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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 18.06 of 150.00 AH used of 24V (87.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.18 of 110.00 AH used of 10V (90.74% remains) | |
| • Surface angle 0.6 deg, depth 6.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.6 m at 19.5 m depth, ceiling 2.9 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2125.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2125.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2884 | - | - | - | 3682 | - | -146.0 | -6.95 | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 7.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.109 | 2667 | -350.0 | 4.15 | 0.054 | 1071 | -629.2 | -146.0 | -14.77 | - | 3629 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 15.4 | -15.0 | 13 | 105 | done | -0.55 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.053 | 2485 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 69.6 | -14.5 | 74 | 451 | roll | -0.46 | 0.17 | 0.217 | 2710 | 252.9 | 2.30 | 0.069 | 3897 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 77.0 | -10.5 | 85 | 516 | done | -0.52 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.041 | 2475 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 111.1 | -9.7 | 136 | 849 | done | -0.55 | - | - | 2710 | - | - | - | 2475 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 140.7 | -9.0 | 166 | 1170 | done | -0.59 | 0.12 | 0.131 | 2668 | -350.0 | - | - | 2475 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 180.0 | -12.1 | 196 | 1490 | roll | -0.55 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.068 | 3900 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 184.3 | -12.4 | 198 | 1525 | done | -0.52 | - | - | 2668 | - | 2.17 | 0.042 | 2485 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1762 | 212.0 | 11.5 | 221 | 1885 | done | -0.12 | 0.50 | 0.191 | 2813 | 290.0 | - | - | 2248 | - | - | 115.30 | 1.035 | 3030 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | 216.2 | - | 232 | 2015 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.145 | 3059 | 319.5 | 2.38 | 0.059 | 893 | -569.3 | 146.0 | 118.18 | 0.978 | 2433 | -5.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 198.1 | 11.5 | 251 | 2105 | done | 0.57 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.045 | 2284 | 610.1 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 158.8 | 12.2 | 282 | 2430 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.184 | 3029 | -258.3 | 2.30 | 0.061 | 3695 | 613.5 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 140.6 | 11.5 | 295 | 2581 | done | 0.44 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.045 | 2292 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 109.9 | 9.0 | 325 | 2928 | roll | 0.47 | - | - | 3043 | - | 2.35 | 0.060 | 873 | -603.8 | 167.4 | 17.70 | 0.877 | 2346 | -4.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 103.2 | 9.3 | 331 | 2998 | done | 0.52 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.045 | 2285 | 636.0 | 182.1 | 13.32 | 0.855 | 2287 | -4.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 69.7 | 9.0 | 391 | 3360 | roll | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.33 | 0.059 | 3691 | 603.4 | 202.8 | 18.55 | 0.860 | 2203 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 64.0 | 10.4 | 400 | 3396 | done | 0.57 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.043 | 2270 | -640.1 | 202.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 29.1 | 9.7 | 461 | 3742 | roll | 0.62 | - | - | 3058 | - | 2.30 | 0.060 | 866 | -610.4 | 209.3 | 3.33 | 0.575 | 2176 | -7.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 25.5 | 9.3 | 467 | 3785 | done | 0.69 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.044 | 2284 | 638.7 | 224.9 | 8.07 | 0.822 | 2113 | -7.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3969 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3975 | 7.7 | -9.7 | 502 | 4011 | roll | 0.04 | 0.57 | 0.151 | 2878 | -315.8 | 2.28 | 0.076 | 3683 | 613.6 | 31.8 | -25.92 | - | 2901 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||