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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.24 of 350.00 AH used of 24V (85.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -0.57 | - | - | 126 | - | - | - | 2679 | - | -194.6 | -79.15 | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -7.0 | 12 | 135 | roll | -0.57 | 9.77 | 0.403 | 2299 | 222.4 | 1.83 | 0.100 | 1592 | -594.0 | -194.6 | -16.35 | - | 3515 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.73 | 14.95 |
| 189 | 28.2 | -23.3 | 26 | 195 | done | -0.50 | 0.12 | 0.269 | 2322 | 191.7 | 1.83 | 0.108 | 2654 | 580.3 | -194.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.69 | - |
| 261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 266 | 45.5 | -23.7 | 33 | 405 | done | -0.25 | 0.28 | 0.232 | 2402 | 285.7 | - | - | 2490 | - | - | 131.70 | 0.294 | 2719 | -6.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 14.40 |
| 407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 63.9 | - | 41 | 564 | roll | 0.57 | 0.82 | 0.173 | 2665 | 320.7 | 1.98 | 0.111 | 3564 | 542.4 | 194.6 | 141.48 | 0.327 | 1928 | -5.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.46 | 14.30 |
| 790 | 56.4 | 4.6 | 60 | 907 | done | 0.63 | - | - | 2673 | - | 1.73 | 0.065 | 2501 | -614.5 | 350.3 | 110.15 | 0.288 | 1293 | -5.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.40 |
| 1207 | 34.4 | 5.3 | 94 | 1297 | done | 0.79 | 0.17 | 0.108 | 2766 | 547.1 | - | - | 2501 | - | 486.9 | 86.15 | 0.213 | 732 | -6.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | 14.52 |
| 1509 | 7.7 | 9.6 | 142 | 1558 | roll | 0.91 | - | - | 2766 | - | 1.77 | 0.070 | 1450 | -593.8 | 570.8 | 40.80 | 0.136 | 442 | -7.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 |
| 1563 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -7.33 | 7.10 | 0.054 | 118 | -373.0 | 2.10 | 0.088 | 2669 | 580.5 | 556.10 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||