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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.38 of 350.00 AH used of 24V (88.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 124 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | -67.88 | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.0 | -1.8 | 8 | 201 | roll | -0.70 | 10.88 | 0.447 | 2349 | 198.0 | 2.08 | 0.148 | 3784 | 536.1 | -145.9 | -29.98 | - | 3786 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.33 | 14.62 |
| 426 | 79.2 | -22.8 | 63 | 456 | done | -0.62 | 0.15 | 0.327 | 2379 | 200.0 | 1.88 | 0.074 | 2678 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.51 | - |
| 751 | 132.4 | -14.9 | 94 | 779 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3786 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 828 | 144.7 | -16.0 | 105 | 858 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | 1.85 | 0.074 | 2682 | -596.8 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1153 | 189.3 | -12.8 | 136 | 1181 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.084 | 1266 | -595.0 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1211 | 196.6 | -12.6 | 143 | 1240 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.109 | 2679 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1535 | 235.0 | -11.7 | 174 | 1563 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 270.1 | -10.6 | 193 | 1887 | roll | -0.67 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.127 | 3791 | 563.1 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1951 | 280.6 | -10.8 | 207 | 1980 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.074 | 2675 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2295 | 316.2 | -10.3 | 221 | 2323 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 346.3 | -9.6 | 231 | 2627 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 376.2 | -9.8 | 241 | 2931 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.127 | 3787 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2966 | 382.8 | -10.7 | 249 | 2995 | done | -0.79 | 0.12 | 0.150 | 2323 | -425.0 | 1.85 | 0.074 | 2676 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.60 | - |
| 3309 | 423.8 | -12.0 | 263 | 3337 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 459.8 | -12.0 | 273 | 3640 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 496.2 | -12.0 | 283 | 3943 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 532.8 | -12.0 | 293 | 4246 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 568.8 | -11.8 | 303 | 4549 | roll | -0.79 | - | - | 2322 | - | 2.35 | 0.082 | 1262 | -601.7 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4578 | 575.6 | -11.4 | 310 | 4607 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.47 | 0.108 | 2680 | 574.1 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4926 | 616.9 | -11.8 | 325 | 4954 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 652.3 | -11.7 | 335 | 5258 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 687.6 | -11.5 | 345 | 5561 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 722.3 | -11.3 | 355 | 5865 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6112 | 753.3 | -11.3 | 364 | 6316 | done | -0.14 | 0.85 | 0.278 | 2537 | 251.8 | - | - | 3059 | - | - | 178.27 | 1.454 | 3186 | -3.4 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.40 |
| 6317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6319 | 759.1 | - | 370 | 6487 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.183 | 2805 | 288.2 | 1.42 | 0.115 | 3782 | 509.2 | 145.9 | 124.28 | 1.724 | 2581 | -4.9 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.52 | 12.93 |
| 6572 | 736.8 | 14.2 | 383 | 6621 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.30 | 0.074 | 3058 | -556.9 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 7004 | 679.6 | 13.0 | 399 | 7052 | roll | 0.64 | - | - | 2820 | - | 2.40 | 0.076 | 1648 | -587.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7087 | 669.4 | 12.7 | 402 | 7136 | done | 0.64 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.106 | 3042 | 564.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7469 | 618.2 | 13.5 | 415 | 7518 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.292 | 2789 | -258.3 | 1.35 | 0.116 | 3805 | 565.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.47 | - |
| 7620 | 598.2 | 13.3 | 422 | 7669 | done | 0.59 | - | - | 2795 | - | 1.30 | 0.074 | 3047 | -583.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8034 | 547.1 | 12.1 | 437 | 8083 | done | 0.59 | - | - | 2795 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 506.2 | 12.3 | 448 | 8418 | roll | 0.59 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.077 | 1649 | -600.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8453 | 496.8 | 11.9 | 451 | 8502 | done | 0.59 | - | - | 2804 | - | 2.45 | 0.106 | 3056 | 574.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8835 | 448.6 | 12.7 | 464 | 8883 | roll | 0.59 | - | - | 2805 | - | 1.33 | 0.122 | 3787 | 549.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8969 | 430.6 | 13.9 | 470 | 9018 | done | 0.55 | 0.12 | 0.255 | 2774 | -258.3 | 1.25 | 0.076 | 3048 | -591.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.64 | - |
| 9401 | 382.1 | 10.9 | 486 | 9450 | roll | 0.56 | - | - | 2784 | - | 2.40 | 0.075 | 1644 | -585.0 | 160.3 | 12.27 | 1.394 | 2524 | -4.4 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.97 |
| 9503 | 371.8 | 10.5 | 490 | 9569 | done | 0.59 | - | - | 2784 | - | 2.45 | 0.106 | 3046 | 572.2 | 180.6 | 17.85 | 1.340 | 2439 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.90 |
| 9856 | 330.1 | 12.0 | 502 | 9904 | roll | 0.59 | - | - | 2785 | - | 1.35 | 0.121 | 3788 | 549.6 | 180.6 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9956 | 317.6 | 12.9 | 506 | 10004 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | 1.25 | 0.075 | 3051 | -589.6 | 180.6 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10321 | 272.8 | 11.9 | 518 | 10369 | roll | 0.59 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.077 | 1644 | -598.7 | 180.6 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10404 | 263.5 | 11.7 | 521 | 10453 | done | 0.59 | - | - | 2799 | - | 2.47 | 0.106 | 3056 | 571.7 | 180.6 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10953 | 202.9 | 10.7 | 551 | 11002 | roll | 0.61 | - | - | 2799 | - | 1.33 | 0.118 | 3783 | 546.6 | 197.9 | 14.52 | 1.187 | 2372 | -4.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.01 |
| 11138 | 183.3 | 10.4 | 560 | 11204 | done | 0.62 | - | - | 2804 | - | 1.25 | 0.076 | 3050 | -586.4 | 220.0 | 19.50 | 1.134 | 2279 | -4.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.94 |
| 11728 | 129.9 | 8.6 | 593 | 11811 | roll | 0.69 | - | - | 2808 | - | 2.42 | 0.076 | 1642 | -581.8 | 277.0 | 48.65 | 1.024 | 2048 | -4.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.85 |
| 11948 | 110.4 | 8.7 | 604 | 12031 | done | 0.80 | 0.12 | 0.148 | 2865 | 475.0 | 2.53 | 0.109 | 3049 | 556.1 | 332.5 | 47.35 | 0.988 | 1823 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 13.78 |
| 12538 | 46.0 | 8.3 | 637 | 12604 | done | 0.88 | - | - | 2865 | - | - | - | 3049 | - | 394.9 | 30.67 | 0.318 | 1579 | -8.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 |
| 13113 | 10.6 | 1.0 | 669 | 13250 | done | 1.12 | 0.22 | 0.116 | 2956 | 413.6 | - | - | 3049 | - | 594.5 | 105.25 | 0.214 | 760 | -7.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 14.30 |
| 13300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -7.38 | 8.35 | 0.105 | 207 | 24.8 | 0.62 | 0.078 | 2677 | -13446.8 | 658.88 | 35.08 | 0.194 | 500 | 14.2 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||