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* dive
| • Previous call tries 5 | • 86.55 of 91.80 AH used of 24V ( 5.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.74 of 61.20 AH used of 10V (77.55% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.11 (SM_CC=450.37079) | • surface range 10.1 m at 9.7 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 28.9 m at 75.8 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 132 | done | -1.21 | - | - | 623 | - | - | - | 2174 | - | -121.6 | -76.80 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.6 | -6.8 | 12 | 156 | roll | -1.21 | 6.88 | - | 2056 | 208.3 | 3.22 | - | 398 | -551.6 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 36.4 | -10.5 | 59 | 440 | done | -1.16 | 0.15 | - | 2014 | -280.0 | 2.72 | - | 2172 | 652.2 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 77.0 | -11.4 | 120 | 807 | roll | -1.17 | - | - | 2001 | - | 2.10 | - | 3565 | 663.3 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 100.5 | 9.8 | 158 | 1153 | done | -0.25 | 1.17 | - | 2280 | 238.5 | - | - | 1802 | - | - | 99.60 | 0.001 | 2259 | -5.1 | 52.636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 107.7 | - | 164 | 1275 | roll | 1.21 | 1.40 | - | 2557 | 197.9 | 2.10 | - | 369 | -682.4 | 121.6 | 98.30 | 0.001 | 1761 | -5.1 | 56.473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 69.0 | 11.9 | 210 | 1553 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2485 | -189.5 | 2.80 | - | 2181 | 647.1 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 26.7 | 10.9 | 271 | 1920 | roll | 1.21 | 0.50 | - | 2585 | 200.0 | 3.10 | - | 391 | -577.4 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 625 | - | - | - | 2175 | - | 451.11 | 206.73 | - | 425 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||