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* dive
| • Previous call tries 5 | • 18.75 of 147.00 AH used of 24V (87.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.87 of 122.20 AH used of 10V (93.56% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 7.8 m at 150.2 m, depth 158 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 134 | VBD | -1.00 | - | - | 1376 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | -111.62 | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.1 | -4.1 | 11 | 180 | roll | -1.00 | 12.23 | 0.165 | 3138 | 144.1 | 2.38 | 0.084 | 3613 | 580.3 | -146.6 | -24.98 | - | 3459 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 37.1 | -15.7 | 30 | 353 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.044 | 2217 | -607.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 91.5 | -14.8 | 82 | 688 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 132.2 | -10.4 | 112 | 1010 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.060 | 818 | -600.4 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 141.4 | -12.7 | 119 | 1089 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.25 | 0.048 | 2210 | 618.7 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | 150.2 | 10.9 | 126 | 1284 | done | -0.23 | 1.02 | 0.097 | 3309 | 167.6 | - | - | 2211 | - | - | 115.05 | 0.877 | 2860 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | 153.4 | - | 132 | 1412 | roll | 1.00 | 1.55 | 0.054 | 3575 | 171.6 | 2.60 | 0.071 | 3590 | 530.4 | 146.6 | 116.75 | 0.841 | 2262 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 135.9 | 7.1 | 156 | 1724 | done | 1.08 | 0.08 | 0.057 | 3596 | 262.5 | 2.40 | 0.042 | 2180 | -587.5 | 209.8 | 50.17 | 0.831 | 2003 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 98.8 | 10.3 | 192 | 2046 | roll | 1.08 | - | - | 3596 | - | 2.45 | 0.070 | 3582 | 572.2 | 209.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 74.5 | 7.9 | 220 | 2345 | done | 1.14 | - | - | 3595 | - | 2.33 | 0.042 | 2171 | -605.6 | 254.9 | 35.62 | 0.813 | 1820 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 37.9 | 9.7 | 287 | 2699 | roll | 1.14 | - | - | 3596 | - | 2.53 | 0.068 | 3586 | 559.3 | 261.7 | 6.85 | 0.697 | 1793 | -3.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 8.3 | 10.4 | 310 | 2958 | done | 1.14 | - | - | 3596 | - | 2.35 | 0.042 | 2182 | -597.4 | 261.7 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1378 | - | - | - | 2225 | - | 597.31 | 148.00 | 0.747 | 424 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||