Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.04 of 100.00 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.60 of 61.20 AH used of 10V (79.42% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 91.0 m at 925.8 m, depth 1017 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 68 - - - 2546 - -117.3 -61.33 - 2884 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -6.6 2 109 done -1.11 10.88 0.179 1937 171.8 - - 2546 - -117.3 -11.90 - 3274 -32.8 - - - - - - - - - -
414 46.7 -13.3 13 419 roll -1.11 - - 1937 - 2.35 0.077 3765 518.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
485 57.0 -14.7 15 491 done -1.11 - - 1937 - 2.25 0.050 2548 -540.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
818 102.3 -12.8 26 848 done -1.11 - - 1937 - - - 2547 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1155 152.1 -15.0 37 1183 done -1.11 - - 1937 - - - 2547 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1489 198.8 -13.4 48 1496 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.081 3777 512.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1747 230.3 -11.9 55 1753 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.052 2550 -538.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2059 261.0 -8.8 66 2065 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.081 3778 511.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2316 284.2 -9.4 73 2323 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.054 2552 -537.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2631 311.6 -9.2 86 2636 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.082 3775 509.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2887 344.9 -14.9 99 2894 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.057 2545 -534.8 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3216 391.6 -14.3 115 3222 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.087 3769 505.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3474 430.0 -14.4 128 3480 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.061 2550 -530.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3803 470.6 -12.2 144 3808 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.092 3773 499.2 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4061 503.0 -12.6 157 4066 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.064 2551 -524.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4388 537.7 -9.9 173 4395 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.095 3768 496.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4646 565.5 -10.7 186 4652 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.067 2551 -522.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4974 600.0 -10.6 202 4982 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.099 3768 496.7 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5232 630.7 -11.8 215 5238 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.069 2551 -522.3 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5561 668.0 -11.2 231 5567 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.099 3775 495.5 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5818 699.7 -11.8 244 5825 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.070 2548 -522.1 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6144 734.0 -10.1 255 6150 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.100 3775 496.8 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6401 761.8 -10.7 262 6408 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.071 2551 -520.9 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6713 792.1 -9.5 273 6720 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.102 3768 496.7 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6971 821.0 -12.0 280 6977 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.070 2551 -522.3 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7284 854.0 -10.9 291 7290 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.100 3768 496.7 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7541 881.5 -11.0 298 7547 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.072 2548 -519.1 -117.3 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7853 916.6 -11.8 309 7859 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.100 3768 498.0 -117.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8111 946.2 -10.0 316 8117 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.065 2543 -525.8 -117.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8423 977.9 -9.3 327 8429 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.096 3768 500.0 -117.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8532 990.1 10.8 330 8645 done -0.31 0.93 0.137 2112 188.2 - - 2547 - - 96.22 1.366 2793 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
8647 996.6 5.3 334 8755 roll 1.11 1.52 0.100 2425 205.9 2.85 0.081 1137 -494.7 117.3 97.47 1.328 2315 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
9005 983.1 3.4 345 9091 done 1.11 - - 2425 - 2.75 0.071 2551 514.2 213.5 79.00 1.396 1923 -5.0 0.368 - - - - - - - - -
9396 950.6 7.5 358 9403 roll 1.22 0.12 0.059 2458 275.0 2.80 0.079 1134 -506.1 213.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9654 925.0 10.1 365 9660 done 1.22 - - 2458 - 2.75 0.071 2550 514.9 213.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9966 893.0 9.9 376 9972 roll 1.22 - - 2458 - 2.78 0.078 1132 -510.1 213.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10224 866.4 10.6 383 10230 done 1.22 - - 2458 - 2.78 0.073 2556 512.2 213.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10536 835.1 10.2 394 10543 roll 1.22 - - 2458 - 2.80 0.081 1132 -508.6 213.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10794 809.4 10.6 401 10800 done 1.22 - - 2458 - 2.78 0.074 2555 511.9 213.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11106 778.4 9.8 412 11112 roll 1.22 - - 2458 - 2.80 0.083 1132 -508.2 213.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11363 754.1 9.0 419 11370 done 1.22 - - 2458 - 2.78 0.074 2556 512.2 213.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11676 728.2 8.3 430 11682 roll 1.22 - - 2458 - 2.80 0.083 1131 -508.9 213.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11933 708.2 7.6 437 11940 done 1.22 - - 2458 - 2.75 0.074 2549 515.6 213.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12247 685.3 6.9 451 12267 roll 1.22 - - 2458 - 2.80 0.081 1137 -504.3 228.6 14.35 1.290 1862 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
12518 664.2 8.2 464 12524 done 1.24 - - 2458 - 2.75 0.073 2549 513.5 228.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12832 632.5 10.8 480 12839 roll 1.24 - - 2458 - 2.78 0.081 1135 -508.6 228.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13090 604.8 10.5 493 13096 done 1.24 - - 2458 - 2.75 0.073 2549 514.2 228.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13419 570.9 10.1 509 13425 roll 1.24 - - 2458 - 2.78 0.079 1131 -510.1 228.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13676 543.6 9.8 522 13683 done 1.24 - - 2458 - 2.75 0.070 2555 517.8 228.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14005 517.2 9.0 538 14011 roll 1.24 - - 2458 - 2.78 0.077 1129 -512.9 228.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14262 496.3 7.5 551 14269 done 1.24 - - 2458 - 2.72 0.068 2551 522.8 228.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14591 472.5 7.3 567 14604 roll 1.24 - - 2458 - 2.80 0.076 1132 -506.8 233.9 5.20 1.180 1839 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
14855 447.7 12.0 580 14861 done 1.24 - - 2458 - 2.72 0.066 2551 521.7 233.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15177 412.6 9.9 596 15183 roll 1.24 - - 2458 - 2.75 0.075 1130 -516.7 233.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15434 389.6 9.4 609 15441 done 1.24 - - 2458 - 2.72 0.064 2558 525.0 233.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15763 355.0 11.1 625 15769 roll 1.24 - - 2458 - 2.75 0.073 1128 -520.0 233.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16022 327.5 10.6 638 16027 done 1.24 - - 2458 - 2.67 0.061 2547 531.5 233.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16360 296.0 9.6 654 16365 roll 1.24 - - 2458 - 2.70 0.069 1132 -524.1 233.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16617 272.5 10.5 661 16623 done 1.24 - - 2458 - 2.67 0.058 2552 531.8 233.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16929 238.8 10.7 672 16936 roll 1.24 - - 2458 - 2.72 0.070 1127 -523.9 233.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17042 227.1 11.6 675 17048 done 1.24 - - 2458 - 2.65 0.057 2544 534.7 233.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17367 195.5 9.6 686 17373 roll 1.24 - - 2458 - 2.38 0.081 3770 515.1 233.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17453 186.8 10.7 688 17459 done 1.24 - - 2458 - 2.28 0.055 2548 -536.0 233.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17771 156.8 9.0 699 17801 done 1.24 - - 2458 - - - 2548 - 233.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18109 127.0 8.6 710 18120 roll 1.24 - - 2458 - 2.35 0.077 3775 522.1 233.9 2.33 0.880 1839 -3.4 0.052 - - - - - - - - -
18152 122.7 9.3 711 18159 done 1.24 - - 2458 - 2.28 0.052 2550 -537.3 233.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18480 95.8 8.1 722 18509 done 1.24 - - 2458 - - - 2549 - 233.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18816 63.1 10.1 733 18820 roll 1.24 - - 2458 - 2.35 0.077 3772 520.4 233.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18873 56.6 10.1 734 18881 done 1.24 - - 2458 - 2.28 0.053 2547 -537.3 233.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19188 24.2 11.0 745 19217 done 1.24 - - 2458 - - - 2547 - 233.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -