | 246 | 11105 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 11703 | 405.5 | 1.8 | 251 | 11705 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 12303 | 401.0 | 0.6 | 256 | 12305 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.97 |
| 12903 | 397.4 | 0.6 | 261 | 12905 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | -0.15 | 0.650 | 2844 | -180.0 | 20.797 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 12.98 | 14.64 |
| 13503 | 403.5 | -1.1 | 266 | 13510 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | 5.22 | 1.341 | 2834 | -1.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.77 | 13.88 |
| 14103 | 406.6 | -0.5 | 271 | 14105 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 14703 | 412.8 | -1.1 | 276 | 14705 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.09 | 15.08 |
| 15303 | 418.8 | -1.0 | 281 | 15305 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 15903 | 420.6 | -0.3 | 286 | 15905 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 16503 | 423.9 | -0.6 | 291 | 16505 | done | -0.09 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 17103 | 427.3 | -0.5 | 296 | 17105 | done | -0.08 | 0.12 | 0.216 | 2689 | 283.3 | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.76 | 14.71 |
| 17703 | 427.7 | - | 301 | 17705 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 18303 | 429.5 | -0.4 | 306 | 18305 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 18903 | 431.3 | -0.3 | 311 | 18905 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 19503 | 432.7 | -0.2 | 316 | 19505 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 20103 | 434.3 | -0.3 | 321 | 20105 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 20703 | 433.0 | 0.3 | 326 | 20705 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.90 |
| 21303 | 429.2 | 0.6 | 331 | 21305 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 21903 | 428.3 | 0.1 | 336 | 21905 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 22503 | 429.5 | -0.2 | 341 | 22505 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 23103 | 428.9 | 0.2 | 346 | 23105 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 23703 | 429.2 | -0.1 | 351 | 23705 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 24303 | 432.4 | -0.5 | 356 | 24305 | done | -0.07 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 24903 | 432.3 | 0.1 | 361 | 24905 | done | -0.07 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 25503 | 429.6 | 0.5 | 366 | 25505 | done | -0.07 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 26103 | 427.3 | 0.4 | 371 | 26105 | done | -0.07 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 26703 | 428.7 | -0.3 | 376 | 26705 | done | -0.07 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 27303 | 432.7 | -0.7 | 381 | 27305 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 27903 | 432.3 | 0.1 | 386 | 27905 | done | -0.06 | - | - | 2688 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 28503 | 431.7 | 0.1 | 391 | 28505 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 29103 | 430.7 | 0.2 | 396 | 29105 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 29703 | 430.1 | 0.1 | 401 | 29705 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 30303 | 430.5 | -0.1 | 406 | 30305 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 30903 | 433.3 | -0.5 | 411 | 30905 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 31503 | 433.2 | 0.1 | 416 | 31505 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 32103 | 430.0 | 0.6 | 421 | 32105 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 32703 | 429.6 | - | 426 | 32705 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
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| 69303 | 424.5 | 0.6 | 731 | 69305 | done | -0.04 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
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| 70503 | 428.6 | -0.6 | 741 | 70505 | done | -0.02 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
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| 72303 | 429.5 | 0.7 | 756 | 72305 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 72903 | 427.9 | 0.2 | 761 | 72905 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 73503 | 430.6 | -0.5 | 766 | 73505 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.93 |
| 74103 | 430.9 | - | 771 | 74105 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.95 |
| 74703 | 429.3 | 0.3 | 776 | 74705 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 75303 | 426.5 | 0.5 | 781 | 75305 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 75903 | 428.8 | -0.5 | 786 | 75905 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.92 |
| 76503 | 432.3 | -0.6 | 791 | 76505 | done | - | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 77103 | 432.3 | - | 796 | 77105 | done | - | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 77703 | 431.0 | 0.2 | 801 | 77705 | done | - | - | - | 2688 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 78303 | 431.6 | -0.1 | 806 | 78305 | done | - | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 78903 | 429.9 | 0.3 | 811 | 78905 | done | - | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 79503 | 428.0 | 0.3 | 816 | 79505 | done | - | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 80103 | 428.5 | -0.1 | 821 | 80105 | done | - | - | - | 2689 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
| 80703 | 433.2 | -0.8 | 826 | 80705 | done | 0.02 | 0.12 | 0.208 | 2725 | 300.0 | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.63 | 14.57 |
| 81303 | 435.6 | -0.3 | 831 | 81305 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 81903 | 433.5 | 0.4 | 836 | 81905 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 82503 | 430.0 | 0.6 | 841 | 82505 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 83103 | 430.6 | -0.2 | 846 | 83105 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 83703 | 433.3 | -0.4 | 851 | 83705 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.93 | 14.92 |
| 84303 | 433.2 | 0.1 | 856 | 84305 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 84903 | 429.8 | 0.6 | 861 | 84905 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 85503 | 428.0 | 0.2 | 866 | 85505 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 86103 | 429.4 | -0.2 | 871 | 86105 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2046 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 86703 | 428.4 | 0.2 | 876 | 86705 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 87303 | 429.3 | -0.2 | 881 | 87305 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 87903 | 429.7 | -0.1 | 886 | 87905 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 88503 | 429.2 | 0.1 | 891 | 88505 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 89103 | 428.8 | - | 896 | 89105 | done | 0.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 89703 | 431.7 | -0.5 | 901 | 89705 | done | 0.03 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.92 |
| 90303 | 432.5 | - | 906 | 90305 | done | 0.03 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.90 |
| 90903 | 431.5 | 0.2 | 911 | 90905 | done | 0.03 | - | - | 2725 | - | - | - | 2045 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 91262 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91263 | 431.0 | - | 914 | 91372 | roll | 0.78 | 0.75 | 0.086 | 2980 | 340.0 | 2.55 | 0.112 | 714 | -522.0 | 97.3 | 99.72 | 1.766 | 2425 | -4.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.93 | 13.24 |
| 91596 | 403.6 | 10.2 | 980 | 91602 | done | 0.78 | - | - | 2980 | - | 2.42 | 0.087 | 2039 | 547.5 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.09 | 14.23 |
| 91986 | 367.0 | 8.9 | 998 | 91992 | roll | 0.78 | - | - | 2980 | - | 2.50 | 0.112 | 707 | -532.8 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.12 | 14.54 |
| 92066 | 360.2 | 8.6 | 1014 | 92072 | done | 0.79 | - | - | 2980 | - | 2.45 | 0.088 | 2034 | 541.6 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.12 | 14.28 |
| 92440 | 329.3 | 8.4 | 1028 | 92445 | roll | 0.81 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.107 | 3448 | 543.8 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.22 | 14.62 |
| 92584 | 314.8 | 9.7 | 1057 | 92591 | done | 0.81 | - | - | 2980 | - | 2.40 | 0.070 | 2116 | -555.0 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.37 |
| 92949 | 285.4 | 7.5 | 1070 | 92951 | done | 0.85 | - | - | 2981 | - | - | - | 2115 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 93309 | 262.3 | 5.9 | 1082 | 93357 | done | 0.91 | - | - | 2980 | - | - | - | 2116 | - | 150.4 | 46.30 | 1.587 | 2213 | -4.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.27 | 13.57 |
| 93699 | 236.9 | 6.2 | 1095 | 93747 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.120 | 3053 | 429.4 | 2.72 | 0.119 | 705 | -518.8 | 198.9 | 42.60 | 1.527 | 2012 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.12 | 13.50 |
| 93792 | 228.5 | 10.4 | 1113 | 93798 | done | 0.98 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.089 | 2041 | 552.1 | 198.9 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.17 | 14.31 |
| 94182 | 190.0 | 9.7 | 1131 | 94183 | done | 0.98 | - | - | 3053 | - | - | - | 2040 | - | 198.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 94542 | 157.4 | 8.8 | 1143 | 94548 | roll | 0.98 | - | - | 3053 | - | 2.60 | 0.110 | 3454 | 543.8 | 198.9 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.29 | 14.73 |
| 94647 | 146.7 | 10.0 | 1164 | 94653 | done | 0.98 | - | - | 3053 | - | 2.40 | 0.072 | 2111 | -559.6 | 198.9 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.45 |
| 95023 | 115.4 | 7.8 | 1179 | 95024 | done | 1.01 | - | - | 3053 | - | - | - | 2111 | - | 198.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 95383 | 91.2 | 6.5 | 1191 | 95436 | done | 1.06 | - | - | 3053 | - | - | - | 2111 | - | 242.3 | 51.20 | 1.362 | 1836 | -3.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.30 | 13.68 |
| 95773 | 66.0 | 5.5 | 1204 | 95857 | done | 1.14 | - | - | 3053 | - | - | - | 2111 | - | 301.7 | 82.12 | 1.286 | 1595 | -2.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.07 | 13.50 |
| 96193 | 43.4 | 3.9 | 1218 | 96326 | done | 1.25 | 0.20 | 0.113 | 3125 | 360.0 | - | - | 2111 | - | 386.5 | 130.43 | 1.232 | 1249 | -2.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.93 | 13.38 |
| 96673 | 14.2 | 4.3 | 1252 | 96753 | VBD | 1.35 | - | - | 3122 | - | - | - | 2111 | - | 464.2 | 78.00 | 1.206 | 1031 | -2.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.48 |
| 96753 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96753 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96757 | 10.0 | 6.0 | 1266 | 96784 | roll | 0.38 | 1.02 | 0.187 | 2842 | -274.5 | 2.65 | 0.132 | 713 | -527.5 | 289.6 | -20.92 | 0.008 | 1646 | -29.4 | 6.945 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.15 | 14.02 |
| 96785 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||