PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.27 of 91.80 AH used of 24V (71.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.59 of 61.20 AH used of 10V (81.07% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.28, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.47 - - 403 - - - 2001 - -243.3 -97.15 - 3337 - - - - - - - - - - -
120 4.0 -8.0 16 146 done -1.47 10.75 0.177 2216 168.7 - - 2002 - -243.3 -9.52 - 3910 -60.2 - - - - - - - - - -
212 30.0 -22.3 28 213 done -1.47 - - 2216 - - - 2002 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
275 44.4 -21.8 34 277 done -1.47 - - 2216 - - - 2002 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
339 57.7 -21.2 40 340 done -1.47 - - 2216 - - - 2002 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
403 70.3 -19.7 46 404 done -1.47 - - 2216 - - - 2002 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
467 81.5 -17.4 52 471 roll -1.47 - - 2216 - 2.58 0.054 565 -557.0 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
517 90.1 -17.8 56 522 done -1.47 - - 2216 - 2.38 0.028 1976 592.9 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
587 100.7 -14.5 62 591 roll -1.47 - - 2216 - 2.45 0.050 3361 565.3 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
626 106.5 -15.6 65 631 done -1.47 - - 2216 - 2.40 0.033 1957 -585.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
696 116.7 -14.6 71 700 roll -1.47 - - 2216 - 2.50 0.057 569 -555.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
728 121.8 -15.0 73 735 done -1.47 - - 2216 - 2.38 0.029 1976 591.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
798 132.4 -15.7 80 802 roll -1.47 - - 2216 - 2.47 0.051 3368 563.6 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
821 136.1 -17.0 81 828 done -1.47 - - 2216 - 2.40 0.033 1965 -584.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
891 147.4 -16.0 88 895 roll -1.47 - - 2216 - 2.53 0.058 566 -553.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
930 154.1 -17.3 91 934 done -1.47 - - 2216 - 2.38 0.029 1973 591.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1000 164.9 -15.4 97 1004 roll -1.47 - - 2216 - 2.47 0.053 3362 562.3 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1039 171.1 -16.1 100 1043 done -1.47 - - 2216 - 2.40 0.034 1962 -583.3 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1109 181.9 -16.0 106 1110 done -1.47 - - 2216 - - - 1962 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1173 191.6 -14.9 112 1174 done -1.47 - - 2216 - - - 1962 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1236 200.6 -14.0 118 1237 done -1.47 - - 2216 - - - 1962 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1300 209.2 -13.7 124 1304 roll -1.47 - - 2216 - 2.53 0.060 569 -550.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1354 217.1 -14.0 128 1362 done -1.47 - - 2216 - 2.38 0.031 1969 588.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1425 226.3 -13.7 135 1426 done -1.47 - - 2216 - - - 1969 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1488 234.5 -12.6 141 1493 roll -1.47 - - 2216 - 2.50 0.054 3366 558.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1517 238.0 -12.5 143 1521 done -1.47 - - 2216 - 2.40 0.036 1974 -580.0 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1587 245.8 -11.1 149 1588 done -1.47 - - 2216 - - - 1974 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1651 253.2 -11.4 155 1652 done -1.47 - - 2216 - - - 1974 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1714 259.9 -11.0 161 1719 roll -1.47 - - 2216 - 2.50 0.054 3364 556.0 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1743 263.3 -12.5 163 1747 done -1.47 - - 2216 - 2.42 0.037 1963 -578.9 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1820 272.6 -12.3 170 1821 done -1.47 - - 2216 - - - 1963 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1882 280.4 -12.5 176 1883 done -1.47 - - 2216 - - - 1963 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1946 288.2 -12.1 182 1950 roll -1.47 - - 2216 - 2.55 0.056 3374 553.3 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1985 293.1 -12.8 185 1989 done -1.47 - - 2216 - 2.45 0.037 1963 -575.9 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2055 301.4 -11.9 191 2056 done -1.47 - - 2216 - - - 1963 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2247 322.3 -10.8 209 2251 roll -1.47 - - 2216 - 2.55 0.067 565 -548.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2308 329.4 -11.5 214 2312 done -1.47 - - 2216 - 2.42 0.034 1979 584.3 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2505 352.0 -12.0 232 2507 done -1.47 - - 2216 - - - 1980 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2697 376.2 -13.6 250 2698 done -1.47 - - 2216 - - - 1980 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2888 401.8 -13.0 268 2892 roll -1.47 - - 2216 - 2.60 0.065 571 -541.9 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
2927 406.9 -13.0 271 2931 done -1.47 - - 2216 - 2.42 0.036 1975 580.2 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3124 433.0 -13.5 289 3126 done -1.47 - - 2216 - - - 1978 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3315 458.2 -12.4 307 3316 done -1.47 - - 2216 - - - 1978 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3506 481.5 -11.8 325 3508 done -1.47 - - 2216 - - - 1978 - -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
3698 504.5 -12.3 343 3699 done -1.47 - - 2216 - - - 1979 - -243.3 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3889 530.4 -13.1 361 3893 roll -1.47 - - 2216 - 2.60 0.069 572 -541.2 -243.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3939 537.0 -13.3 365 3943 done -1.47 - - 2216 - 2.42 0.038 1967 576.4 -243.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4137 552.0 0.2 383 4141 roll -1.47 - - 2216 - 2.60 0.067 3374 541.2 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4223 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4224 begin apogee
4232 551.9 - 390 4450 done -0.38 1.10 0.067 2454 216.4 - - 1993 - - 211.43 0.981 2917 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
4451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4451 begin climb
4454 551.5 - 412 4683 roll 1.47 1.90 0.065 2858 212.6 2.70 0.071 588 -520.4 243.3 215.73 0.933 1924 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
4778 530.0 8.5 440 4864 done 1.57 0.12 0.054 2898 333.3 2.53 0.039 2000 558.1 324.3 74.47 0.901 1593 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
5054 501.1 10.2 466 5084 done 1.60 - - 2898 - - - 2004 - 349.1 23.27 0.868 1493 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
5276 477.6 10.5 487 5296 done 1.62 - - 2898 - - - 2004 - 366.2 16.50 0.849 1424 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
5486 454.1 11.5 507 5491 roll 1.62 - - 2898 - 2.65 0.070 595 -531.7 366.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
5537 447.7 11.9 511 5542 done 1.62 - - 2897 - 2.47 0.040 1999 568.4 366.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
5735 425.8 10.7 529 5748 done 1.63 - - 2898 - - - 2001 - 377.5 11.02 0.819 1378 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
5935 406.1 9.2 548 5996 done 1.70 - - 2898 - - - 2002 - 435.5 55.92 0.890 1140 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
6187 377.7 11.3 572 6188 done 1.70 - - 2897 - - - 2003 - 435.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
6377 353.6 13.2 590 6382 roll 1.70 - - 2898 - 2.62 0.069 593 -538.2 435.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
6443 344.2 14.1 595 6451 done 1.70 - - 2898 - 2.47 0.040 2001 570.0 435.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
6641 320.3 11.4 614 6642 done 1.70 - - 2898 - - - 2004 - 435.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
6832 302.4 9.1 632 6901 roll 1.78 0.15 0.044 2943 300.0 2.75 0.068 595 -512.4 498.8 56.92 0.835 883 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
6958 285.9 16.0 643 6962 done 1.78 - - 2943 - 2.45 0.038 1994 571.0 498.8 - - 879 - - - - - - - - - - -
7028 274.9 15.7 649 7029 done 1.78 - - 2943 - - - 1994 - 498.8 - - 878 - - - - - - - - - - -
7092 264.7 15.3 655 7096 roll 1.78 - - 2943 - 2.58 0.062 3390 541.1 498.8 - - 877 - - - - - - - - - - -
7120 260.2 16.2 657 7124 done 1.78 - - 2943 - 2.47 0.041 1996 -564.4 498.8 - - 877 - - - - - - - - - - -
7190 249.2 15.8 663 7194 roll 1.78 - - 2943 - 2.62 0.069 592 -535.9 498.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
7240 240.9 17.0 667 7245 done 1.78 - - 2944 - 2.45 0.036 2001 575.1 498.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
7310 229.4 16.3 673 7314 roll 1.78 - - 2943 - 2.53 0.059 3386 547.4 498.8 - - 874 - - - - - - - - - - -
7338 225.1 15.5 675 7342 done 1.78 - - 2943 - 2.47 0.040 1985 -567.2 498.8 - - 874 - - - - - - - - - - -
7408 215.0 14.2 681 7412 roll 1.78 - - 2942 - 2.60 0.067 586 -538.1 498.8 - - 874 - - - - - - - - - - -
7440 210.1 14.5 683 7447 done 1.78 - - 2943 - 2.45 0.035 1997 575.9 498.8 - - 873 - - - - - - - - - - -
7510 200.3 14.6 690 7515 roll 1.78 - - 2943 - 2.62 0.064 586 -538.5 498.8 - - 873 - - - - - - - - - - -
7550 194.3 15.4 693 7554 done 1.78 - - 2943 - 2.45 0.035 2003 578.4 498.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
7620 184.5 13.6 699 7624 roll 1.78 - - 2943 - 2.62 0.063 585 -541.2 498.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
7652 179.9 13.6 701 7659 done 1.78 - - 2943 - 2.45 0.034 2000 577.6 498.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
7722 170.5 13.4 708 7723 done 1.78 - - 2943 - - - 2004 - 498.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
7786 162.5 12.5 714 7787 done 1.78 - - 2944 - - - 2004 - 498.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
7850 154.6 12.3 720 7851 done 1.78 - - 2943 - - - 2004 - 498.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
7913 146.9 11.9 726 7915 done 1.78 - - 2943 - - - 2004 - 498.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
7977 139.0 12.4 732 7981 roll 1.78 - - 2943 - 2.60 0.061 588 -544.6 498.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
7998 136.1 12.9 733 8005 done 1.78 - - 2943 - 2.42 0.033 1995 581.4 498.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
8069 127.4 12.2 740 8070 done 1.78 - - 2943 - - - 1995 - 498.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
8132 119.3 12.9 746 8136 roll 1.78 - - 2943 - 2.60 0.060 585 -542.3 498.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
8182 112.5 13.7 750 8187 done 1.78 - - 2943 - 2.42 0.032 1997 583.5 498.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
8252 103.6 12.9 756 8253 done 1.78 - - 2944 - - - 1997 - 498.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
8316 95.6 12.3 762 8317 done 1.78 - - 2943 - - - 1997 - 498.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
8380 88.3 11.4 768 8384 roll 1.78 - - 2943 - 2.58 0.058 589 -545.7 498.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
8419 83.2 13.1 771 8423 done 1.78 - - 2943 - 2.40 0.031 1996 586.2 498.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
8489 75.5 10.6 777 8505 roll 1.80 - - 2943 - 2.53 0.054 3390 551.0 512.1 10.65 0.603 828 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
8580 65.4 11.2 785 8584 done 1.80 - - 2943 - 2.42 0.033 1988 -579.3 512.1 - - 827 - - - - - - - - - - -
8650 58.3 10.2 791 8674 roll 1.83 - - 2943 - 2.58 0.059 596 -539.5 538.0 19.05 0.606 746 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
8713 51.2 10.9 796 8720 done 1.83 - - 2943 - 2.40 0.029 2007 587.9 541.0 - - 746 - - - - - - - - - - -
8783 43.8 11.1 803 8785 done 1.83 - - 2943 - - - 2006 - 541.0 - - 744 - - - - - - - - - - -
8847 37.4 10.4 809 8848 done 1.86 - - 2943 - - - 2007 - 561.4 - - 744 - - - - - - - - - - -
8911 30.5 10.7 815 8915 roll 1.87 - - 2943 - 2.58 0.055 589 -549.6 570.5 - - 744 - - - - - - - - - - -
8943 26.9 11.1 817 8950 done 1.87 - - 2943 - 2.38 0.028 1998 592.0 570.5 - - 744 - - - - - - - - - - -
9013 19.4 11.0 824 9019 done 1.87 - - 2943 - - - 1998 - 570.5 - - 744 - - - - - - - - - - -
9087 11.6 11.1 837 9093 done 1.87 - - 2943 - - - 1998 - 570.5 - - 744 - - - - - - - - - - -
9161 3.5 11.2 850 9168 roll 1.87 - - 2943 - 2.55 0.057 596 -549.8 570.5 - - 744 - - - - - - - - - - -
9178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9178 begin surface coast
9196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9196 begin surface
SM 1.16 - - - - -9.76 10.98 0.025 404 -231.2 - - 1969 - 533.28 - - 743 - - - - - - - -