NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.00 of 350.00 AH used of 24V (92.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 89 VBD -0.59 - - 396 - - - 2424 - -116.8 -58.80 - 2898 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -4.3 6 129 roll -0.59 12.65 0.409 3123 215.6 2.58 0.126 3837 547.7 -116.8 -7.82 - 3337 -56.1 - - - - - - - 14.21 14.39 14.62
360 56.5 -16.0 33 369 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.071 2418 -586.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
610 87.0 -9.7 58 619 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.101 3836 567.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.48 -
849 113.2 -13.0 82 859 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 2426 -575.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
1100 142.5 -11.5 107 1109 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.102 3836 570.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
1340 167.9 -10.5 131 1349 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 2421 -577.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
1590 193.2 -9.9 156 1598 done -0.59 - - 3124 - - - 2420 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1840 218.6 -10.5 181 1848 done -0.59 - - 3124 - - - 2419 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2090 245.8 -11.1 206 2097 done -0.59 - - 3121 - - - 2420 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2340 275.9 -12.2 217 2344 done -0.59 - - 3129 - - - 2420 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2640 309.5 -11.1 227 2643 done -0.59 - - 3124 - - - 2421 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2940 341.8 -11.0 237 2948 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.106 3837 573.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
2989 347.2 -11.0 242 2999 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 2427 -582.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
3300 375.8 -8.9 253 3308 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.088 1005 -587.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3376 begin apogee
3387 383.7 -10.0 261 3482 done -0.25 0.40 0.208 3240 290.0 - - 2341 - - 90.65 1.167 2857 -5.3 0.318 - - - - - - 14.51 - 13.68
3486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3486 begin climb
3489 388.2 - 264 3600 roll 0.59 0.88 0.158 3510 306.8 2.65 0.101 3744 529.4 116.8 94.05 1.136 2376 -5.1 0.318 - - - - - - 14.11 13.93 13.49
3640 382.7 6.9 275 3651 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.080 2332 -558.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.08 -
3953 358.3 8.1 286 3963 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.097 905 -570.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.35 -
4043 350.7 7.8 295 4053 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.085 2333 578.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.40 -
4373 327.2 6.7 308 4383 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.103 3739 569.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.47 -
4472 319.2 8.7 318 4483 done 0.60 - - 3521 - 2.45 0.083 2323 -578.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
4794 298.0 6.6 330 4804 roll 0.62 - - 3521 - 2.50 0.103 3738 566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.53 -
4843 294.1 7.7 335 4854 done 0.62 - - 3524 - 2.42 0.085 2334 -580.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
5157 271.5 7.1 346 5167 done 0.62 - - 3525 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
5454 249.8 7.6 356 5464 done 0.62 - - 3524 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
5704 230.3 7.9 381 5715 roll 0.62 - - 3522 - 2.47 0.103 3740 569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
5745 226.8 8.3 385 5757 done 0.62 - - 3522 - 2.42 0.078 2319 -587.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.60 -
5997 207.1 7.4 410 6007 done 0.62 - - 3524 - - - 2318 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
6246 186.6 8.9 435 6256 done 0.62 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
6497 166.0 7.7 460 6507 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.100 3748 565.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.58 -
6547 161.8 8.3 465 6559 done 0.62 - - 3522 - 2.42 0.076 2324 -588.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
6799 143.2 7.3 490 6810 roll 0.62 - - 3522 - 2.42 0.098 925 -578.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
6880 137.1 7.3 498 6891 done 0.62 - - 3522 - 2.42 0.086 2339 584.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
7131 120.0 5.9 523 7141 done 0.65 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
7381 105.3 5.6 548 7392 roll 0.68 - - 3522 - 2.45 0.103 3744 573.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
7485 98.7 6.1 558 7496 done 0.71 - - 3521 - 2.42 0.081 2333 -583.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.58 -
7736 84.4 5.2 583 7787 roll 0.74 0.12 0.164 3584 525.0 2.47 0.095 918 -572.9 166.4 37.55 0.819 2178 -5.0 0.094 - - - - - - 14.59 14.42 14.08
7907 71.9 7.9 600 7918 done 0.74 - - 3585 - 2.45 0.084 2335 578.4 166.4 - - 2175 - - - - - - - - - 14.46 -
8158 55.5 7.3 625 8169 roll 0.74 - - 3584 - 2.45 0.101 3738 572.7 166.4 - - 2175 - - - - - - - - - 14.48 -
8339 40.9 8.1 643 8350 done 0.74 - - 3588 - 2.42 0.085 2335 -579.8 166.4 - - 2173 - - - - - - - - - 14.51 -
8590 21.5 6.1 668 8601 roll 0.77 - - 3592 - 2.45 0.096 916 -579.2 166.4 - - 2173 - - - - - - - - - 14.52 -
8694 16.4 4.7 678 8733 done 0.81 - - 3591 - 2.42 0.083 2332 585.1 228.0 29.15 0.164 1929 -8.4 0.152 - - - - - - - 14.54 14.46
8949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8949 begin surface coast
9110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9110 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.10 9.20 0.083 392 42.6 0.17 0.151 2439 -39900.0 375.06 63.53 0.107 1329 20.9 -0.046 - - - - - -