DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.23 of 150.00 AH used of 24V (81.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.53 of 100.00 AH used of 10V (89.47% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.86, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 121 VBD -1.08 - - 159 - - - 2327 - -145.9 -102.60 - 2705 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -2.1 18 149 roll -1.08 8.73 0.267 2199 233.7 2.33 0.073 938 -596.1 -146.0 -11.82 - 3018 -26.5 - - - - - - - - - -
301 39.6 -19.4 49 308 done -0.65 0.35 0.173 2298 282.9 2.30 0.056 2350 613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
644 67.2 -6.1 110 650 roll -0.65 - - 2298 - 2.33 0.074 3750 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
707 71.4 -7.0 121 713 done -0.73 - - 2298 - 2.22 0.043 2334 -637.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1050 96.5 -7.9 182 1056 roll -0.80 0.12 0.096 2251 -391.7 2.25 0.058 926 -625.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1090 100.7 -10.6 188 1097 done -0.67 0.15 0.175 2288 246.7 2.28 0.054 2343 621.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1405 126.0 -7.0 204 1409 roll -0.73 - - 2288 - 2.33 0.074 3750 603.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1477 130.5 -6.3 207 1482 done -0.85 0.15 0.096 2234 -360.0 2.22 0.044 2327 -641.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1792 153.6 -7.8 222 1794 done -0.75 0.15 0.170 2273 260.0 - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2100 175.3 -7.8 237 2104 roll -0.75 - - 2273 - 2.38 0.075 3750 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2202 184.2 -9.5 241 2206 done -0.85 - - 2274 - 2.20 0.044 2341 -640.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2522 210.5 -8.0 257 2526 roll -0.91 0.15 0.106 2222 -346.7 2.25 0.058 927 -628.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2593 217.7 -10.5 260 2598 done -0.76 0.17 0.173 2268 270.6 2.28 0.054 2353 625.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2919 241.9 -6.9 276 2923 roll -0.82 - - 2268 - 2.30 0.074 3747 606.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3004 247.9 -6.9 279 3011 done -0.93 0.12 0.096 2224 -366.7 2.20 0.044 2338 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3320 274.9 -8.6 295 3324 roll -0.85 0.12 0.167 2256 266.7 2.22 0.058 932 -633.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3369 278.8 -8.0 297 3373 done -0.85 - - 2256 - 2.25 0.054 2343 627.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3695 301.1 -6.6 313 3699 roll -0.85 - - 2256 - 2.30 0.071 3745 609.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3773 306.4 -6.7 316 3778 done -0.94 0.10 0.107 2221 -350.0 2.20 0.044 2336 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4094 330.8 -7.8 332 4098 roll -0.86 0.12 0.170 2253 266.7 2.22 0.058 936 -630.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4148 335.0 -7.7 334 4153 done -0.86 - - 2253 - 2.30 0.058 2345 612.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4469 357.0 -7.0 350 4473 roll -0.91 - - 2253 - 2.33 0.076 3746 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4569 364.9 -7.8 354 4574 done -1.03 0.15 0.100 2203 -333.3 2.20 0.044 2336 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4890 393.9 -9.4 370 4892 done -0.92 0.12 0.163 2235 266.7 - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5215 419.9 -7.9 380 5217 done -0.92 - - 2235 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5541 443.4 -6.9 388 5545 roll -0.92 - - 2235 - 2.38 0.074 3758 597.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5680 452.6 -7.1 391 5684 done -0.99 - - 2235 - 2.22 0.043 2324 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6003 473.2 -6.2 399 6007 roll -0.99 - - 2236 - 2.20 0.059 935 -631.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6125 481.5 -6.2 401 6130 done -0.99 - - 2236 - 2.25 0.054 2347 627.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6338 begin apogee
6343 495.5 6.6 407 6472 done -0.34 0.43 0.151 2365 300.0 - - 2525 - - 126.25 1.253 2420 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
6472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6473 begin climb
6474 498.0 - 410 6618 roll 1.08 1.05 0.113 2669 289.5 2.62 0.056 1125 -534.4 146.0 130.45 1.144 1824 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
6625 487.6 9.5 414 6630 done 0.90 0.15 0.150 2633 -240.0 2.53 0.051 2526 553.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
6949 462.9 7.7 422 6950 done 0.84 - - 2633 - - - 2526 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7274 439.7 7.0 430 7279 roll 0.77 0.12 0.149 2598 -291.7 2.38 0.070 3941 594.5 146.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7313 437.2 6.4 431 7332 done 0.79 - - 2598 - 2.28 0.041 2512 -626.8 163.2 15.02 1.127 1754 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
7640 417.2 6.4 439 7665 roll 0.89 0.12 0.083 2649 425.0 2.50 0.072 3931 567.6 182.8 17.67 1.141 1673 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
7670 414.5 8.9 439 7675 done 0.79 0.17 0.150 2601 -282.4 2.30 0.042 2515 -615.7 182.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
7982 393.5 6.2 449 8009 roll 0.92 0.12 0.081 2651 416.7 2.45 0.072 3927 576.3 206.9 20.83 1.144 1575 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
8014 391.2 8.0 450 8021 done 0.86 0.12 0.154 2619 -266.7 2.30 0.042 2514 -614.3 206.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
8329 372.2 5.7 466 8372 roll 0.98 0.12 0.091 2665 383.3 2.53 0.072 3922 556.5 246.8 33.62 1.150 1412 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
8378 368.7 7.6 468 8382 done 0.91 0.12 0.150 2634 -258.3 2.30 0.042 2522 -608.7 246.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
8704 347.7 6.6 484 8725 roll 0.99 - - 2634 - 2.38 0.056 1111 -592.9 259.8 11.90 1.070 1360 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
8730 345.9 6.5 485 8751 done 1.11 0.15 0.080 2691 380.0 2.33 0.051 2529 608.6 275.9 14.82 1.068 1295 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
9079 312.8 9.9 502 9083 roll 1.02 0.12 0.134 2658 -275.0 2.33 0.056 1111 -608.6 275.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
9116 309.3 8.1 503 9123 done 1.08 - - 2659 - 2.28 0.051 2520 618.0 275.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
9431 282.1 9.0 519 9435 roll 1.08 - - 2658 - 2.28 0.057 1112 -617.5 275.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
9449 280.8 9.3 519 9456 done 1.13 0.10 0.098 2695 370.0 2.28 0.051 2531 622.4 275.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
9764 245.7 11.0 535 9765 done 1.04 0.12 0.147 2662 -275.0 - - 2531 - 275.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10072 218.8 8.2 550 10076 roll 1.04 - - 2662 - 2.28 0.057 1114 -621.5 275.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10082 218.0 8.1 550 10087 done 1.09 - - 2662 - 2.28 0.051 2523 618.0 275.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10403 191.8 8.8 566 10407 roll 1.15 0.10 0.088 2704 420.0 2.28 0.056 1110 -619.7 275.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10412 190.9 8.9 566 10417 done 1.15 - - 2704 - 2.28 0.051 2520 618.4 275.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10734 156.9 10.2 582 10739 roll 1.06 0.15 0.140 2661 -286.7 2.28 0.058 1109 -618.9 275.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10743 155.9 10.0 582 10748 done 1.02 - - 2661 - 2.25 0.052 2521 627.6 275.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
11065 132.5 6.9 598 11070 done 1.11 - - 2661 - - - 2520 - 279.3 3.72 0.719 1281 -2.7 0.055 - - - - - - - - -
11374 113.3 6.1 613 11404 roll 1.24 0.15 0.077 2720 393.3 2.40 0.058 1109 -587.9 304.9 22.40 1.075 1176 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
11410 110.4 8.7 614 11417 done 1.17 0.12 0.143 2687 -275.0 2.33 0.051 2532 610.7 304.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
11739 86.6 6.9 654 11745 roll 1.23 - - 2687 - 2.33 0.058 1104 -612.9 308.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
11757 85.4 6.7 657 11776 done 1.31 0.12 0.088 2732 375.0 2.30 0.053 2529 619.6 316.8 11.05 1.003 1127 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
12114 52.3 9.1 720 12120 done 1.24 0.12 0.141 2697 -291.7 - - 2529 - 316.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12457 27.3 4.8 781 12522 roll 1.49 0.20 0.071 2785 440.0 2.47 0.059 1116 -572.1 382.2 55.65 1.026 860 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
12569 17.0 10.2 800 12576 done 1.44 0.15 0.146 2747 -253.3 2.35 0.052 2523 598.7 382.2 - - 856 - - - - - - - - - - -
12754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12754 begin surface coast
12784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12784 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.39 7.40 0.077 161 -349.5 - - 2331 - 385.86 - - 846 - - - - - - - -