prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 26.39 of 350.00 AH used of 24V (92.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -55.1 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 199 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | -91.78 | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.0 | -1.8 | 9 | 143 | roll | -1.60 | 9.80 | 0.453 | 2188 | 203.0 | 2.47 | 0.170 | 3830 | 514.2 | -146.0 | -9.12 | - | 3549 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.50 | 14.76 |
| 182 | 13.0 | -17.0 | 21 | 189 | done | -1.50 | 0.15 | 0.293 | 2221 | 220.0 | 2.22 | 0.067 | 2532 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.57 | - |
| 496 | 48.6 | -11.6 | 43 | 497 | done | -1.50 | - | - | 2221 | - | - | - | 2532 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 81.7 | -10.8 | 58 | 802 | roll | -1.50 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.153 | 3836 | 527.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 853 | 88.4 | -11.3 | 69 | 861 | done | -1.50 | - | - | 2213 | - | 2.20 | 0.067 | 2544 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1160 | 118.0 | -8.9 | 85 | 1162 | done | -1.50 | - | - | 2213 | - | - | - | 2544 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 146.3 | -9.4 | 100 | 1466 | roll | -1.50 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.106 | 1142 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1558 | 156.0 | -9.8 | 119 | 1565 | done | -1.50 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.122 | 2554 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1863 | 185.4 | -9.6 | 135 | 1864 | done | -1.50 | - | - | 2205 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 213.2 | -9.1 | 150 | 2170 | roll | -1.50 | - | - | 2205 | - | 2.45 | 0.106 | 1142 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2231 | 219.5 | -9.4 | 163 | 2238 | done | -1.50 | 0.10 | 0.331 | 2218 | 130.0 | 2.55 | 0.122 | 2560 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.71 | - |
| 2551 | 247.2 | -9.3 | 181 | 2557 | roll | -1.53 | - | - | 2218 | - | 2.45 | 0.107 | 1147 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2615 | 253.4 | -10.0 | 193 | 2621 | done | -1.56 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.124 | 2556 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2949 | 285.3 | -9.6 | 209 | 2950 | done | -1.56 | - | - | 2210 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 314.7 | -9.8 | 219 | 3250 | done | -1.58 | - | - | 2210 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 344.4 | -9.6 | 229 | 3550 | done | -1.60 | - | - | 2211 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 370.9 | -8.6 | 239 | 3855 | roll | -1.63 | - | - | 2210 | - | 2.45 | 0.110 | 1144 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3907 | 375.5 | -7.6 | 250 | 3913 | done | -1.63 | - | - | 2204 | - | 2.53 | 0.126 | 2557 | 558.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4214 | 397.2 | -6.7 | 261 | 4215 | done | -1.65 | - | - | 2204 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 417.2 | -6.6 | 271 | 4513 | done | -1.65 | - | - | 2203 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 436.8 | -6.8 | 281 | 4814 | done | -1.65 | - | - | 2204 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 458.3 | -7.4 | 291 | 5113 | done | -1.65 | - | - | 2203 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 481.3 | -7.7 | 301 | 5419 | roll | -1.67 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.116 | 1140 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5496 | 487.8 | -8.3 | 317 | 5502 | done | -1.69 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.132 | 2548 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5811 | 515.0 | -8.9 | 329 | 5812 | done | -1.69 | - | - | 2198 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 540.0 | -8.0 | 339 | 6115 | roll | -1.69 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.119 | 1148 | -571.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6157 | 544.0 | -8.4 | 348 | 6162 | done | -1.69 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.132 | 2551 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6476 | 572.7 | -9.0 | 361 | 6482 | roll | -1.69 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.119 | 1139 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6619 | 584.4 | -9.3 | 389 | 6625 | done | -1.69 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.133 | 2552 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6933 | 609.9 | -8.2 | 401 | 6940 | roll | -1.69 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.119 | 1147 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6997 | 615.3 | -8.2 | 413 | 7003 | done | -1.69 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.132 | 2549 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7093 | 623.1 | -8.4 | 421 | 7254 | done | -0.38 | 1.02 | 0.245 | 2467 | 284.3 | - | - | 2392 | - | - | 157.20 | 1.431 | 2951 | -3.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.50 |
| 7256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7258 | 625.2 | - | 426 | 7421 | done | 1.60 | 1.40 | 0.149 | 2897 | 307.1 | - | - | 2392 | - | 146.0 | 159.05 | 1.349 | 2353 | -3.8 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 13.39 |
| 7721 | 566.0 | 14.0 | 442 | 7726 | roll | 1.60 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.131 | 995 | -541.5 | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7757 | 561.0 | 13.6 | 449 | 7764 | done | 1.60 | - | - | 2907 | - | 2.62 | 0.132 | 2406 | 538.5 | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8087 | 515.7 | 14.1 | 464 | 8088 | done | 1.57 | - | - | 2907 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 473.2 | 14.1 | 474 | 8388 | done | 1.55 | - | - | 2907 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 431.5 | 13.8 | 484 | 8692 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.299 | 2874 | -275.0 | 2.67 | 0.150 | 3810 | 526.6 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | - |
| 8740 | 423.9 | 13.7 | 494 | 8745 | done | 1.50 | - | - | 2884 | - | 2.45 | 0.083 | 2407 | -572.7 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9053 | 384.5 | 12.6 | 506 | 9054 | done | 1.50 | - | - | 2884 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 347.0 | 12.5 | 516 | 9358 | roll | 1.50 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.150 | 3815 | 527.0 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9415 | 338.5 | 13.5 | 528 | 9421 | done | 1.47 | 0.12 | 0.312 | 2867 | -141.7 | 2.47 | 0.083 | 2392 | -576.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 9749 | 299.4 | 11.5 | 544 | 9754 | roll | 1.47 | - | - | 2876 | - | 2.47 | 0.117 | 984 | -570.0 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9786 | 295.0 | 12.3 | 551 | 9791 | done | 1.49 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.122 | 2407 | 558.0 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10114 | 256.8 | 11.6 | 566 | 10116 | done | 1.49 | - | - | 2876 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 220.3 | 12.2 | 580 | 10416 | done | 1.49 | - | - | 2876 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10714 | 182.8 | 12.9 | 595 | 10720 | roll | 1.49 | - | - | 2876 | - | 2.65 | 0.150 | 3817 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10766 | 175.4 | 14.5 | 605 | 10772 | done | 1.49 | - | - | 2886 | - | 2.45 | 0.083 | 2399 | -578.8 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11079 | 136.0 | 12.2 | 622 | 11080 | done | 1.49 | - | - | 2886 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 101.5 | 11.0 | 637 | 11386 | roll | 1.49 | - | - | 2886 | - | 2.67 | 0.148 | 3809 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11497 | 88.0 | 11.8 | 660 | 11505 | done | 1.49 | - | - | 2896 | - | 2.45 | 0.082 | 2395 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11803 | 57.2 | 10.4 | 676 | 11805 | done | 1.49 | 0.10 | 0.317 | 2875 | -210.0 | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | - |
| 12104 | 28.6 | 9.1 | 691 | 12119 | roll | 1.55 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.112 | 986 | -570.4 | 165.0 | 7.93 | 0.223 | 2281 | -5.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 |
| 12191 | 19.2 | 12.0 | 708 | 12199 | done | 1.60 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.125 | 2401 | 554.9 | 165.0 | 1.70 | 0.200 | 2277 | -2.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.69 |
| 12347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12369 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12369 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -10.64 | 7.45 | 0.064 | 216 | 29.0 | 0.30 | 0.138 | 2565 | -22190.0 | 601.23 | 235.32 | 0.160 | 496 | 2.1 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||