Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.17 of 100.00 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.11 of 61.20 AH used of 10V (83.47% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 103.8 m at 851.1 m, depth 955 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.85 - - 70 - - - 2404 - -146.6 -77.05 - 3276 - - - - - - - - - - -
101 4.2 -4.2 4 123 roll -0.85 12.10 0.172 2218 177.5 2.58 0.082 3771 529.8 -146.6 -2.85 - 3418 -49.8 - - - - - - - - - -
352 37.9 -11.6 15 357 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.050 2396 -543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
679 66.4 -8.2 31 680 done -0.85 - - 2219 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
989 102.8 -11.5 46 993 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 982 -539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1049 108.5 -8.5 49 1054 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.052 2404 551.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1375 131.9 -8.3 65 1376 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1684 162.7 -11.3 80 1685 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1993 190.4 -8.3 95 1997 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.065 984 -542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2114 198.9 -7.2 100 2121 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.053 2397 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2430 222.3 -7.4 116 2432 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2740 245.6 -7.4 131 2741 done -0.85 - - 2219 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3049 269.3 -8.0 146 3053 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 982 -539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3103 274.0 -8.6 148 3110 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.053 2397 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3419 300.6 -8.2 164 3420 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3728 324.6 -7.2 179 3732 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 982 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3815 331.3 -7.2 183 3820 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.057 2397 540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4142 354.3 -6.7 199 4143 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4451 374.9 -6.8 214 4452 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4760 396.5 -7.1 229 4762 done -0.85 - - 2219 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5070 417.5 -6.7 244 5074 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.070 984 -538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5146 423.0 -7.0 247 5153 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2393 546.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5462 444.9 -6.8 263 5463 done -0.85 - - 2219 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5771 465.5 -7.0 278 5775 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.068 985 -537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5859 472.2 -8.0 282 5863 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2407 551.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6185 497.2 -8.1 298 6186 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6494 522.2 -7.7 313 6499 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.071 985 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6572 528.5 -8.4 316 6578 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2404 550.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6887 554.9 -8.3 332 6888 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7196 580.1 -8.1 347 7198 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7505 605.7 -8.1 362 7510 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.070 984 -535.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7577 612.0 -9.3 365 7582 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.052 2400 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7899 639.8 -8.8 381 7903 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.068 984 -540.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7952 644.8 -8.4 383 7959 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.053 2398 543.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8268 669.0 -7.4 399 8269 done -0.85 - - 2218 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8577 692.7 -7.6 414 8578 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8886 717.0 -8.4 429 8887 done -0.85 - - 2218 - - - 2398 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9196 746.7 -10.0 444 9200 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.068 983 -540.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9289 755.4 -8.9 448 9294 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.052 2404 550.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9610 780.1 -6.7 464 9614 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 983 -542.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9658 783.5 -6.9 466 9663 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.050 2396 547.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9980 809.0 -10.1 482 9984 roll -0.85 - - 2219 - 2.55 0.077 3762 535.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10050 816.3 -9.2 485 10055 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.053 2400 -544.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10372 836.0 -6.0 501 10376 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.074 986 -539.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10510 844.5 -5.8 507 10515 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.053 2404 549.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10831 864.9 -6.6 523 10832 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11141 883.0 -5.6 538 11142 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11450 900.1 -5.6 553 11451 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11759 920.8 -6.2 568 11760 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12068 941.8 -6.1 583 12073 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.071 988 -534.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12110 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12110 begin apogee
12116 945.0 8.0 585 12242 done -0.31 0.57 0.117 2334 201.8 - - 2207 - - 122.75 1.358 2817 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
12243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12243 begin climb
12244 947.8 - 591 12375 roll 0.85 1.25 0.080 2591 205.6 2.75 0.069 790 -515.3 146.6 122.22 1.315 2217 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
12488 938.3 4.3 603 12544 done 0.91 - - 2591 - 2.60 0.051 2201 542.7 207.7 50.65 1.278 1970 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
12855 914.8 6.4 620 12856 done 0.91 - - 2591 - - - 2201 - 207.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13162 892.9 8.1 635 13166 roll 0.91 - - 2591 - 2.67 0.077 3610 527.7 207.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13201 889.5 9.3 637 13205 done 0.91 - - 2591 - 2.62 0.058 2195 -540.1 207.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13526 864.1 6.9 653 13527 done 0.91 - - 2591 - - - 2195 - 207.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13835 843.5 7.4 668 13836 done 0.91 - - 2591 - - - 2195 - 207.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14145 823.6 4.9 683 14180 done 0.96 0.12 0.068 2623 266.7 - - 2195 - 247.4 32.88 1.252 1808 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
14474 796.8 9.6 699 14479 roll 0.96 - - 2624 - 2.67 0.073 3610 530.0 247.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14513 792.7 10.9 701 14518 done 0.96 - - 2622 - 2.62 0.059 2199 -538.5 247.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14839 756.8 8.8 717 14844 roll 0.96 - - 2622 - 2.67 0.072 782 -530.7 247.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14878 753.4 8.3 719 14882 done 0.96 - - 2623 - 2.58 0.047 2201 550.0 247.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15203 723.3 9.1 735 15204 done 0.96 - - 2623 - - - 2201 - 247.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15512 693.2 10.4 750 15513 done 0.96 - - 2623 - - - 2201 - 247.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15821 661.5 10.4 765 15822 done 0.96 - - 2624 - - - 2201 - 247.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16131 631.8 8.9 780 16132 done 0.96 - - 2623 - - - 2201 - 247.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16440 606.4 8.3 795 16441 done 0.96 - - 2623 - - - 2201 - 247.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16749 581.7 7.9 810 16753 roll 0.96 - - 2623 - 2.65 0.064 779 -536.6 247.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16788 578.3 8.7 812 16792 done 0.96 - - 2623 - 2.55 0.044 2204 558.8 247.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17113 551.4 7.9 828 17114 done 0.96 - - 2623 - - - 2203 - 247.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17422 524.8 9.0 843 17423 done 0.96 - - 2622 - - - 2203 - 247.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17731 498.1 8.9 858 17733 done 0.96 - - 2623 - - - 2203 - 247.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18041 470.9 9.0 873 18042 done 0.96 - - 2623 - - - 2203 - 247.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18350 443.1 8.8 888 18351 done 0.96 - - 2623 - - - 2203 - 247.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18659 417.5 8.2 903 18663 roll 0.96 - - 2623 - 2.65 0.066 780 -537.0 247.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18721 412.0 8.1 906 18725 done 0.96 - - 2623 - 2.55 0.044 2202 557.6 247.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19046 382.9 9.1 922 19047 done 0.96 - - 2622 - - - 2202 - 247.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19355 354.0 9.7 937 19359 roll 0.96 - - 2623 - 2.65 0.067 778 -537.4 247.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19388 350.9 8.4 938 19394 done 0.96 - - 2623 - 2.55 0.044 2203 558.8 247.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19702 322.3 9.1 954 19703 done 0.96 - - 2623 - - - 2203 - 247.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20011 294.4 8.9 969 20012 done 0.96 - - 2623 - - - 2203 - 247.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20320 267.8 8.2 984 20325 roll 0.96 - - 2623 - 2.65 0.066 778 -537.7 247.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20360 264.7 7.9 986 20364 done 0.96 - - 2623 - 2.55 0.045 2201 558.0 247.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20685 238.9 7.8 1002 20686 done 0.96 - - 2623 - - - 2201 - 247.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20994 213.5 8.6 1017 20995 done 0.96 - - 2623 - - - 2201 - 247.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21304 185.3 9.1 1032 21308 roll 0.96 - - 2623 - 2.62 0.066 784 -540.8 247.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21336 182.1 10.8 1033 21343 done 0.96 - - 2623 - 2.50 0.044 2195 564.4 247.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21651 151.0 10.3 1049 21652 done 0.96 - - 2623 - - - 2195 - 247.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21961 123.5 8.1 1064 21962 done 0.96 - - 2623 - - - 2195 - 247.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22269 95.1 10.0 1079 22271 done 0.96 - - 2622 - - - 2195 - 247.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22579 68.6 9.4 1094 22580 done 0.96 - - 2623 - - - 2195 - 247.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22888 44.6 8.6 1109 22889 done 0.96 - - 2623 - - - 2195 - 247.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23197 18.2 7.6 1124 23198 done 0.96 - - 2623 - - - 2195 - 247.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23484 begin surface coast
23506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23506 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.78 - - 66 - - - 2404 - 300.00 35.08 0.615 1594 -6.3 0.001 - - - - - -