NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 43.95 of 150.00 AH used of 24V (70.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.86 of 100.00 AH used of 10V (68.14% remains)
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 633.12 (SM_CC=633.11926)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 72 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 173 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2308 - -194.7 -143.98 - 3540 - - - - - - - - - - -
175 3.3 -5.8 20 199 roll -0.82 10.18 0.261 2610 112.5 2.85 0.064 881 -500.7 -194.7 -7.40 - 3866 -44.1 - - - - - - - - - -
279 24.4 -16.8 38 288 done -0.76 0.10 0.139 2628 180.0 2.80 0.050 2285 501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
415 45.1 -14.3 63 423 done -0.68 0.15 0.143 2652 160.0 - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
553 62.8 -12.5 88 560 done -0.68 - - 2652 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
885 103.9 -12.8 149 890 done -0.68 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1212 146.0 -12.9 210 1220 done -0.68 - - 2652 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1552 190.5 -13.1 271 1557 done -0.68 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1890 234.7 -12.4 332 1898 done -0.68 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2232 276.6 -12.2 393 2238 done -0.68 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2570 317.3 -12.1 454 2576 roll -0.68 - - 2652 - 2.78 0.055 875 -507.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2625 323.9 -11.2 464 2633 done -0.68 - - 2652 - 2.78 0.044 2296 511.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2962 362.3 -11.2 515 2963 done -0.68 - - 2652 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3283 399.5 -11.8 545 3285 done -0.68 - - 2652 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3599 436.3 -11.3 575 3600 done -0.68 - - 2652 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3918 474.0 -12.5 605 3919 done -0.68 - - 2652 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4236 512.4 -11.5 635 4237 done -0.68 - - 2652 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4558 550.3 -12.4 665 4559 done -0.68 - - 2652 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4873 590.6 -12.8 695 4878 roll -0.68 - - 2651 - 2.80 0.058 881 -505.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4916 596.1 -12.6 698 4923 done -0.73 - - 2653 - 2.72 0.044 2301 522.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5242 636.8 -12.6 716 5247 roll -0.73 - - 2651 - 2.80 0.061 3704 501.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5285 642.3 -12.4 718 5289 done -0.73 - - 2652 - 2.78 0.045 2279 -512.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5612 682.2 -12.4 734 5613 done -0.73 - - 2652 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5921 718.5 -11.3 749 5922 done -0.73 - - 2652 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6230 753.1 -11.1 764 6231 done -0.73 - - 2651 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6540 787.8 -11.3 779 6541 done -0.73 - - 2652 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6848 823.9 -11.6 794 6850 done -0.73 - - 2652 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7158 858.2 -10.6 809 7159 done -0.73 - - 2652 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7467 890.8 -10.6 824 7468 done -0.73 - - 2652 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7776 924.8 -11.0 839 7777 done -0.73 - - 2652 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8086 958.9 -10.7 854 8087 done -0.73 - - 2652 - - - 2279 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8373 begin apogee
8377 990.1 10.8 868 8577 done -0.19 0.60 0.118 2754 170.0 - - 2038 - - 196.43 1.434 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8578 begin climb
8580 998.3 - 878 8793 roll 0.82 1.30 0.088 2975 170.0 3.17 0.071 647 -438.8 194.7 203.60 1.359 2276 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
8893 970.4 13.3 892 8899 done 0.70 0.17 0.133 2955 -117.6 2.92 0.044 2053 481.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9209 933.6 11.6 907 9214 roll 0.59 0.15 0.138 2927 -186.7 2.92 0.061 3467 484.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9281 926.1 10.3 910 9285 done 0.59 - - 2928 - 2.85 0.053 2072 -489.5 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9596 895.5 9.5 925 9618 roll 0.56 - - 2928 - 2.97 0.071 641 -481.8 210.2 15.55 1.386 2214 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
9754 879.1 10.7 932 9759 done 0.56 - - 2930 - 2.88 0.045 2094 504.5 210.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10079 846.7 9.6 948 10101 roll 0.58 - - 2928 - 3.08 0.070 640 -472.1 220.7 11.98 1.301 2171 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
10183 836.1 10.1 952 10190 done 0.58 - - 2935 - 2.90 0.045 2111 507.2 220.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10500 806.6 9.1 968 10533 roll 0.61 - - 2927 - 2.78 0.060 3465 487.1 245.8 26.55 1.314 2067 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
10573 799.3 9.3 971 10598 done 0.63 - - 2929 - 2.75 0.051 2115 -490.9 265.4 20.38 1.241 1988 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
10909 768.2 9.2 987 10935 done 0.66 - - 2929 - - - 2114 - 288.4 24.55 1.285 1895 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
11238 738.6 8.9 1003 11280 roll 0.70 0.12 0.074 2951 183.3 2.85 0.057 3465 474.0 320.5 32.60 1.260 1763 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
11302 731.5 11.6 1006 11307 done 0.70 - - 2953 - 2.75 0.051 2124 -487.6 320.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11628 691.0 12.9 1022 11633 roll 0.65 - - 2952 - 3.05 0.068 635 -488.2 320.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11644 688.8 13.1 1023 11650 done 0.59 0.15 0.117 2930 -146.7 2.92 0.041 2134 513.4 320.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11970 655.5 10.2 1039 11971 done 0.59 - - 2930 - - - 2134 - 320.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12279 623.6 10.3 1054 12284 roll 0.59 - - 2929 - 3.03 0.067 641 -492.7 320.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12306 620.8 10.4 1055 12310 done 0.64 - - 2930 - 2.85 0.041 2117 517.9 320.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12630 589.2 9.7 1076 12644 roll 0.65 - - 2928 - 2.67 0.054 3465 504.9 329.1 9.30 1.118 1729 -3.1 0.207 - - - - - - - - -
12663 585.9 10.0 1079 12668 done 0.65 - - 2933 - 2.67 0.045 2106 -509.0 330.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12988 555.4 9.6 1109 13010 roll 0.66 - - 2930 - 2.97 0.064 640 -493.6 340.7 13.90 1.180 1681 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
13021 552.1 9.3 1112 13047 done 0.69 - - 2930 - 2.88 0.041 2121 514.2 360.6 20.58 1.070 1599 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
13376 520.3 8.5 1145 13424 done 0.79 0.22 0.058 2977 213.6 - - 2121 - 404.0 44.38 1.119 1423 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
13742 459.8 16.7 1180 13747 roll 0.69 0.15 0.133 2954 -153.3 3.03 0.062 637 -489.8 404.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13763 456.3 15.7 1181 13770 done 0.63 - - 2955 - 2.88 0.040 2118 514.2 404.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14088 415.9 12.4 1212 14093 roll 0.63 - - 2954 - 3.00 0.062 641 -492.3 404.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14108 413.1 12.3 1213 14115 done 0.63 - - 2957 - 2.83 0.039 2107 518.0 404.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14434 374.2 12.1 1244 14435 done 0.63 - - 2957 - - - 2107 - 404.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14759 334.8 12.1 1285 14764 done 0.63 - - 2957 - - - 2107 - 404.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15098 296.1 11.6 1346 15103 done 0.63 - - 2957 - - - 2107 - 404.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15436 255.3 12.4 1407 15441 done 0.63 - - 2957 - - - 2107 - 404.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15776 215.1 12.2 1468 15784 roll 0.63 - - 2954 - 2.97 0.062 638 -494.6 404.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15789 213.3 12.1 1470 15796 done 0.63 - - 2956 - 2.78 0.040 2100 525.9 404.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16130 173.0 11.6 1531 16135 done 0.63 - - 2956 - - - 2101 - 404.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16463 133.0 11.7 1592 16470 done 0.63 - - 2955 - - - 2101 - 404.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16796 92.3 11.3 1653 16802 done 0.63 - - 2955 - - - 2101 - 404.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17126 56.1 10.2 1714 17134 roll 0.63 - - 2954 - 2.97 0.063 635 -493.6 404.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17158 52.5 10.7 1719 17164 done 0.63 - - 2956 - 2.78 0.040 2095 525.2 404.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17478 15.7 12.0 1780 17486 roll 0.63 - - 2952 - 2.70 0.053 3461 505.9 404.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17504 12.3 11.8 1784 17512 done 0.63 - - 2954 - 2.67 0.043 2092 -512.7 404.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17591 begin surface coast
17608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17608 begin surface
SM 0.27 - - - - -6.12 - - 1468 - - - 2314 - 633.12 216.10 0.763 490 -4.3 0.000 - - - - - -