SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.27 of 350.00 AH used of 24V (84.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 256
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 done -0.75 - - 139 - - - 1890 - -146.6 -45.90 - 3066 - - - - - - - - - - 14.76
74 3.2 -5.7 3 90 roll -0.75 9.27 0.355 2295 232.6 2.45 0.073 492 -570.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.10 14.49 -
132 11.5 -15.3 6 140 done -0.04 0.85 0.212 2525 270.6 2.30 0.043 1906 614.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.07 14.54 -
438 29.5 -5.4 27 444 roll -0.24 0.17 0.110 2445 -470.6 2.33 0.061 3308 601.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.40 14.51 -
632 40.4 -5.9 39 639 done -0.35 - - 2445 - 2.30 0.048 1903 -610.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.45 -
938 56.1 -4.7 60 944 roll -0.40 0.12 0.125 2365 -666.7 2.40 0.073 493 -587.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.62 14.46 -
1098 67.8 -7.9 70 1104 done -0.30 0.30 0.200 2437 240.0 2.28 0.041 1903 618.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.32 14.62 -
1413 85.1 -5.8 91 1414 done -0.35 - - 2438 - - - 1903 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1712 103.6 -6.0 111 1714 done -0.39 - - 2437 - - - 1903 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2013 121.0 -5.6 131 2019 roll -0.44 0.12 0.127 2361 -633.3 2.40 0.070 494 -587.1 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.69 14.47 -
2156 132.5 -8.4 140 2162 done -0.34 0.28 0.203 2426 232.1 2.28 0.041 1909 620.6 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.34 14.65 -
2470 150.5 -5.5 161 2472 done -0.34 - - 2425 - - - 1910 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2770 167.4 -5.3 181 2771 done -0.34 - - 2426 - - - 1909 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3071 181.2 -4.2 201 3076 roll -0.39 - - 2426 - 2.42 0.074 487 -587.6 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.54 -
3275 190.0 -4.7 214 3280 done -0.39 - - 2418 - 2.28 0.039 1905 621.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.62 -
3588 204.1 -4.2 235 3593 roll -0.39 - - 2410 - 2.28 0.063 3293 608.8 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.59 -
3736 210.3 -4.5 244 3743 done -0.44 - - 2410 - 2.30 0.048 1887 -611.3 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.61 -
4042 227.6 -6.0 265 4047 roll -0.44 - - 2410 - 2.35 0.076 497 -591.5 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.57 -
4229 239.4 -6.5 277 4234 done -0.44 - - 2401 - 2.25 0.041 1901 624.0 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.66 -
4557 258.4 -5.5 294 4558 done -0.44 - - 2401 - - - 1901 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4857 274.0 -5.2 304 4858 done -0.44 - - 2401 - - - 1901 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5157 289.3 -5.4 314 5158 done -0.44 - - 2401 - - - 1901 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5457 306.0 -5.4 324 5458 done -0.44 - - 2401 - - - 1901 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5757 323.0 -5.7 334 5762 roll -0.44 - - 2401 - 2.40 0.074 494 -586.2 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.64 -
5950 334.3 -6.2 340 5955 done -0.44 - - 2392 - 2.25 0.041 1902 625.8 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.74 -
6275 352.1 -5.5 351 6280 roll -0.44 - - 2392 - 2.40 0.075 491 -587.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.58 -
6377 357.9 -5.9 354 6382 done -0.44 - - 2385 - 2.28 0.041 1905 620.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.73 -
6702 378.7 -6.6 365 6704 done -0.44 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7001 399.6 -6.9 375 7002 done -0.44 - - 2385 - - - 1906 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7301 418.6 -6.2 385 7306 roll -0.44 - - 2385 - 2.40 0.075 496 -587.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.62 -
7431 426.9 -6.6 389 7437 done -0.44 - - 2376 - 2.25 0.044 1901 624.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.73 -
7761 445.0 -5.0 400 7762 done -0.44 - - 2376 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8060 460.4 -5.3 410 8061 done -0.44 - - 2376 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8360 478.7 -6.4 420 8361 done -0.44 - - 2376 - - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8660 498.7 -6.6 430 8665 roll -0.44 - - 2376 - 2.42 0.076 490 -583.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.60 -
8882 513.8 -6.9 437 8888 done -0.44 - - 2371 - 2.30 0.044 1911 617.8 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
9208 530.6 -4.4 448 9209 done -0.44 - - 2371 - - - 1911 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9506 543.3 -4.3 458 9507 done -0.44 - - 2371 - - - 1911 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9806 558.2 -5.5 468 9807 done -0.44 - - 2371 - - - 1911 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10106 578.4 -7.2 478 10107 done -0.44 - - 2371 - - - 1911 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10406 600.7 -7.4 488 10412 roll -0.44 - - 2371 - 2.47 0.079 490 -575.3 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.54 -
10565 612.0 -7.3 493 10571 done -0.44 0.15 0.202 2401 200.0 2.30 0.045 1907 616.1 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.41 14.67 -
10897 628.3 -4.3 504 10898 done -0.51 - - 2401 - - - 1907 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11195 639.6 -3.5 514 11197 done -0.59 0.17 0.104 2310 -535.3 - - 1908 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.76 - -
11496 658.7 -6.7 524 11498 done -0.53 0.20 0.202 2365 275.0 - - 1908 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.38 - -
11794 675.3 -5.6 534 11799 roll -0.53 - - 2365 - 2.45 0.081 497 -575.9 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.51 -
11861 679.1 -5.7 536 11867 done -0.53 - - 2359 - 2.30 0.048 1900 610.0 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.63 -
12191 698.7 -6.2 547 12193 done -0.53 - - 2359 - - - 1901 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
12490 719.1 -6.8 557 12491 done -0.53 - - 2359 - - - 1901 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
12790 740.6 -7.3 567 12791 done -0.53 - - 2359 - - - 1901 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
13090 760.4 -6.3 577 13095 roll -0.53 - - 2359 - 2.45 0.083 497 -573.1 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.48 -
13197 766.3 -6.1 580 13203 done -0.53 - - 2350 - 2.33 0.050 1911 606.9 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.62 -
13518 783.2 -4.7 591 13523 roll -0.53 - - 2350 - 2.47 0.086 503 -570.0 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.45 -
13595 786.2 -4.5 593 13601 done -0.53 - - 2344 - 2.33 0.051 1899 599.1 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.58 -
13916 800.3 -4.1 604 13922 roll -0.53 - - 2344 - 2.45 0.086 502 -570.2 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.43 -
14095 808.0 -5.0 609 14103 done -0.53 0.12 0.210 2366 183.3 2.33 0.052 1903 601.3 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
14403 826.0 -6.3 620 14405 done -0.57 - - 2366 - - - 1903 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14701 849.3 -8.1 630 14702 done -0.62 - - 2366 - - - 1903 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15002 875.0 -8.5 640 15004 done -0.66 0.12 0.131 2306 -500.0 - - 1903 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.69 - -
15301 903.4 -8.7 650 15302 done -0.66 - - 2305 - - - 1903 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15601 927.4 -7.5 660 15602 done -0.66 - - 2305 - - - 1903 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15901 948.9 -7.2 670 15902 done -0.66 - - 2305 - - - 1903 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
16201 970.2 -7.0 680 16202 done -0.66 - - 2305 - - - 1903 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
16229 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16229 begin apogee
16235 972.3 -7.0 681 16383 done -0.22 0.52 0.169 2464 305.8 - - 2102 - - 140.50 2.434 2468 -4.1 0.320 - - - - - - 14.23 - 12.74
16384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16384 begin climb
16387 975.5 - 686 16556 roll 0.75 0.95 0.118 2778 330.5 2.58 0.082 3493 539.1 146.6 154.73 2.390 1868 -3.9 0.306 - - - - - - 14.02 13.87 12.67
16619 961.0 8.9 693 16627 done 0.60 0.22 0.236 2732 -209.1 2.42 0.060 2095 -577.7 146.6 - - 1865 - - - - - - - - 14.04 14.21 -
16926 933.6 7.6 704 16927 done 0.60 - - 2732 - - - 2095 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17224 911.5 7.4 714 17226 done 0.60 - - 2732 - - - 2095 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17524 891.5 7.0 724 17525 done 0.60 - - 2732 - - - 2095 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17824 869.3 7.5 734 17825 done 0.60 - - 2732 - - - 2095 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18124 846.2 7.8 744 18126 done 0.60 - - 2732 - - - 2095 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18424 822.5 7.9 754 18429 roll 0.60 - - 2740 - 2.45 0.091 688 -574.3 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.52 -
18532 814.6 8.4 757 18537 done 0.60 - - 2740 - 2.35 0.059 2093 597.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.60 -
18852 787.5 8.3 768 18853 done 0.60 - - 2741 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19151 763.6 7.9 778 19156 roll 0.60 - - 2750 - 2.47 0.092 689 -568.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.49 -
19203 760.9 8.0 779 19208 done 0.60 - - 2750 - 2.38 0.061 2102 593.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.58 -
19518 734.9 7.6 790 19519 done 0.60 - - 2750 - - - 2102 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19816 711.6 7.6 800 19821 roll 0.60 - - 2750 - 2.42 0.086 3509 581.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
19864 708.9 7.8 801 19870 done 0.55 0.17 0.230 2716 -200.0 2.40 0.064 2088 -592.1 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
20185 689.0 5.5 812 20190 roll 0.55 - - 2725 - 2.45 0.094 695 -568.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
20227 687.0 5.5 813 20232 done 0.55 - - 2725 - 2.38 0.060 2107 593.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.55 -
20553 671.4 4.5 824 20644 roll 0.66 - - 2725 - 2.53 0.088 3497 549.4 232.7 84.32 2.066 1518 -4.0 0.249 - - - - - - - 14.12 13.06
20676 665.0 5.2 828 20682 done 0.60 - - 2734 - 2.42 0.066 2101 -576.9 232.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.23 -
21007 643.2 7.0 839 21012 roll 0.60 - - 2745 - 2.50 0.095 685 -566.4 232.7 - - 1511 - - - - - - - - - 14.42 -
21089 638.0 7.5 841 21094 done 0.60 - - 2745 - 2.40 0.063 2099 589.2 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - 14.49 -
21404 607.5 9.5 852 21410 roll 0.60 - - 2755 - 2.50 0.096 694 -562.0 232.7 - - 1510 - - - - - - - - - 14.43 -
21447 604.2 9.6 853 21452 done 0.60 - - 2755 - 2.38 0.063 2100 590.8 232.7 - - 1509 - - - - - - - - - 14.53 -
21772 573.9 8.6 864 21773 done 0.60 - - 2755 - - - 2100 - 232.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
22070 552.0 6.6 874 22071 done 0.60 - - 2755 - - - 2100 - 232.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
22370 531.6 7.0 884 22375 roll 0.60 - - 2755 - 2.42 0.086 3506 581.0 232.7 - - 1509 - - - - - - - - - 14.47 -
22412 528.9 7.3 885 22418 done 0.60 0.12 0.236 2736 -158.3 2.40 0.067 2100 -585.8 232.7 - - 1510 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
22738 506.5 6.6 896 22743 roll 0.60 - - 2745 - 2.47 0.094 690 -570.9 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.46 -
22840 499.4 7.2 899 22846 done 0.60 - - 2744 - 2.38 0.060 2102 593.3 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.54 -
23165 473.4 8.0 910 23166 done 0.60 - - 2744 - - - 2102 - 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
23464 449.4 7.9 920 23469 roll 0.60 - - 2755 - 2.50 0.093 691 -564.4 232.7 - - 1507 - - - - - - - - - 14.43 -
23516 446.4 8.1 921 23521 done 0.60 - - 2755 - 2.38 0.061 2104 593.7 232.7 - - 1507 - - - - - - - - - 14.54 -
23830 418.0 8.4 932 23831 done 0.60 - - 2754 - - - 2104 - 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
24129 394.4 7.7 942 24135 roll 0.60 - - 2764 - 2.50 0.090 690 -565.6 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.39 -
24181 391.7 7.8 943 24188 done 0.60 0.12 0.218 2733 -258.3 2.38 0.060 2104 594.1 232.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
24498 369.3 6.4 954 24499 done 0.66 - - 2733 - - - 2104 - 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
24797 351.4 6.0 964 24798 done 0.73 0.12 0.128 2813 666.7 - - 2104 - 232.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.68 - -
25098 322.3 10.1 974 25100 done 0.67 0.22 0.208 2754 -268.2 - - 2104 - 232.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.26 - -
25398 298.4 8.2 984 25403 roll 0.71 - - 2761 - 2.50 0.089 684 -568.0 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.45 -
25440 295.4 8.3 985 25446 done 0.71 - - 2762 - 2.38 0.056 2109 598.7 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.57 -
25765 269.1 7.4 996 25766 done 0.71 - - 2762 - - - 2109 - 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
26069 248.4 7.0 1006 26074 roll 0.71 - - 2772 - 2.53 0.087 690 -560.9 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.21 -
26106 245.5 7.1 1008 26112 done 0.71 - - 2772 - 2.35 0.055 2100 600.0 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.53 -
26419 219.4 8.4 1029 26421 done 0.71 - - 2772 - - - 2100 - 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
26720 190.7 10.2 1049 26725 roll 0.71 - - 2781 - 2.50 0.086 685 -566.0 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.38 -
26772 185.6 10.4 1052 26777 done 0.71 - - 2781 - 2.38 0.054 2109 598.3 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.51 -
27085 155.5 9.0 1073 27090 roll 0.71 - - 2782 - 2.40 0.079 3511 584.2 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.42 -
27118 152.3 9.1 1075 27124 done 0.71 - - 2791 - 2.40 0.060 2091 -591.7 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.43 -
27437 125.6 8.5 1096 27442 roll 0.71 - - 2802 - 2.45 0.086 694 -570.2 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.39 -
27542 116.9 9.7 1102 27550 done 0.71 0.12 0.210 2771 -258.3 2.35 0.050 2102 599.1 232.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.13 14.33 -
27846 92.6 7.5 1123 27847 done 0.77 - - 2772 - - - 2103 - 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28145 69.3 7.7 1143 28147 done 0.84 0.12 0.127 2852 666.7 - - 2103 - 232.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.59 - -
28446 34.5 11.5 1163 28452 roll 0.78 0.20 0.215 2803 -245.0 2.47 0.078 686 -573.7 232.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.19 14.36 -
28499 29.6 10.5 1166 28504 done 0.78 - - 2803 - 2.35 0.048 2112 606.8 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - 14.45 -
28812 2.4 8.3 1187 28813 done 0.78 - - 2803 - - - 2112 - 232.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28840 begin surface coast
28856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28856 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.47 7.40 0.058 142 19.2 0.38 0.071 1883 4939.5 235.49 - - 1508 - - - - - - - -