RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.81 of 150.00 AH used of 24V (79.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.72 of 100.00 AH used of 10V (82.28% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 46.0 m at 500.5 m, depth 546 m (514 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 129 VBD -0.76 - - 426 - - - 2649 - -146.0 -110.80 - 3377 - - - - - - - - - - -
131 3.5 -3.1 17 152 roll -0.76 8.98 0.210 2807 265.1 2.30 0.062 1232 -616.1 -146.0 -5.05 - 3560 -36.2 - - - - - - - - - -
164 11.5 -22.8 22 172 done -0.76 - - 2798 - 2.40 0.059 2658 594.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
303 33.4 -18.0 47 310 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.065 3764 614.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
339 39.0 -15.2 53 346 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2640 -635.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
476 62.9 -18.4 78 484 done -0.76 - - 2790 - - - 2638 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
616 89.0 -23.8 103 622 done -0.76 - - 2790 - - - 2638 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
758 118.6 -22.5 121 761 roll -0.76 - - 2782 - 1.85 0.067 3771 612.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
847 136.2 -21.4 129 851 done -0.76 0.12 0.178 2814 266.7 1.73 0.044 2661 -641.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
988 157.6 -13.4 142 992 roll -0.76 - - 2814 - 2.22 0.052 1243 -638.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1017 161.9 -14.3 144 1021 done -0.76 - - 2806 - 2.30 0.059 2662 617.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1153 182.5 -15.7 156 1154 done -0.76 - - 2806 - - - 2662 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1279 203.3 -16.2 168 1280 done -0.76 - - 2806 - - - 2662 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1406 222.6 -15.5 180 1408 done -0.76 - - 2806 - - - 2662 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1534 242.4 -15.5 192 1538 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.067 3771 626.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1570 248.0 -17.3 195 1573 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.045 2658 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1708 271.8 -16.1 208 1710 done -0.76 - - 2798 - - - 2656 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1900 302.0 -16.0 226 1903 roll -0.76 - - 2789 - 1.80 0.067 3764 615.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1926 306.8 -17.4 228 1934 done -0.76 - - 2789 - 1.75 0.044 2659 -631.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2125 340.1 -16.7 247 2126 done -0.76 - - 2789 - - - 2658 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2315 371.3 -15.9 265 2319 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.068 3766 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2360 379.1 -17.8 269 2365 done -0.76 0.12 0.175 2814 266.7 1.73 0.044 2649 -645.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2565 407.6 -13.6 288 2569 roll -0.76 - - 2806 - 1.83 0.067 3771 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2588 411.2 -13.8 290 2591 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.044 2673 -645.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2790 439.4 -13.5 309 2792 done -0.76 - - 2806 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2981 465.4 -13.5 327 2985 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.067 3764 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3030 472.8 -15.2 331 3038 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2676 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3231 500.5 -14.1 350 3232 done -0.76 - - 2798 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3349 begin apogee
3353 517.4 13.9 354 3493 roll -0.17 0.65 0.136 3006 320.0 - - 2483 - - 132.88 1.157 2960 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
3493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3493 begin climb
3495 521.6 - 358 3646 roll 0.76 0.95 0.075 3309 318.9 2.53 0.052 1094 -549.0 146.0 143.38 1.086 2365 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
3768 494.4 13.2 369 3776 done 0.76 - - 3310 - 2.47 0.054 2499 568.8 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3968 468.0 13.6 388 3973 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.053 1098 -609.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4092 451.7 12.5 398 4099 done 0.76 - - 3319 - 2.35 0.054 2520 605.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4289 424.2 14.1 417 4292 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.061 3763 621.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4383 409.3 15.6 425 4390 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.044 2536 -619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4581 381.6 13.7 444 4584 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.061 3771 617.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4614 376.5 15.8 447 4618 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.044 2529 -636.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4817 346.8 14.7 466 4821 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.062 3765 618.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4854 340.4 16.8 469 4863 done 0.76 0.10 0.155 3315 -220.0 1.95 0.042 2548 -624.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5054 315.1 12.5 488 5058 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.064 3762 613.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5092 309.5 13.9 491 5100 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.044 2554 -629.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5290 283.5 13.7 510 5294 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.060 3764 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5335 276.4 16.6 514 5338 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.044 2559 -627.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5539 246.8 14.2 533 5542 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3767 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5596 237.3 15.8 538 5606 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.043 2586 -628.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5734 217.8 14.4 551 5738 roll 0.76 - - 3337 - 1.90 0.061 3765 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5770 212.0 16.7 554 5774 done 0.76 0.12 0.174 3313 -200.0 1.83 0.044 2588 -643.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5911 193.4 12.9 567 5912 done 0.76 - - 3313 - - - 2586 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6037 177.5 12.4 579 6038 done 0.76 - - 3313 - - - 2586 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6164 160.3 12.9 591 6168 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.063 3762 618.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6209 154.0 14.5 595 6212 done 0.76 - - 3316 - 1.80 0.044 2603 -643.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6350 135.3 13.7 608 6353 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.062 3764 617.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6364 132.6 14.0 609 6373 done 0.76 - - 3324 - 1.83 0.043 2610 -630.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6500 113.6 14.7 622 6504 roll 0.76 - - 3325 - 1.88 0.064 3768 616.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6526 109.3 15.4 624 6535 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.044 2620 -627.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6662 89.1 14.7 643 6669 roll 0.76 - - 3345 - 2.42 0.053 1082 -635.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6688 85.5 14.0 647 6695 done 0.76 0.12 0.164 3312 -275.0 2.47 0.054 2621 623.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6827 66.7 13.2 672 6835 roll 0.76 - - 3312 - 1.85 0.063 3758 614.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6869 59.8 16.3 679 6876 done 0.76 - - 3319 - 1.80 0.045 2607 -639.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7007 38.3 14.4 704 7016 roll 0.76 - - 3328 - 2.42 0.053 1088 -627.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7050 32.1 14.8 711 7057 done 0.76 - - 3328 - 2.45 0.054 2615 623.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7188 11.8 16.8 736 7197 roll 0.76 - - 3328 - 1.85 0.062 3756 616.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7248 begin surface coast
7261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7262 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.27 - - 416 - - - 2646 - 400.08 131.27 0.775 1330 -7.7 0.002 - - - - - -