prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.96 of 350.00 AH used of 24V (84.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 2.8 deg, depth 367.44 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 24.5 m at 370.4 m depth, ceiling 345.9 m (m = 1.15, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 11 | done | -0.94 | - | - | 2716 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | -1.98 | 0.047 | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 13.54 | 15.07 |
| 12 | - | - | - | 19 | roll | -0.94 | 0.98 | 0.116 | 2395 | -327.6 | 2.33 | 0.151 | 3758 | 538.6 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.74 | 14.87 |
| 93 | 375.4 | -11.8 | 16 | 102 | done | -0.94 | - | - | 2394 | - | 2.30 | 0.102 | 2491 | -550.9 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.78 | 14.88 |
| 406 | 413.4 | -12.3 | 48 | 407 | done | -0.94 | - | - | 2394 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 706 | 449.6 | -11.7 | 78 | 712 | roll | -0.94 | - | - | 2385 | - | 2.42 | 0.152 | 3748 | 519.4 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.72 | 15.11 |
| 751 | 455.3 | -12.9 | 87 | 758 | done | -0.94 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.099 | 2488 | -552.6 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.91 |
| 1056 | 493.1 | -12.2 | 118 | 1057 | done | -0.94 | - | - | 2385 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 1357 | 529.9 | -12.1 | 148 | 1358 | done | -0.94 | - | - | 2385 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 1656 | 566.0 | -11.9 | 178 | 1662 | roll | -0.94 | - | - | 2377 | - | 2.42 | 0.150 | 3749 | 521.1 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.73 | 15.11 |
| 1716 | 573.5 | -12.7 | 190 | 1722 | done | -0.94 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.099 | 2490 | -552.2 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.91 |
| 2026 | 611.6 | -12.2 | 222 | 2027 | done | -0.94 | - | - | 2376 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 2326 | 647.8 | -12.1 | 252 | 2332 | roll | -0.94 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.150 | 3748 | 519.8 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.72 | 15.11 |
| 2356 | 651.6 | -13.2 | 258 | 2362 | done | -0.94 | 0.10 | 0.255 | 2394 | 270.0 | 2.28 | 0.097 | 2486 | -553.5 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.81 | 14.79 |
| 2666 | 685.9 | -11.0 | 290 | 2667 | done | -0.94 | - | - | 2394 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 2988 | 719.9 | -10.5 | 310 | 2988 | done | -0.94 | - | - | 2394 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 3347 | 757.4 | -10.3 | 322 | 3352 | roll | -0.94 | - | - | 2385 | - | 2.40 | 0.151 | 3757 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.76 | 15.09 |
| 3371 | 760.3 | -11.3 | 327 | 3378 | done | -0.94 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.098 | 2496 | -553.1 | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.92 |
| 3737 | 800.1 | -10.9 | 340 | 3737 | done | -0.94 | - | - | 2385 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 4096 | 839.6 | -10.8 | 352 | 4097 | done | -0.94 | - | - | 2385 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.15 | 15.15 |
| 4456 | 878.9 | -11.0 | 364 | 4462 | roll | -0.94 | - | - | 2376 | - | 2.40 | 0.150 | 3747 | 521.2 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.74 | 15.15 |
| 4502 | 884.1 | -11.7 | 373 | 4508 | done | -0.94 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.097 | 2491 | -565.8 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.85 | 14.99 |
| 4878 | 926.3 | -11.2 | 388 | 4879 | done | -0.94 | - | - | 2377 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.15 | 15.14 |
| 5237 | 966.3 | -11.1 | 400 | 5243 | roll | -0.94 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.149 | 3752 | 521.1 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.74 | 15.15 |
| 5292 | 972.8 | -11.9 | 411 | 5300 | done | -0.94 | 0.10 | 0.257 | 2394 | 260.0 | 2.28 | 0.097 | 2491 | -553.1 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.83 | 14.75 |
| 5477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5481 | 991.6 | -10.0 | 418 | 5930 | done | -0.23 | 0.85 | 0.230 | 2627 | 274.1 | - | - | 2191 | - | - | 445.62 | 1.274 | 2714 | -1.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.78 | 13.24 |
| 5931 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5931 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5933 | 1001.2 | - | 433 | 6390 | roll | 0.94 | 1.25 | 0.132 | 3008 | 304.8 | 2.90 | 0.127 | 788 | -483.8 | 146.0 | 443.00 | 1.369 | 2116 | -1.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.57 | 13.07 |
| 6549 | 929.5 | 13.9 | 555 | 6555 | done | 0.94 | - | - | 3008 | - | 2.78 | 0.113 | 2208 | 510.8 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.20 |
| 6930 | 873.0 | 14.8 | 571 | 6931 | done | 0.94 | - | - | 3008 | - | - | - | 2208 | - | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 7291 | 819.6 | 14.7 | 583 | 7292 | done | 0.94 | - | - | 3008 | - | - | - | 2208 | - | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 7651 | 767.1 | 14.6 | 595 | 7652 | done | 0.94 | - | - | 3008 | - | - | - | 2208 | - | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 8011 | 715.3 | 14.3 | 607 | 8012 | done | 0.94 | - | - | 3008 | - | - | - | 2208 | - | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 8370 | 664.6 | 14.1 | 635 | 8376 | roll | 0.94 | - | - | 3018 | - | 2.62 | 0.126 | 782 | -544.3 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.77 | 15.07 |
| 8389 | 661.7 | 14.2 | 639 | 8395 | done | 0.94 | - | - | 3019 | - | 2.62 | 0.113 | 2205 | 543.1 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.76 | 14.92 |
| 8699 | 616.4 | 14.6 | 671 | 8700 | done | 0.94 | - | - | 3019 | - | - | - | 2205 | - | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 9000 | 573.1 | 14.2 | 701 | 9006 | roll | 0.94 | - | - | 3018 | - | 2.65 | 0.143 | 3618 | 533.2 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.78 | 15.11 |
| 9034 | 567.7 | 15.9 | 708 | 9042 | done | 0.94 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.101 | 2191 | -548.8 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.78 | 14.90 |
| 9340 | 523.0 | 14.5 | 739 | 9345 | roll | 0.94 | - | - | 3040 | - | 2.65 | 0.130 | 779 | -532.8 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.76 | 15.12 |
| 9380 | 517.2 | 14.6 | 747 | 9386 | done | 0.94 | 0.17 | 0.245 | 2998 | -247.1 | 2.60 | 0.116 | 2208 | 549.6 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.80 | 14.93 |
| 9690 | 477.5 | 12.7 | 779 | 9696 | roll | 0.94 | - | - | 2998 | - | 2.70 | 0.146 | 3643 | 531.5 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.77 | 15.12 |
| 9725 | 472.6 | 14.2 | 786 | 9733 | done | 0.94 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.103 | 2192 | -547.5 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.80 | 14.91 |
| 10030 | 433.1 | 13.0 | 817 | 10036 | roll | 0.94 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.132 | 781 | -532.5 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.76 | 15.11 |
| 10065 | 428.3 | 13.8 | 824 | 10072 | done | 0.94 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.117 | 2208 | 538.5 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.78 | 14.91 |
| 10371 | 387.2 | 12.9 | 855 | 10376 | roll | 0.94 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.146 | 3617 | 531.7 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.77 | 15.09 |
| 10405 | 382.2 | 14.5 | 862 | 10413 | done | 0.94 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.104 | 2193 | -547.7 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.79 | 14.92 |
| 10619 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10619 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10622 | 352.9 | 13.2 | 884 | 10633 | roll | 0.01 | 1.12 | 0.223 | 2710 | -284.8 | 2.72 | 0.174 | 3617 | 523.5 | 5.0 | -2.15 | 0.053 | 2713 | -286.0 | 357.466 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.57 | 14.84 |
| 10634 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||