DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.91 of 350.00 AH used of 24V (86.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.06 - - 119 - - - 2497 - -146.0 -82.07 - 2726 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -4.0 14 144 roll -1.06 9.85 0.441 2142 205.4 2.55 0.162 3876 540.8 -146.0 -13.45 - 3340 -45.7 - - - - - - - 14.23 14.38 14.64
311 63.7 -27.2 50 318 done -0.89 0.28 0.321 2202 214.3 2.38 0.087 2493 -581.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.34 14.48 -
635 137.3 -21.2 95 641 done -0.78 0.15 0.323 2240 253.3 - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.40 - -
946 193.8 -17.2 126 953 done -0.70 0.12 0.324 2271 258.3 - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.46 - -
1257 240.3 -14.8 157 1264 done -0.65 - - 2271 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1566 284.5 -14.1 188 1573 done -0.61 0.12 0.311 2305 283.3 - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 - -
1878 320.6 -11.8 219 1884 done -0.59 - - 2305 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2192 356.7 -11.4 250 2200 roll -0.57 - - 2297 - 2.50 0.145 3874 552.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
2240 362.7 -11.8 254 2246 done -0.55 - - 2297 - 2.35 0.093 2499 -585.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
2548 398.9 -11.2 285 2556 done -0.53 0.12 0.298 2328 258.3 - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.56 - -
2858 427.0 -8.3 316 2867 roll -0.53 - - 2321 - 2.47 0.146 3866 553.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2893 430.2 -9.0 319 2902 done -0.53 - - 2320 - 2.30 0.093 2503 -592.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
3204 458.4 -9.2 350 3210 done -0.53 - - 2320 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3520 486.7 -9.1 381 3529 roll -0.53 - - 2310 - 2.47 0.149 3874 555.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
3556 490.7 -9.4 384 3564 done -0.53 - - 2310 - 2.33 0.093 2495 -591.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
3866 520.3 -9.6 415 3872 done -0.53 - - 2310 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4183 550.8 -10.0 446 4189 done -0.53 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4496 582.6 -10.3 477 4503 done -0.53 - - 2310 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4814 616.3 -10.3 499 4815 done -0.53 - - 2310 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5114 647.6 -10.3 509 5119 roll -0.53 - - 2300 - 2.45 0.145 3866 559.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
5146 651.0 -10.5 510 5152 done -0.53 - - 2300 - 2.30 0.091 2498 -594.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
5479 686.7 -10.7 521 5481 done -0.51 0.12 0.292 2328 233.3 - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.65 - -
5778 713.3 -8.8 531 5784 roll -0.53 - - 2320 - 2.45 0.145 3866 558.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
5811 716.3 -8.9 532 5816 done -0.54 - - 2320 - 2.28 0.092 2502 -598.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.74 -
6143 746.2 -8.9 543 6149 roll -0.54 - - 2320 - 2.40 0.106 1096 -585.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
6168 746.2 -8.9 543 6175 done -0.54 - - 2311 - 2.50 0.126 2503 562.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
6476 776.7 -9.1 554 6481 roll -0.54 - - 2302 - 2.42 0.142 3874 566.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
6546 783.0 -9.6 556 6552 done -0.54 - - 2303 - 2.35 0.090 2488 -589.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
6868 815.0 -9.6 567 6870 done -0.54 - - 2302 - - - 2488 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7168 844.3 -9.7 577 7170 done -0.54 - - 2303 - - - 2488 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7463 begin apogee
7476 873.7 -9.7 587 7650 done -0.20 0.43 0.239 2424 281.4 - - 2532 - - 160.75 2.832 2741 -3.7 0.232 - - - - - - 14.68 - 12.74
7651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7651 begin climb
7657 882.7 - 593 7848 roll 1.06 1.42 0.176 2844 295.8 2.85 0.107 1130 -491.9 146.0 174.10 2.685 2144 -3.4 0.227 - - - - - - 13.60 12.96 12.19
7858 872.9 7.4 599 7893 done 0.99 - - 2844 - 2.80 0.120 2526 498.6 169.4 29.40 2.575 2048 -3.3 0.223 - - - - - - - 13.16 12.30
8231 814.1 15.2 612 8233 done 0.88 0.25 0.273 2786 -232.0 - - 2527 - 169.4 - - 2043 - - - - - - - - 13.90 - -
8525 777.7 11.8 622 8530 roll 0.82 - - 2786 - 2.50 0.145 3871 537.6 169.4 - - 2041 - - - - - - - - - 14.21 -
8560 773.4 12.0 623 8566 done 0.75 0.17 0.256 2748 -223.5 2.35 0.094 2530 -570.6 169.4 - - 2040 - - - - - - - - 14.19 14.26 -
8888 741.1 9.6 634 8894 roll 0.71 - - 2756 - 2.50 0.112 1118 -564.8 169.4 - - 2040 - - - - - - - - - 14.40 -
8921 737.9 9.6 635 8927 done 0.68 0.12 0.233 2722 -283.3 2.55 0.125 2527 552.5 169.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.35 14.39 -
9255 709.8 8.5 646 9260 roll 0.67 - - 2722 - 2.45 0.145 3871 548.6 169.4 - - 2039 - - - - - - - - - 14.47 -
9300 706.8 8.5 647 9305 done 0.65 - - 2730 - 2.30 0.093 2528 -583.9 169.4 - - 2039 - - - - - - - - - 14.52 -
9617 677.0 9.0 658 9623 roll 0.63 - - 2740 - 2.47 0.111 1120 -570.0 169.4 - - 2038 - - - - - - - - - 14.57 -
9664 673.9 9.0 659 9670 done 0.61 0.12 0.230 2703 -308.3 2.50 0.125 2530 564.0 169.4 - - 2038 - - - - - - - - 14.52 14.55 -
9982 647.5 7.8 670 9999 roll 0.64 - - 2703 - 2.53 0.143 3877 532.4 180.0 9.95 2.306 2007 -3.1 0.176 - - - - - - - 14.50 13.67
10035 645.0 7.9 671 10051 done 0.67 - - 2711 - 2.33 0.093 2527 -579.4 188.6 10.88 2.306 1972 -3.2 0.181 - - - - - - - 14.52 13.55
10369 615.2 8.2 683 10374 roll 0.67 - - 2721 - 2.45 0.111 1124 -572.7 190.0 - - 1971 - - - - - - - - - 14.50 -
10409 612.6 8.1 684 10427 done 0.68 - - 2721 - 2.53 0.123 2533 556.9 193.6 7.12 2.119 1951 -2.8 0.163 - - - - - - - 14.50 13.57
10731 585.6 7.8 705 10751 roll 0.72 - - 2721 - 2.53 0.143 3873 529.6 206.3 15.02 2.362 1900 -3.4 0.169 - - - - - - - 14.34 13.54
10786 580.9 9.4 710 10794 done 0.71 - - 2731 - 2.35 0.092 2522 -574.9 206.3 - - 1900 - - - - - - - - - 14.40 -
11095 553.3 8.4 741 11104 roll 0.71 - - 2740 - 2.45 0.110 1119 -572.7 206.3 - - 1900 - - - - - - - - - 14.47 -
11134 550.3 8.4 744 11141 done 0.71 - - 2740 - 2.55 0.125 2532 554.1 206.3 - - 1899 - - - - - - - - - 14.49 -
11443 521.4 9.2 775 11452 roll 0.69 - - 2741 - 2.40 0.145 3867 556.2 206.3 - - 1899 - - - - - - - - - 14.52 -
11479 517.6 10.3 778 11489 done 0.67 0.10 0.247 2723 -180.0 2.28 0.094 2532 -585.5 206.3 - - 1898 - - - - - - - - 14.49 14.57 -
11790 491.0 8.4 809 11799 roll 0.67 - - 2731 - 2.45 0.113 1116 -578.0 206.3 - - 1897 - - - - - - - - - 14.57 -
11819 488.9 8.2 811 11826 done 0.67 - - 2730 - 2.53 0.127 2531 559.3 206.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.58 -
12127 461.8 8.7 842 12134 done 0.67 - - 2731 - - - 2531 - 206.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12443 434.7 8.9 873 12451 roll 0.67 - - 2741 - 2.45 0.116 1122 -575.1 206.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.62 -
12468 432.1 8.6 875 12477 done 0.67 - - 2741 - 2.50 0.128 2530 563.2 206.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.61 -
12779 403.1 9.7 906 12788 roll 0.65 - - 2741 - 2.40 0.145 3871 558.8 206.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.62 -
12805 400.4 9.7 908 12814 done 0.64 0.15 0.236 2708 -220.0 2.28 0.096 2530 -588.2 206.4 - - 1897 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
13118 376.5 7.1 939 13156 roll 0.74 - - 2716 - 2.58 0.116 1121 -546.1 235.5 31.20 2.271 1780 -3.8 0.125 - - - - - - - 14.31 13.56
13206 370.6 7.8 947 13229 done 0.81 0.15 0.152 2768 346.7 2.58 0.124 2534 547.7 248.5 14.85 2.147 1728 -3.5 0.122 - - - - - - 14.37 14.34 13.45
13531 334.8 11.0 980 13537 done 0.79 - - 2768 - - - 2534 - 248.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13847 299.8 11.4 1011 13853 done 0.77 - - 2768 - - - 2534 - 248.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14155 264.6 11.2 1042 14164 roll 0.75 - - 2768 - 2.40 0.145 3866 555.0 248.5 - - 1724 - - - - - - - - - 14.53 -
14184 261.6 11.4 1044 14192 done 0.72 0.17 0.266 2737 -182.4 2.30 0.096 2528 -581.7 248.5 - - 1724 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
14494 232.5 8.8 1075 14502 roll 0.72 - - 2745 - 2.45 0.116 1121 -574.3 248.5 - - 1723 - - - - - - - - - 14.57 -
14532 229.4 8.8 1078 14540 done 0.74 - - 2746 - 2.53 0.127 2530 556.9 248.5 - - 1723 - - - - - - - - - 14.59 -
14842 199.9 9.2 1109 14851 roll 0.74 - - 2745 - 2.42 0.145 3873 555.0 248.5 - - 1723 - - - - - - - - - 14.59 -
14891 195.1 10.7 1113 14898 done 0.74 - - 2755 - 2.30 0.096 2528 -584.8 248.5 - - 1722 - - - - - - - - - 14.64 -
15199 165.1 9.5 1144 15207 roll 0.74 - - 2765 - 2.42 0.115 1125 -579.8 248.5 - - 1723 - - - - - - - - - 14.61 -
15257 160.1 9.7 1149 15264 done 0.74 - - 2765 - 2.53 0.125 2538 558.5 248.5 - - 1722 - - - - - - - - - 14.63 -
15565 131.1 9.0 1180 15574 roll 0.74 - - 2775 - 2.47 0.116 1126 -571.7 248.5 - - 1722 - - - - - - - - - 14.62 -
15601 128.0 8.7 1183 15610 done 0.74 0.10 0.223 2745 -300.0 2.50 0.127 2535 563.6 248.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.58 14.62 -
15914 103.7 7.5 1214 15932 roll 0.82 - - 2745 - 2.45 0.148 3880 549.0 267.8 10.50 0.525 1649 -7.0 0.276 - - - - - - - 14.60 14.40
15963 100.2 7.7 1218 15977 done 0.88 - - 2752 - 2.33 0.096 2520 -583.7 282.0 8.32 0.509 1590 -7.1 0.281 - - - - - - - 14.64 14.38
16296 74.3 7.1 1280 16323 roll 1.00 0.17 0.151 2828 447.1 2.47 0.119 1116 -568.4 313.2 17.45 0.413 1464 -7.2 0.261 - - - - - - 14.60 14.57 14.40
16399 63.3 11.1 1297 16406 done 1.00 - - 2828 - 2.55 0.129 2535 556.5 313.2 - - 1461 - - - - - - - - - 14.57 -
16723 26.8 11.3 1358 16731 roll 0.98 - - 2828 - 2.42 0.149 3870 551.7 313.2 - - 1458 - - - - - - - - - 14.57 -
16788 19.2 10.3 1369 16795 done 0.96 - - 2837 - 2.30 0.098 2530 -582.6 313.2 - - 1458 - - - - - - - - - 14.62 -
16950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16950 begin surface coast
16977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16977 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.33 8.05 0.106 140 17.4 0.05 0.245 2499 29380.0 400.08 45.12 0.178 1106 24.5 -0.030 - - - - - -