prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.04 of 91.80 AH used of 24V (87.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.65 of 61.20 AH used of 10V (92.40% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.5 m at 9.6 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 25.8 m at 70.5 m, depth 96 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 72 | VBD | -1.34 | - | - | 363 | - | - | - | 2172 | - | -97.8 | -50.08 | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 2.1 | -3.5 | 8 | 124 | roll | -1.34 | 10.85 | 0.145 | 2315 | 179.9 | 2.95 | 0.058 | 737 | -486.4 | -97.8 | -30.00 | - | 3884 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 13.9 | -9.3 | 33 | 242 | done | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.75 | 0.029 | 2139 | 509.8 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 19.0 | -6.4 | 44 | 314 | roll | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.049 | 3567 | 578.1 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 24.9 | -6.3 | 53 | 404 | done | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.38 | 0.034 | 2155 | -593.3 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 37.9 | -7.0 | 69 | 603 | done | -1.34 | - | - | 2315 | - | - | - | 2155 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 51.1 | -6.7 | 84 | 796 | roll | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.45 | 0.049 | 3569 | 577.1 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 54.7 | -7.0 | 87 | 850 | done | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.42 | 0.034 | 2150 | -586.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 68.0 | -6.9 | 103 | 1040 | done | -1.34 | - | - | 2314 | - | - | - | 2150 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 80.8 | -6.5 | 118 | 1232 | roll | -1.34 | - | - | 2315 | - | 2.45 | 0.050 | 3566 | 578.0 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 92.2 | -4.2 | 130 | 1399 | done | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.42 | 0.035 | 2146 | -586.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | 92.1 | - | 142 | 1623 | done | -0.31 | 1.08 | 0.074 | 2538 | 207.4 | - | - | 2027 | - | - | 75.88 | 0.736 | 3483 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | 91.9 | - | 149 | 1711 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.064 | 2896 | 214.4 | 2.60 | 0.044 | 3462 | 551.9 | 97.8 | 73.70 | 0.719 | 3083 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 74.5 | 12.9 | 163 | 1807 | done | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.47 | 0.041 | 2061 | -567.2 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 49.9 | 12.3 | 179 | 2009 | roll | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.95 | 0.062 | 640 | -481.7 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 46.2 | 14.4 | 181 | 2035 | done | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.78 | 0.028 | 2060 | 510.8 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 21.0 | 11.7 | 197 | 2237 | roll | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.92 | 0.058 | 645 | -484.6 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 16.7 | 12.6 | 201 | 2272 | done | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.75 | 0.030 | 2048 | 510.2 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 8.9 | 10.2 | 212 | 2344 | roll | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.45 | 0.048 | 3458 | 575.5 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 5.8 | 9.6 | 217 | 2376 | done | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.45 | 0.040 | 2044 | -577.1 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2414 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2442 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2442 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2176 | - | 350.04 | 119.93 | 0.647 | 2056 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||