Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.46 of 91.80 AH used of 24V (77.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.10 of 61.20 AH used of 10V (85.13% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 18.2 m at 19.0 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 419
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.22 - - 422 - - - 1983 - -146.6 -81.50 - 3269 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -4.2 4 125 roll -1.22 10.25 0.133 2424 195.3 2.55 0.075 586 -547.8 -146.6 -4.05 - 3431 -40.0 - - - - - - - - - -
378 50.5 -16.6 16 384 done -1.00 0.28 0.091 2481 203.6 2.53 0.049 2013 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
701 88.4 -10.6 32 705 roll -0.93 - - 2482 - 2.58 0.065 594 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
863 108.4 -10.8 39 868 done -0.89 0.12 0.096 2508 216.7 2.47 0.050 1994 566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1179 134.4 -8.2 54 1184 roll -0.89 - - 2508 - 2.53 0.061 3406 558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1207 136.9 -8.7 55 1211 done -0.89 - - 2508 - 2.53 0.049 1985 -561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1523 165.3 -9.5 70 1524 done -0.89 - - 2508 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1832 194.4 -9.4 85 1836 roll -0.89 - - 2508 - 2.58 0.060 3409 551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1871 198.3 -10.0 87 1875 done -0.89 - - 2508 - 2.53 0.049 1984 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2198 228.1 -9.2 103 2199 done -0.89 - - 2508 - - - 1983 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2506 255.0 -8.4 118 2511 roll -0.89 - - 2508 - 2.58 0.060 3410 553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2556 259.3 -9.4 120 2561 done -0.93 - - 2508 - 2.50 0.049 2000 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2872 287.0 -9.1 135 2873 done -0.93 - - 2508 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3181 314.5 -8.5 150 3185 roll -0.93 - - 2508 - 2.50 0.064 596 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3254 320.8 -8.4 153 3258 done -0.93 - - 2508 - 2.50 0.050 2005 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3570 347.9 -8.7 168 3574 roll -0.93 - - 2508 - 2.58 0.064 596 -546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3659 356.7 -10.0 172 3663 done -0.93 - - 2508 - 2.50 0.050 2005 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3980 387.3 -10.0 188 3981 done -0.93 - - 2508 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4288 418.1 -10.2 203 4290 done -0.93 - - 2508 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4598 448.2 -9.3 218 4599 done -0.93 - - 2508 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4907 477.6 -10.2 233 4912 roll -0.93 - - 2508 - 2.50 0.064 3405 560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4941 481.2 -10.4 234 4947 done -0.97 - - 2508 - 2.53 0.054 1989 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5257 508.7 -8.4 250 5258 done -0.97 - - 2508 - - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5566 535.7 -9.0 265 5570 roll -0.97 - - 2508 - 2.58 0.062 3412 551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5606 539.3 -9.7 267 5611 done -1.01 0.12 0.055 2470 -316.7 2.53 0.054 1992 -561.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5933 570.2 -9.0 283 5938 roll -0.94 0.12 0.089 2497 225.0 2.60 0.062 3414 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6022 577.4 -8.0 287 6027 done -0.94 - - 2497 - 2.47 0.054 2029 -560.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6346 601.5 -7.2 303 6351 roll -0.94 - - 2497 - 2.58 0.068 594 -556.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6432 608.8 -8.8 307 6436 done -0.94 - - 2497 - 2.58 0.055 2041 560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6758 635.1 -8.2 323 6762 roll -0.94 - - 2497 - 2.47 0.075 3404 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6836 635.4 0.4 326 6842 done -1.40 0.45 0.047 2385 -248.9 2.50 0.064 2037 -546.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7087 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7088 begin apogee
7095 635.5 - 338 7220 done -0.33 1.10 0.060 2631 223.6 - - 2255 - - 121.97 1.273 2832 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
7221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7221 begin climb
7224 635.3 - 344 7353 roll 1.22 1.50 0.061 2962 220.7 2.72 0.075 847 -517.6 146.6 120.32 1.237 2234 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
7519 616.6 8.8 357 7525 done 1.18 - - 2962 - 2.60 0.064 2249 539.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7835 593.6 7.1 373 7858 done 1.21 - - 2962 - - - 2249 - 171.3 21.33 1.187 2133 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
8166 568.1 8.1 389 8170 roll 1.21 - - 2962 - 2.65 0.078 839 -532.1 171.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8255 561.3 7.6 393 8272 done 1.23 - - 2962 - 2.53 0.066 2210 541.9 183.6 11.35 1.134 2082 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
8581 538.3 6.6 409 8623 roll 1.29 - - 2962 - 2.75 0.077 3654 525.1 220.8 31.80 1.222 1931 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
8721 527.2 8.6 415 8726 done 1.34 0.12 0.064 2994 266.7 2.65 0.065 2219 -541.5 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9043 498.3 9.2 431 9047 roll 1.34 - - 2994 - 2.53 0.072 842 -544.3 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9076 495.0 9.6 432 9082 done 1.29 - - 2994 - 2.53 0.058 2228 547.8 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9391 464.2 10.1 448 9393 done 1.29 - - 2994 - - - 2228 - 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9701 434.4 9.6 463 9705 roll 1.29 - - 2994 - 2.55 0.065 834 -546.7 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9740 430.6 10.0 465 9745 done 1.29 - - 2994 - 2.47 0.054 2213 558.3 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10067 399.7 9.6 481 10068 done 1.29 - - 2994 - - - 2212 - 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10376 369.0 10.0 496 10378 done 1.29 - - 2994 - - - 2212 - 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10685 339.0 9.4 511 10686 done 1.29 - - 2994 - - - 2212 - 220.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10995 311.3 8.3 526 10998 roll 1.29 - - 2994 - 2.47 0.062 841 -555.1 220.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11028 308.5 8.3 527 11032 done 1.29 - - 2994 - 2.45 0.051 2215 560.8 220.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11344 280.7 9.6 542 11345 done 1.29 - - 2994 - - - 2215 - 220.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11653 250.8 9.9 557 11657 roll 1.29 - - 2994 - 2.50 0.064 834 -552.4 220.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11680 248.0 10.3 558 11684 done 1.29 - - 2994 - 2.45 0.051 2210 561.6 220.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11996 220.0 8.3 573 11997 done 1.29 - - 2994 - - - 2210 - 220.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12305 191.7 9.3 588 12309 roll 1.29 - - 2994 - 2.50 0.063 835 -550.0 220.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12350 186.9 10.3 590 12354 done 1.29 - - 2994 - 2.42 0.051 2197 562.8 220.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12683 156.3 9.0 606 12684 done 1.29 - - 2994 - - - 2198 - 220.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12992 127.3 9.9 621 12996 roll 1.29 - - 2994 - 2.45 0.064 841 -553.9 220.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13047 121.3 10.9 623 13054 done 1.29 - - 2994 - 2.40 0.051 2196 564.6 220.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13363 90.3 9.8 639 13364 done 1.29 - - 2994 - - - 2197 - 220.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13672 63.7 8.8 654 13677 roll 1.29 - - 2994 - 2.47 0.063 836 -551.0 220.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13723 58.2 10.6 656 13727 done 1.29 - - 2994 - 2.38 0.051 2171 560.9 220.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14039 27.1 10.5 671 14040 done 1.29 - - 2994 - - - 2173 - 220.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14325 begin surface coast
14367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14367 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.48 - - 422 - - - 1966 - 250.21 16.12 0.773 1812 -7.6 0.002 - - - - - -