OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.22 of 150.00 AH used of 24V (81.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.65 of 110.00 AH used of 10V (73.95% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 8.58 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.68 - - 147 - - - 1963 - -170.3 -86.47 - 3008 - - - - - - - - - - -
109 11.2 -6.5 14 137 roll -0.68 10.48 0.246 2713 244.8 2.17 0.053 3363 645.2 -170.3 -8.55 - 3484 -55.7 - - - - - - - 25.41 25.95 26.31
242 54.2 -28.6 37 250 done -0.58 0.17 0.173 2757 258.8 2.12 0.034 1955 -664.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
573 110.6 -11.7 98 581 roll -0.54 - - 2757 - 2.20 0.047 550 -638.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.11 -
802 143.5 -15.7 140 810 done -0.51 0.08 0.149 2777 250.0 2.17 0.037 1954 647.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.99 26.23 -
1134 184.7 -12.1 201 1141 roll -0.50 - - 2777 - 2.20 0.047 547 -639.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
1225 194.2 -9.9 217 1232 done -0.49 - - 2777 - 2.15 0.037 1970 661.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.29 -
1542 222.5 -9.6 254 1552 roll -0.49 - - 2777 - 2.15 0.050 3366 649.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
1610 227.8 -7.7 260 1617 done -0.50 - - 2777 - 2.15 0.031 1947 -660.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.39 -
1917 255.6 -10.2 291 1918 done -0.50 - - 2777 - - - 1947 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2220 286.8 -10.3 321 2228 roll -0.50 - - 2777 - 2.22 0.050 3356 634.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
2255 289.9 -9.0 324 2263 done -0.51 - - 2777 - 2.12 0.032 1960 -658.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.41 -
2562 312.7 -7.7 355 2563 done -0.52 - - 2777 - - - 1960 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2866 337.1 -5.4 385 2875 roll -0.54 - - 2777 - 2.15 0.051 3347 645.1 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.31 -
2994 343.0 -4.7 397 3001 done -0.57 - - 2777 - 2.08 0.032 1951 -671.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.44 -
3299 360.1 -6.1 428 3308 roll -0.60 - - 2777 - 2.12 0.051 561 -655.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.32 -
3346 363.3 -7.8 432 3352 done -0.62 - - 2777 - 2.12 0.037 1965 662.3 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.39 -
3651 383.1 -6.5 463 3661 roll -0.64 0.12 0.090 2699 -650.0 2.15 0.050 3360 648.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.56 26.30 -
3745 392.7 -11.1 472 3754 done -0.62 0.12 0.138 2741 350.0 2.10 0.034 1952 -670.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
4055 421.2 -8.8 503 4063 roll -0.62 - - 2741 - 2.20 0.052 3352 636.4 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.29 -
4137 428.2 -8.3 511 4146 done -0.63 - - 2741 - 2.08 0.033 1951 -673.6 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.43 -
4446 454.7 -8.7 542 4454 roll -0.63 - - 2741 - 2.22 0.053 3365 636.9 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.28 -
4480 457.4 -8.7 545 4487 done -0.63 - - 2741 - 2.12 0.034 1946 -669.3 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.43 -
4787 485.4 -9.1 576 4788 done -0.63 - - 2741 - - - 1946 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5090 509.1 -7.7 606 5096 done -0.63 - - 2741 - - - 1946 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5398 534.1 -8.4 637 5407 roll -0.63 - - 2741 - 2.25 0.054 3351 624.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.26 -
5454 538.4 -8.3 642 5461 done -0.64 - - 2741 - 2.12 0.034 1957 -657.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.41 -
5761 561.3 -6.7 673 5762 done -0.64 - - 2741 - - - 1957 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6063 581.8 -7.1 703 6072 roll -0.64 - - 2741 - 2.17 0.054 555 -646.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.27 -
6087 583.8 -7.5 705 6094 done -0.64 - - 2741 - 2.15 0.040 1959 653.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.36 -
6397 606.3 -7.4 732 6402 roll -0.64 - - 2741 - 2.17 0.054 3357 644.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.25 -
6457 610.7 -7.2 735 6463 done -0.65 - - 2741 - 2.10 0.034 1948 -671.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.41 -
6775 632.4 -6.5 751 6781 roll -0.65 - - 2741 - 2.25 0.054 3369 631.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.23 -
6830 634.7 -6.2 753 6837 done -0.66 - - 2741 - 2.15 0.034 1956 -657.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.40 -
7137 653.6 -6.0 769 7138 done -0.66 - - 2741 - - - 1956 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7437 671.2 -5.8 784 7438 done -0.66 - - 2741 - - - 1956 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7736 690.3 -6.5 799 7741 roll -0.67 - - 2741 - 2.22 0.055 3358 631.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.20 -
7804 694.1 -6.4 802 7808 done -0.68 - - 2741 - 2.15 0.035 1953 -653.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.38 -
8112 713.5 -6.2 817 8118 roll -0.69 - - 2741 - 2.25 0.055 3357 624.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.19 -
8144 714.8 -6.3 818 8151 done -0.70 - - 2741 - 2.12 0.035 1954 -661.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.37 -
8452 735.0 -6.2 834 8453 done -0.71 - - 2741 - - - 1954 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8751 752.8 -6.1 849 8756 roll -0.72 - - 2741 - 2.22 0.056 3353 630.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.17 -
8784 754.1 -6.2 850 8791 done -0.73 - - 2741 - 2.12 0.035 1953 -660.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.36 -
9092 773.7 -6.1 866 9096 roll -0.74 - - 2741 - 2.20 0.054 558 -634.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.20 -
9137 776.9 -6.9 868 9142 done -0.75 - - 2742 - 2.17 0.041 1953 642.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.29 -
9451 801.4 -8.6 884 9456 roll -0.76 0.12 0.094 2673 -575.0 2.22 0.054 3356 632.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.53 26.16 -
9522 808.0 -10.5 887 9530 done -0.75 0.12 0.168 2704 258.3 2.15 0.035 1953 -652.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
9831 838.3 -8.6 903 9832 done -0.74 - - 2704 - - - 1953 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10130 864.7 -8.8 918 10135 roll -0.72 - - 2700 - 2.28 0.056 3363 618.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.13 -
10182 868.4 -9.2 920 10189 done -0.71 - - 2700 - 2.17 0.036 1949 -651.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.32 -
10491 897.0 -8.9 936 10496 roll -0.70 - - 2700 - 2.25 0.057 3362 628.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.10 -
10523 898.9 -8.9 937 10529 done -0.68 - - 2700 - 2.15 0.036 1953 -655.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.32 -
10831 924.5 -7.5 953 10837 roll -0.67 0.12 0.164 2739 325.0 2.25 0.055 3353 622.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - 26.23 26.10 -
10874 926.8 -6.8 955 10878 done -0.67 - - 2739 - 2.12 0.036 1953 -660.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.32 -
11186 938.8 -3.3 971 11187 done -0.68 - - 2738 - - - 1953 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
11487 948.0 -3.3 986 11493 roll -0.70 - - 2739 - 2.28 0.057 3364 618.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.09 -
11549 950.1 -3.4 989 11553 done -0.72 - - 2738 - 2.15 0.036 1953 -656.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.31 -
11863 964.7 -6.0 1005 11868 roll -0.73 - - 2738 - 2.28 0.057 3370 621.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.08 -
11895 966.0 -6.5 1006 11901 done -0.75 - - 2738 - 2.17 0.036 1954 -652.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.29 -
12199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12199 begin apogee
12205 990.1 -8.5 1022 12349 done -0.17 0.45 0.122 2889 335.6 - - 1954 - - 136.30 1.333 2786 -4.9 0.386 - - - - - - 25.82 - 23.67
12350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12351 begin climb
12353 997.3 - 1029 12513 roll 0.68 0.77 0.065 3171 366.2 2.65 0.054 3396 544.2 170.3 150.77 1.294 2090 -4.6 0.381 - - - - - - 24.77 23.82 22.89
12557 983.0 11.6 1039 12564 done 0.59 0.17 0.175 3141 -176.5 2.35 0.038 1991 -597.9 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.30 24.47 -
12864 953.5 8.5 1055 12869 roll 0.52 - - 3141 - 2.33 0.052 3396 603.0 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.49 -
12908 949.9 8.6 1057 12915 done 0.46 0.20 0.165 3097 -220.0 2.25 0.038 1967 -635.1 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.34 25.60 -
13225 932.2 5.8 1073 13296 roll 0.51 - - 3096 - 2.45 0.051 3391 581.2 244.2 64.07 1.267 1790 -4.6 0.359 - - - - - - - 24.89 23.95
13379 921.7 8.1 1080 13389 done 0.49 - - 3104 - 2.22 0.037 1988 -632.0 248.0 4.82 0.858 1773 -3.5 0.406 - - - - - - - 25.42 24.30
13708 887.1 11.7 1097 13713 roll 0.46 - - 3103 - 2.28 0.048 3402 620.2 248.0 - - 1770 - - - - - - - - - 25.82 -
13731 884.6 11.8 1098 13736 done 0.43 - - 3114 - 2.22 0.036 1980 -640.5 248.0 - - 1770 - - - - - - - - - 25.89 -
14047 838.2 15.6 1114 14053 roll 0.40 0.12 0.164 3084 -250.0 2.20 0.051 593 -630.5 248.0 - - 1769 - - - - - - - - 25.91 25.97 -
14067 835.2 15.3 1115 14073 done 0.37 - - 3084 - 2.20 0.035 2005 641.8 248.0 - - 1768 - - - - - - - - - 26.03 -
14387 789.2 14.9 1131 14393 roll 0.36 - - 3084 - 2.20 0.048 3396 632.3 248.0 - - 1768 - - - - - - - - - 26.06 -
14449 779.5 15.9 1134 14454 done 0.35 - - 3094 - 2.15 0.035 1987 -655.3 248.0 - - 1768 - - - - - - - - - 26.15 -
14768 729.2 15.3 1150 14770 done 0.33 0.12 0.165 3062 -266.7 - - 1986 - 248.0 - - 1767 - - - - - - - - 26.09 - -
15067 695.0 10.6 1165 15073 roll 0.34 - - 3061 - 2.22 0.047 3388 631.5 248.0 - - 1767 - - - - - - - - - 26.15 -
15088 692.9 10.6 1166 15094 done 0.35 - - 3068 - 2.12 0.034 1987 -660.8 248.0 - - 1767 - - - - - - - - - 26.22 -
15407 658.9 10.3 1182 15412 roll 0.35 - - 3079 - 2.17 0.050 594 -641.9 248.0 - - 1767 - - - - - - - - - 26.15 -
15427 657.0 10.0 1183 15432 done 0.35 - - 3079 - 2.12 0.034 1999 662.7 248.0 - - 1766 - - - - - - - - - 26.24 -
15748 624.9 9.5 1199 15753 roll 0.35 - - 3079 - 2.15 0.047 3379 641.9 248.0 - - 1766 - - - - - - - - - 26.17 -
15810 619.0 9.8 1202 15814 done 0.35 - - 3088 - 2.12 0.034 1995 -652.8 248.0 - - 1766 - - - - - - - - - 26.28 -
16127 592.4 7.9 1222 16143 roll 0.35 - - 3089 - 2.20 0.045 3394 635.9 259.5 10.10 0.974 1727 -3.9 0.252 - - - - - - - 26.18 25.15
16167 588.9 7.7 1226 16189 done 0.36 - - 3098 - 2.15 0.034 1982 -656.7 275.5 15.95 1.011 1662 -4.1 0.254 - - - - - - - 26.20 24.98
16497 559.0 9.8 1259 16506 roll 0.35 0.12 0.161 3068 -250.0 2.20 0.048 583 -635.9 275.5 - - 1659 - - - - - - - - 25.91 25.97 -
16532 556.5 8.4 1262 16539 done 0.35 - - 3068 - 2.17 0.033 1992 649.3 275.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.06 -
16839 531.7 8.5 1293 16848 roll 0.37 - - 3068 - 2.20 0.047 3396 638.2 275.5 - - 1657 - - - - - - - - - 26.06 -
16881 527.9 9.1 1297 16890 done 0.38 - - 3077 - 2.15 0.034 1982 -657.7 275.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.15 -
17191 495.1 11.3 1328 17200 roll 0.38 - - 3088 - 2.17 0.049 588 -642.4 275.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.11 -
17215 492.9 10.6 1330 17222 done 0.39 - - 3088 - 2.15 0.033 1995 654.4 275.5 - - 1657 - - - - - - - - - 26.19 -
17522 455.3 12.2 1361 17531 roll 0.39 - - 3088 - 2.17 0.047 3384 640.1 275.5 - - 1657 - - - - - - - - - 26.15 -
17577 448.5 14.0 1366 17583 done 0.39 - - 3097 - 2.12 0.034 1985 -659.9 275.5 - - 1657 - - - - - - - - - 26.25 -
17884 411.9 9.8 1397 17892 roll 0.39 - - 3108 - 2.17 0.048 586 -644.7 275.5 - - 1657 - - - - - - - - - 26.17 -
17925 408.0 9.5 1401 17934 done 0.39 0.12 0.145 3074 -283.3 2.12 0.033 1993 663.7 275.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.04 26.25 -
18237 386.8 7.7 1432 18258 roll 0.43 - - 3074 - 2.22 0.047 3386 627.5 292.5 15.35 0.888 1593 -4.2 0.195 - - - - - - - 26.10 25.20
18306 380.3 11.0 1439 18315 done 0.44 - - 3079 - 2.15 0.034 1969 -659.1 292.5 - - 1592 - - - - - - - - - 26.10 -
18616 345.7 10.1 1470 18619 roll 0.46 - - 3090 - 2.15 0.049 589 -641.9 292.5 - - 1591 - - - - - - - - - 26.08 -
18680 339.8 9.8 1476 18687 done 0.47 - - 3090 - 2.12 0.032 1983 657.5 292.5 - - 1591 - - - - - - - - - 26.20 -
18987 313.5 8.4 1507 18989 done 0.48 - - 3090 - - - 1983 - 292.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19290 288.4 6.8 1537 19337 done 0.55 0.12 0.091 3161 591.7 - - 1984 - 337.7 39.03 0.847 1407 -4.7 0.171 - - - - - - 26.39 - 24.95
19637 244.8 14.1 1572 19648 roll 0.53 0.12 0.152 3122 -325.0 2.22 0.043 3399 637.4 337.7 - - 1405 - - - - - - - - 25.84 25.90 -
19724 233.8 12.2 1580 19734 done 0.54 - - 3129 - 2.15 0.033 1988 -656.3 337.7 - - 1405 - - - - - - - - - 26.01 -
20035 191.6 12.3 1616 20043 roll 0.54 - - 3140 - 2.22 0.047 587 -631.1 337.7 - - 1405 - - - - - - - - - 26.04 -
20104 183.3 11.9 1628 20112 done 0.55 - - 3140 - 2.17 0.031 1992 647.5 337.7 - - 1404 - - - - - - - - - 26.16 -
20436 148.1 9.6 1689 20443 roll 0.55 - - 3149 - 2.20 0.046 585 -639.5 337.7 - - 1404 - - - - - - - - - 26.12 -
20510 141.3 8.3 1702 20517 done 0.57 - - 3149 - 2.17 0.031 1998 651.2 337.7 - - 1405 - - - - - - - - - 26.22 -
20846 119.4 4.6 1763 20940 done 0.71 - - 3149 - - - 1998 - 450.1 88.72 0.679 949 -5.1 0.097 - - - - - - - - 24.70
21264 94.5 9.8 1838 21272 roll 0.84 0.20 0.122 3217 340.0 2.25 0.042 593 -624.4 450.1 - - 947 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
21513 65.6 10.5 1884 21522 done 0.95 0.08 0.083 3260 537.5 2.15 0.030 1991 650.2 450.1 - - 947 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
21846 29.9 16.5 1945 21853 roll 0.93 - - 3270 - 2.20 0.045 583 -640.0 450.1 - - 946 - - - - - - - - - 26.10 -
21916 17.9 16.1 1957 21922 done 0.90 - - 3270 - 2.10 0.028 2000 674.8 450.1 - - 947 - - - - - - - - - 26.22 -
21960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21960 begin surface coast
22051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22051 begin surface
SM 7.70 - - - - -8.62 8.07 0.047 169 -384.3 - - 2009 - 451.35 - - 945 - - - - - - - -