LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.73 of 91.80 AH used of 24V (79.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.40 of 61.20 AH used of 10V (84.64% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 206.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 56 VBD -0.89 - - 76 - - - 2375 - -127.1 -39.85 - 2621 - - - - - - - - - - -
57 - -5.6 8 96 roll -0.89 12.60 0.197 2160 165.4 2.92 0.117 948 -488.7 -127.1 -18.73 - 3117 -26.5 - - - - - - - - - -
192 - -8.1 30 196 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.096 2375 488.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
497 - -8.4 61 501 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.109 954 -481.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
612 - -8.0 72 616 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.099 2375 490.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
917 - -7.3 103 921 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.109 951 -482.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1052 - -7.9 116 1056 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.099 2379 492.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1357 - -7.5 147 1361 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.108 952 -483.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1427 - -8.4 154 1431 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.099 2376 491.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1737 - -7.1 185 1741 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 954 -487.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1862 - -7.5 197 1866 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.098 2382 492.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2177 - -7.6 218 2181 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.107 948 -486.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2297 - -8.0 224 2301 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.097 2376 492.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2617 - -7.1 240 2621 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 953 -487.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2717 - -7.3 245 2721 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.098 2380 492.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3037 - -6.6 261 3041 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.108 954 -488.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3122 - -7.1 265 3126 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.098 2376 490.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3437 - -7.1 281 3441 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.109 954 -487.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3547 - -7.3 286 3551 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.100 2378 491.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3857 - -6.9 302 3861 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.110 948 -484.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3952 - -7.4 306 3956 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.100 2375 492.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4277 - -6.7 318 4281 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.112 948 -483.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4387 - -6.6 320 4391 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.101 2373 491.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4717 - -6.7 329 4721 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.113 951 -482.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4822 - -6.9 331 4826 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.102 2379 489.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5157 - -6.5 340 5161 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.114 954 -483.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5272 - -7.7 342 5276 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 2376 490.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5597 - -6.6 351 5601 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.116 950 -480.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5712 - -7.4 353 5716 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.106 2377 488.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6037 - -6.4 362 6041 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.117 952 -479.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6147 - -7.6 364 6151 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 2376 487.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6477 - -6.4 373 6481 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.118 954 -478.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6582 - -6.0 375 6586 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 2375 486.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6917 - -6.1 384 6921 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.120 955 -478.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7057 - -6.5 387 7061 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.110 2378 482.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7397 - -5.9 396 7401 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.122 952 -475.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7537 - -5.9 399 7541 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.110 2375 482.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7877 - -5.3 408 7881 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.120 955 -478.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7992 - -5.4 410 7996 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.111 2375 481.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8317 - -5.1 419 8321 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.123 952 -474.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8427 - -5.5 421 8431 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.111 2381 481.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8757 - -5.2 430 8761 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.123 951 -471.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8867 - -6.1 432 8871 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.112 2376 483.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9197 - -5.4 441 9201 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.124 955 -473.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9312 - -5.8 443 9316 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.114 2379 479.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9637 - -5.4 452 9641 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.126 956 -469.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9777 - -6.1 455 9781 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.114 2377 481.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10117 - -5.3 464 10121 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.126 952 -470.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10232 - -5.1 466 10236 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.114 2377 479.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10557 - -5.4 475 10561 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.128 955 -469.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10672 - -6.8 477 10676 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.116 2379 479.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10997 - -6.4 486 11001 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.128 951 -468.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11122 - -6.4 489 11126 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.117 2374 474.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11437 - -5.7 497 11441 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.130 955 -468.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11547 - -6.3 499 11551 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.118 2375 478.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11877 - -5.3 508 11881 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.132 950 -467.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11987 - -5.2 510 11991 done -0.89 - - 2160 - 3.03 0.119 2379 471.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12317 - -5.9 519 12321 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.132 955 -466.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12447 - -6.3 522 12451 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.120 2377 474.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12757 - -5.6 530 12761 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.132 957 -465.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12872 - -5.9 532 12876 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.120 2376 473.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13197 - -6.0 541 13201 roll -0.89 - - 2160 - 3.08 0.133 951 -462.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13307 - -5.0 543 13311 done -0.89 - - 2160 - 3.03 0.120 2378 471.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13637 - -5.7 552 13641 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.132 955 -466.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13742 - -6.0 554 13746 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.120 2376 473.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14077 - -5.2 563 14081 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.130 949 -467.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14202 - -4.6 566 14206 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.118 2376 475.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14517 - -4.5 574 14521 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.127 955 -469.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14622 - -4.6 576 14626 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.117 2379 474.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14957 - -5.0 585 14961 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.126 952 -471.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15087 - -5.2 588 15091 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.115 2377 479.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15397 - -5.1 596 15401 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.124 948 -471.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15502 - -5.4 598 15506 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.112 2379 481.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15837 - -5.7 607 15841 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.120 950 -476.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15942 - -6.2 609 15946 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.110 2378 484.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15997 - 5.7 611 16116 done -0.31 0.63 0.109 2289 204.8 - - 2378 - - 111.75 1.458 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16117 - 2.8 614 16236 done 0.89 1.27 0.091 2549 204.7 - - 2378 - 127.1 108.90 1.420 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16557 - 8.4 625 16561 roll 0.89 - - 2549 - 3.58 0.113 675 -475.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16667 - 10.3 627 16671 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.087 2098 499.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16997 - 8.0 636 17035 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17357 - 7.9 645 17361 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.104 678 -486.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17382 - 8.7 645 17386 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.087 2103 494.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17717 - 7.6 654 17755 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18077 - 7.7 663 18081 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.105 671 -485.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18097 - 8.5 663 18101 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.088 2102 496.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18437 - 6.9 672 18475 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18797 - 6.9 681 18801 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.107 674 -484.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18827 - 7.6 681 18831 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.088 2104 496.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19157 - 6.9 690 19195 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19517 - 7.0 699 19555 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19877 - 7.7 708 19881 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.106 678 -488.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19912 - 8.1 708 19916 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.087 2105 500.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20237 - 7.7 717 20241 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.103 672 -490.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20252 - 7.7 717 20256 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.087 2100 501.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20557 - 7.8 725 20595 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20917 - 8.0 734 20921 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.101 674 -491.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20952 - 7.6 734 20956 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.084 2105 502.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21277 - 8.0 743 21281 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.100 677 -492.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21297 - 8.5 743 21301 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.086 2103 500.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21637 - 7.2 752 21675 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21997 - 7.1 761 22001 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.100 674 -493.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22027 - 8.2 761 22031 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.084 2100 503.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22357 - 7.2 770 22395 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22717 - 7.1 779 22721 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.100 677 -494.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22747 - 7.3 779 22751 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.084 2100 502.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23077 - 6.9 788 23115 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23437 - 6.7 797 23441 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.100 677 -494.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23462 - 7.4 797 23466 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.084 2100 502.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23797 - 7.0 806 23801 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.100 677 -494.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23812 - 7.2 806 23816 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.084 2100 502.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24117 - 7.0 814 24121 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.101 671 -492.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24137 - 7.4 814 24141 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.085 2100 501.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24477 - 7.2 823 24481 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.100 671 -492.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24497 - 7.5 823 24501 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.084 2104 502.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24837 - 7.2 832 24875 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25197 - 6.9 841 25201 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.099 671 -494.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25232 - 6.6 841 25236 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.084 2100 504.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25557 - 6.4 850 25561 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 673 -495.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25577 - 6.8 851 25581 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.083 2100 504.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25897 - 6.5 867 25901 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 677 -494.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25922 - 5.1 868 25951 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.083 2100 508.2 154.1 24.23 1.017 1969 -4.8 - - - - - - - - - -
26257 - 7.7 885 26261 roll 0.92 - - 2549 - 2.90 0.097 670 -493.1 154.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26272 - 7.2 885 26276 done 0.92 - - 2550 - 2.85 0.082 2105 503.5 154.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26577 - 6.7 901 26581 roll 0.92 - - 2549 - 2.90 0.096 671 -494.5 154.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26597 - 6.5 902 26601 done 0.92 - - 2549 - 2.85 0.081 2106 503.5 154.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26917 - 6.5 918 26921 roll 0.92 - - 2549 - 2.88 0.096 677 -496.2 154.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26937 - 5.2 919 26966 done 0.92 - - 2549 - 2.80 0.081 2100 508.2 180.0 21.08 0.969 1864 -5.0 - - - - - - - - - -
27277 - 7.1 936 27281 roll 0.95 - - 2549 - 2.88 0.097 677 -494.1 180.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
27297 - 5.2 937 27321 done 0.95 - - 2549 - 2.80 0.081 2100 508.2 205.5 20.45 0.947 1759 -5.1 - - - - - - - - - -
27637 - 7.7 954 27641 roll 0.98 0.10 0.084 2575 260.0 2.90 0.097 670 -493.1 205.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27687 - 9.2 958 27691 done 0.98 - - 2575 - 2.85 0.081 2102 502.5 205.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27997 - 8.4 989 28001 roll 0.98 - - 2575 - 2.90 0.097 670 -493.8 205.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28027 - 9.3 992 28031 done 0.98 - - 2575 - 2.83 0.081 2100 505.3 205.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28337 - 9.1 1023 28341 roll 0.98 - - 2575 - 2.90 0.099 675 -491.4 205.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28362 - 8.2 1025 28366 done 0.98 - - 2575 - 2.83 0.082 2100 503.5 205.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28667 - 7.8 1056 28675 done 0.98 - - 2575 - - - 2100 - 205.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28977 - 8.3 1087 28981 roll 0.98 - - 2575 - 2.90 0.102 679 -490.0 205.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
29022 - 7.6 1091 29026 done 0.98 - - 2575 - 2.83 0.085 2101 502.5 205.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
29327 - 6.4 1125 29331 roll 0.98 - - 2575 - 2.92 0.106 679 -487.0 205.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
29372 - 9.9 1134 29376 done 0.98 - - 2575 - 2.85 0.087 2107 501.1 205.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -