EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.48 of 350.00 AH used of 24V (76.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 318
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 137 done -0.66 - - 181 - - - 2824 - -175.2 -109.12 0.004 3663 - - - - - - - - 14.70 13.31 14.67
141 4.8 -13.3 19 153 done -0.66 6.12 0.360 1538 221.7 - - 2824 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.44
340 40.3 -13.5 57 348 roll -0.60 - - 1532 - 1.80 0.094 3830 558.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.79
417 53.5 -16.7 71 424 done -0.54 0.20 0.235 1580 240.0 1.58 0.036 2830 -632.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.33 14.58 14.54
611 77.3 -11.2 108 618 roll -0.54 - - 1580 - 2.38 0.036 1436 -585.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.85
662 82.7 -10.1 117 670 done -0.60 - - 1571 - 2.58 0.072 2828 539.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.69
855 105.0 -12.0 150 860 roll -0.60 - - 1564 - 1.75 0.092 3827 570.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
889 109.4 -12.9 156 895 done -0.60 - - 1564 - 1.60 0.040 2808 -636.9 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.76
1084 134.1 -12.8 176 1090 roll -0.58 - - 1563 - 2.33 0.036 1435 -589.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.88
1129 139.6 -11.6 184 1135 done -0.62 - - 1554 - 2.58 0.071 2834 542.2 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
1325 165.2 -13.2 204 1331 done -0.59 - - 1554 - - - 2834 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
1514 190.8 -13.5 223 1520 roll -0.56 - - 1554 - 2.38 0.036 1442 -584.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.91
1554 195.8 -12.2 230 1561 done -0.58 - - 1544 - 2.55 0.072 2829 543.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
1740 220.9 -13.9 249 1747 roll -0.54 0.15 0.262 1574 200.0 1.75 0.089 3830 572.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.56
1779 226.1 -12.1 256 1786 done -0.54 - - 1574 - 1.58 0.038 2823 -637.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.79
1966 248.4 -11.6 275 1971 roll -0.54 - - 1574 - 2.35 0.035 1433 -591.5 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
2020 253.8 -10.1 285 2027 done -0.60 - - 1565 - 2.55 0.075 2823 545.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
2216 277.5 -12.2 305 2222 roll -0.60 - - 1556 - 1.77 0.093 3830 568.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
2255 282.4 -13.8 312 2262 done -0.60 - - 1557 - 1.62 0.038 2820 -623.5 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.74
2442 305.7 -12.9 331 2447 roll -0.59 - - 1557 - 2.35 0.035 1438 -588.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
2481 310.6 -11.2 338 2488 done -0.61 - - 1548 - 2.58 0.074 2835 541.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
2667 334.3 -13.0 357 2675 done -0.59 - - 1548 - - - 2834 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
2857 359.2 -13.2 376 2863 roll -0.56 0.12 0.275 1573 208.3 2.38 0.032 1441 -585.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.63
2882 361.6 -9.7 380 2888 done -0.56 - - 1565 - 2.55 0.074 2829 544.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
3077 383.0 -10.9 400 3083 done -0.56 - - 1565 - - - 2829 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
3266 403.9 -10.9 419 3272 roll -0.56 - - 1565 - 2.38 0.035 1433 -586.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.93
3291 406.4 -11.2 423 3297 done -0.58 - - 1558 - 2.55 0.073 2824 545.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
3486 428.0 -11.0 443 3491 roll -0.58 - - 1549 - 1.75 0.093 3834 577.1 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.94
3540 433.8 -11.2 453 3546 done -0.58 - - 1549 - 1.58 0.039 2820 -641.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
3736 456.1 -11.6 473 3743 roll -0.56 0.12 0.272 1574 208.3 2.35 0.033 1442 -586.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.61
3782 460.7 -8.5 481 3789 done -0.62 - - 1568 - 2.55 0.073 2826 542.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
3978 480.4 -10.3 501 3986 done -0.62 - - 1567 - - - 2826 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
4168 500.4 -10.7 520 4174 roll -0.62 - - 1567 - 2.38 0.034 1441 -581.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
4197 503.5 -9.5 525 4205 done -0.66 - - 1558 - 2.55 0.072 2826 543.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
4384 524.2 -11.3 544 4389 roll -0.66 - - 1551 - 1.75 0.094 3830 573.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.94
4448 531.8 -12.0 556 4454 done -0.66 - - 1550 - 1.58 0.041 2826 -635.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
4643 554.2 -11.9 576 4648 roll -0.66 - - 1551 - 2.38 0.035 1428 -587.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
4691 559.8 -10.8 585 4700 done -0.70 - - 1540 - 2.60 0.073 2831 539.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
4879 582.6 -12.5 604 4886 done -0.68 - - 1541 - - - 2832 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5069 606.7 -12.8 623 5074 roll -0.66 - - 1541 - 2.38 0.035 1434 -587.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
5114 612.2 -11.7 631 5119 done -0.68 - - 1531 - 2.58 0.073 2832 541.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
5309 637.9 -13.5 651 5314 roll -0.65 - - 1523 - 1.75 0.093 3834 572.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.94
5354 644.2 -14.0 659 5360 done -0.61 0.17 0.243 1564 241.2 1.60 0.041 2818 -635.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.42 14.71 14.64
5552 665.6 -10.9 679 5558 done -0.62 - - 1564 - - - 2817 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.91
5740 686.6 -11.2 698 5745 roll -0.64 - - 1564 - 2.38 0.037 1429 -583.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
5775 690.5 -10.7 704 5780 done -0.69 - - 1556 - 2.58 0.073 2823 540.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
5969 712.8 -11.3 724 5975 roll -0.69 - - 1547 - 1.77 0.093 3832 570.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
6094 727.4 -11.4 748 6100 done -0.69 - - 1549 - 1.60 0.041 2818 -633.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
6289 749.7 -11.4 768 6294 roll -0.69 - - 1546 - 2.35 0.037 1433 -589.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
6334 754.6 -10.4 776 6339 done -0.73 - - 1540 - 2.58 0.073 2828 540.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
6528 776.8 -11.5 796 6534 roll -0.73 - - 1532 - 1.75 0.093 3826 570.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
6567 781.6 -9.9 803 6573 done -0.71 - - 1533 - 1.60 0.043 2817 -630.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
6754 803.5 -11.7 822 6759 roll -0.68 - - 1532 - 2.35 0.037 1433 -588.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
6800 808.6 -10.6 830 6805 done -0.71 - - 1523 - 2.58 0.074 2830 541.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
6995 831.7 -12.3 850 7001 roll -0.68 - - 1514 - 1.77 0.093 3843 572.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.93
7064 840.7 -12.7 863 7071 done -0.64 0.15 0.256 1548 226.7 1.62 0.042 2818 -632.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.43 14.75 14.66
7250 860.1 -10.2 882 7257 done -0.64 - - 1548 - - - 2817 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
7440 879.5 -10.2 901 7446 roll -0.64 - - 1548 - 2.35 0.037 1432 -589.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.87
7470 882.5 -8.6 906 7477 done -0.67 - - 1540 - 2.58 0.074 2827 540.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.75
7656 902.9 -10.2 925 7662 roll -0.67 - - 1532 - 1.75 0.094 3831 573.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
7695 908.0 -13.0 932 7701 done -0.67 - - 1531 - 1.60 0.043 2824 -629.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
7882 930.1 -12.0 951 7887 roll -0.65 - - 1533 - 2.38 0.037 1421 -589.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
7922 934.8 -10.4 958 7929 done -0.68 - - 1523 - 2.60 0.074 2825 540.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.75
8108 957.2 -12.2 977 8114 roll -0.65 - - 1516 - 1.77 0.093 3833 569.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.93
8143 961.2 -13.1 983 8149 done -0.61 0.20 0.237 1562 230.0 1.62 0.042 2816 -627.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.42 14.72 14.65
8341 979.4 -9.1 1003 8347 roll -0.64 - - 1562 - 2.35 0.037 1431 -589.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
8376 982.7 -8.7 1009 8383 done -0.70 - - 1554 - 2.58 0.073 2824 539.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
8459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8459 begin apogee
8467 990.8 -9.7 1018 8641 done -0.12 0.55 0.192 1712 287.3 - - 2825 - - 164.95 2.192 2970 -4.2 0.366 - - - - - - 14.45 13.97 13.20
8647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8647 begin climb
8651 995.4 - 1036 8832 roll 0.66 0.82 0.125 1974 319.5 2.70 0.044 1418 -521.1 175.2 168.40 2.124 2271 -4.2 0.374 - - - - - - 14.00 13.81 13.05
8868 976.8 14.3 1073 8876 done 0.64 - - 1974 - 2.67 0.070 2799 517.2 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.08 13.97 14.09
9055 951.3 13.6 1092 9060 roll 0.59 - - 1974 - 1.83 0.092 3824 560.1 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.58
9114 942.3 15.0 1103 9121 done 0.49 0.20 0.253 1922 -260.0 1.73 0.041 2796 -594.2 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.47
9304 923.2 9.9 1122 9309 roll 0.51 - - 1931 - 2.40 0.041 1414 -575.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
9349 918.6 9.8 1130 9355 done 0.55 - - 1931 - 2.58 0.070 2800 537.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
9544 898.7 10.5 1150 9550 roll 0.55 - - 1931 - 1.83 0.093 3828 561.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.83
9583 894.0 11.9 1157 9591 done 0.52 - - 1940 - 1.67 0.041 2783 -625.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.72
9770 873.5 10.9 1176 9775 roll 0.52 - - 1946 - 2.35 0.040 1416 -581.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.83
9809 869.3 10.7 1183 9816 done 0.54 - - 1948 - 2.55 0.072 2797 541.6 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
9996 847.8 11.6 1202 10001 roll 0.52 - - 1948 - 1.83 0.092 3830 564.5 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
10074 837.1 13.7 1217 10082 done 0.46 0.17 0.245 1915 -194.1 1.65 0.041 2787 -632.1 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.47 14.71 14.68
10264 818.7 9.4 1236 10270 roll 0.49 - - 1923 - 2.35 0.039 1420 -581.7 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
10300 815.3 9.3 1242 10306 done 0.53 - - 1923 - 2.55 0.068 2808 544.3 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
10498 796.0 9.8 1262 10503 roll 0.55 - - 1923 - 1.80 0.093 3831 568.3 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
10546 790.2 13.1 1271 10553 done 0.55 - - 1931 - 1.62 0.042 2813 -628.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.70
10733 770.7 10.2 1290 10739 roll 0.55 - - 1940 - 2.42 0.039 1399 -584.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
10792 764.6 10.1 1301 10800 done 0.57 - - 1940 - 2.60 0.069 2801 539.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
10979 745.0 10.5 1320 10985 roll 0.57 - - 1941 - 1.83 0.093 3832 563.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
11025 739.9 11.7 1328 11030 done 0.54 - - 1948 - 1.65 0.042 2797 -627.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
11219 718.9 10.6 1348 11225 roll 0.54 - - 1957 - 2.38 0.038 1405 -584.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
11247 715.9 10.2 1353 11255 done 0.54 - - 1958 - 2.58 0.067 2807 543.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
11434 696.1 10.7 1372 11442 done 0.51 0.12 0.229 1930 -233.3 - - 2806 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.72
11624 678.0 9.4 1391 11630 done 0.51 - - 1930 - - - 2805 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.95 14.92
11814 660.1 9.8 1410 11820 roll 0.51 - - 1930 - 1.80 0.092 3829 568.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
11832 658.2 10.3 1413 11840 done 0.51 - - 1937 - 1.65 0.043 2796 -626.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
12019 638.5 10.6 1432 12025 done 0.51 - - 1937 - - - 2796 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.89
12209 619.0 10.3 1451 12214 roll 0.51 - - 1946 - 2.38 0.038 1410 -582.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.88
12254 614.7 10.0 1459 12259 done 0.54 - - 1947 - 2.58 0.068 2808 541.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
12448 593.9 10.6 1479 12453 roll 0.54 - - 1947 - 1.80 0.090 3832 568.9 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
12493 588.4 12.6 1487 12499 done 0.50 0.12 0.248 1928 -158.3 1.65 0.041 2793 -629.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.47 14.74 14.71
12691 569.9 9.1 1507 12697 roll 0.53 - - 1936 - 2.38 0.038 1411 -580.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
12736 565.9 9.6 1515 12742 done 0.57 - - 1936 - 2.55 0.067 2800 544.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
12930 547.3 9.5 1535 12936 roll 0.57 - - 1935 - 1.83 0.093 3828 561.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
12965 544.1 9.2 1541 12972 done 0.55 - - 1945 - 1.65 0.041 2794 -626.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
13161 524.1 9.9 1561 13167 roll 0.55 - - 1953 - 2.40 0.038 1399 -581.2 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
13196 521.2 9.3 1567 13202 done 0.58 - - 1953 - 2.58 0.069 2800 543.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
13391 499.5 11.1 1587 13397 roll 0.58 - - 1950 - 1.83 0.093 3826 560.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.92
13436 494.3 11.4 1595 13442 done 0.53 - - 1960 - 1.67 0.041 2797 -616.2 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.69 14.67 14.71
13634 471.4 11.5 1615 13640 roll 0.51 0.15 0.220 1931 -193.3 2.38 0.035 1403 -585.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.59
13679 466.9 9.2 1623 13685 done 0.57 - - 1940 - 2.58 0.068 2806 543.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
13874 449.2 9.0 1643 13880 roll 0.59 - - 1931 - 1.80 0.093 3827 567.2 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
13928 443.1 10.7 1653 13935 done 0.59 - - 1939 - 1.62 0.041 2797 -635.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.78
14124 424.1 10.1 1673 14130 roll 0.59 - - 1948 - 2.38 0.038 1413 -581.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
14163 420.3 9.5 1680 14170 done 0.62 - - 1948 - 2.55 0.069 2801 544.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
14349 401.7 10.2 1699 14356 done 0.62 - - 1944 - - - 2801 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
14540 381.8 10.5 1718 14547 done 0.62 - - 1948 - - - 2802 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
14729 362.0 10.6 1737 14737 done 0.62 - - 1948 - - - 2809 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
14919 341.7 10.8 1756 14926 done 0.62 - - 1948 - - - 2809 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.87 14.94 14.90
15109 321.6 10.5 1775 15116 done 0.62 - - 1948 - - - 2801 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
15300 301.7 10.2 1794 15307 done 0.62 - - 1948 - - - 2801 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
15489 282.5 9.9 1813 15495 roll 0.62 - - 1943 - 1.80 0.094 3834 573.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
15519 279.3 11.6 1818 15525 done 0.60 - - 1955 - 1.65 0.041 2791 -632.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
15704 259.9 10.5 1837 15711 roll 0.60 - - 1966 - 2.35 0.038 1411 -587.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
15735 256.8 10.0 1842 15741 done 0.60 - - 1973 - 2.55 0.070 2800 544.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.79
15921 236.4 10.9 1861 15927 roll 0.58 - - 1966 - 1.83 0.093 3834 565.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.90
15966 231.2 12.3 1869 15973 done 0.53 0.17 0.235 1934 -188.2 1.65 0.041 2794 -630.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.39 14.66 14.62
16165 213.3 9.1 1889 16172 roll 0.56 - - 1942 - 2.35 0.037 1414 -587.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.92
16211 209.1 8.8 1897 16261 done 0.68 0.10 0.149 1986 440.0 2.55 0.067 2809 547.1 228.3 40.97 1.219 2058 -4.8 0.160 - - - - - - 14.64 14.60 13.96
16451 178.7 13.1 1925 16457 roll 0.64 - - 1990 - 1.80 0.091 3826 565.0 228.3 - - 2053 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.77
16487 174.1 14.4 1931 16493 done 0.58 0.20 0.245 1951 -195.0 1.65 0.039 2793 -626.1 228.3 - - 2053 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.49
16685 152.7 10.5 1951 16691 roll 0.60 - - 1959 - 2.38 0.038 1413 -579.8 228.3 - - 2052 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.83
16740 146.5 10.3 1961 16747 done 0.64 - - 1960 - 2.58 0.068 2804 539.1 228.3 - - 2051 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
16936 125.4 11.0 1981 16942 roll 0.64 - - 1960 - 1.80 0.092 3824 566.7 228.3 - - 2051 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.83
16981 119.3 12.9 1989 16988 done 0.63 - - 1967 - 1.62 0.039 2795 -635.2 228.3 - - 2052 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.73
17174 97.1 13.2 2010 17181 roll 0.63 - - 1978 - 2.38 0.037 1408 -582.8 228.3 - - 2052 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
17236 90.5 7.9 2021 17298 done 0.74 - - 1978 - 2.58 0.068 2799 539.1 301.3 54.53 1.080 1771 -5.2 0.083 - - - - - - 14.58 14.47 13.94
17484 59.4 13.3 2067 17490 roll 0.74 - - 1978 - 1.83 0.092 3817 556.3 301.3 - - 1766 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.72
17529 52.7 14.4 2075 17535 done 0.74 - - 1985 - 1.65 0.037 2791 -621.8 301.3 - - 1764 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.64
17721 28.1 13.7 2112 17728 roll 0.74 - - 1995 - 2.38 0.039 1415 -578.2 301.3 - - 1764 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.80
17747 24.1 15.7 2116 17754 done 0.74 - - 1994 - 2.60 0.070 2801 533.1 301.3 - - 1764 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
17896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17896 begin surface coast
17913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17913 begin surface
SM 0.78 - - - - -4.68 5.18 0.065 231 44.6 - - 2803 - 375.04 53.95 0.981 1475 27.3 -0.002 - - - - - -