OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.08 of 350.00 AH used of 24V (85.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.47 - - 104 - - - 2670 - -194.6 -80.15 - 2661 - - - - - - - - - - -
104 3.8 -8.2 14 136 roll -0.47 10.10 0.402 2328 220.2 1.73 0.084 1594 -622.0 -194.6 -15.05 - 3514 -56.7 - - - - - - - 14.41 14.63 14.85
144 18.3 -35.3 20 152 done -0.15 0.43 0.233 2439 258.1 1.77 0.089 2656 600.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
461 44.5 -3.6 54 466 roll -0.23 - - 2439 - 1.67 0.059 1594 -635.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.74 -
474 45.0 -3.4 55 481 done -0.30 0.15 0.122 2367 -480.0 1.75 0.097 2633 593.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.73 14.69 -
799 76.9 -8.8 74 805 roll -0.33 - - 2364 - 1.85 0.106 3720 587.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.73 -
837 78.7 -8.3 75 844 done -0.36 - - 2364 - 1.67 0.056 2650 -640.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.84 -
1143 109.3 -9.8 91 1148 roll -0.42 - - 2363 - 1.62 0.060 1604 -645.7 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.81 -
1155 109.3 -9.8 91 1160 done -0.47 - - 2364 - 1.75 0.096 2656 601.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.81 -
1468 128.8 -3.3 107 1473 roll -0.53 0.12 0.134 2280 -700.0 1.62 0.056 1612 -644.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.87 14.84 -
1480 128.8 -3.3 107 1486 done -0.59 - - 2272 - 1.75 0.093 2670 604.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
1794 170.8 -15.2 123 1800 roll -0.53 0.15 0.251 2315 286.7 1.70 0.056 1585 -638.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
1806 170.8 -15.2 123 1812 done -0.46 0.12 0.235 2343 233.3 1.77 0.092 2659 606.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
2120 193.6 -6.2 139 2126 roll -0.51 - - 2342 - 1.62 0.060 1612 -646.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.87 -
2133 193.6 -6.2 139 2138 done -0.56 - - 2342 - 1.75 0.096 2668 603.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.81 -
2446 216.5 -6.7 155 2451 roll -0.62 0.12 0.133 2256 -716.7 1.67 0.060 1606 -635.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.86 14.85 -
2458 216.5 -6.7 155 2464 done -0.67 - - 2249 - 1.75 0.092 2665 605.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.80 -
2771 265.0 -15.6 171 2777 roll -0.61 0.12 0.264 2286 308.3 1.67 0.057 1619 -626.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
2783 265.0 -15.6 171 2790 done -0.54 0.12 0.243 2312 216.7 1.73 0.093 2661 602.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
3098 293.4 -7.5 187 3103 roll -0.57 - - 2312 - 1.65 0.061 1604 -640.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.91 -
3110 293.4 -7.5 187 3115 done -0.59 - - 2312 - 1.75 0.096 2658 602.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
3423 314.4 -5.9 203 3429 roll -0.62 - - 2312 - 1.65 0.060 1601 -640.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.90 -
3436 314.4 -5.9 203 3441 done -0.65 - - 2311 - 1.77 0.099 2671 604.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
3748 336.8 -8.0 219 3754 roll -0.68 0.12 0.132 2230 -675.0 1.77 0.107 3713 588.7 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.95 14.85 -
3802 342.4 -10.4 221 3808 done -0.68 0.15 0.223 2271 273.3 1.65 0.054 2644 -647.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.82 14.95 -
4115 380.4 -10.7 237 4120 roll -0.67 - - 2271 - 1.60 0.060 1613 -644.4 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.92 -
4126 380.4 -10.7 237 4133 done -0.66 - - 2266 - 1.73 0.096 2654 601.7 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.89 -
4441 415.4 -10.6 253 4446 roll -0.64 - - 2266 - 1.65 0.058 1622 -625.5 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.91 -
4452 415.4 -10.6 253 4457 done -0.63 - - 2258 - 1.73 0.096 2663 601.7 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.90 -
4765 451.5 -10.9 269 4771 roll -0.62 0.12 0.250 2297 325.0 1.65 0.058 1609 -638.8 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
4778 451.5 -10.9 269 4783 done -0.60 - - 2296 - 1.77 0.099 2660 593.8 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.88 -
5091 477.8 -7.9 285 5096 roll -0.64 - - 2296 - 1.65 0.063 1612 -635.2 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.92 -
5103 477.8 -7.9 285 5108 done -0.67 - - 2297 - 1.75 0.099 2661 599.4 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.86 -
5416 503.0 -7.7 301 5422 roll -0.71 0.12 0.135 2223 -616.7 1.70 0.061 1589 -630.6 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - 14.94 14.91 -
5428 503.0 -7.7 301 5435 done -0.75 0.12 0.248 2247 200.0 1.80 0.096 2667 598.9 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - 14.81 14.89 -
5744 540.2 -11.0 317 5749 roll -0.73 - - 2247 - 1.65 0.062 1616 -637.0 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.91 -
5755 540.2 -11.0 317 5761 done -0.72 - - 2242 - 1.75 0.099 2661 597.1 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.88 -
6068 572.9 -9.3 333 6074 roll -0.70 - - 2242 - 1.65 0.063 1614 -634.5 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.91 -
6081 572.9 -9.3 333 6087 done -0.68 0.12 0.240 2269 225.0 1.75 0.099 2657 596.0 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
6394 597.7 -7.9 349 6400 roll -0.69 - - 2269 - 1.70 0.064 1613 -614.1 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.89 -
6407 597.7 -7.9 349 6412 done -0.71 - - 2266 - 1.77 0.101 2668 596.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.86 -
6740 627.6 -9.1 361 6746 roll -0.72 - - 2266 - 1.67 0.064 1613 -631.7 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.90 -
6752 627.6 -9.1 361 6757 done -0.74 - - 2260 - 1.80 0.103 2667 585.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.87 -
7075 658.7 -9.0 372 7080 roll -0.74 - - 2260 - 1.67 0.066 1611 -632.3 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.90 -
7086 658.7 -9.0 372 7092 done -0.74 - - 2255 - 1.77 0.103 2661 593.2 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.86 -
7411 686.0 -7.8 383 7416 roll -0.74 - - 2255 - 1.65 0.065 1618 -632.1 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.90 -
7422 686.0 -7.8 383 7428 done -0.74 - - 2250 - 1.77 0.104 2665 591.5 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.85 -
7747 712.2 -7.8 394 7752 roll -0.74 - - 2250 - 1.67 0.066 1614 -629.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.88 -
7758 712.2 -7.8 394 7765 done -0.74 - - 2245 - 1.83 0.103 2659 571.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.83 -
8083 740.1 -8.5 405 8088 roll -0.74 - - 2245 - 1.70 0.067 1620 -611.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.87 -
8094 740.1 -8.5 405 8100 done -0.74 - - 2239 - 1.77 0.106 2661 588.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.84 -
8417 769.6 -9.0 416 8422 roll -0.74 - - 2239 - 1.67 0.066 1613 -627.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.88 -
8428 769.6 -9.0 416 8434 done -0.74 - - 2233 - 1.80 0.105 2668 586.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.83 -
8753 801.8 -9.9 427 8758 roll -0.74 - - 2225 - 1.83 0.120 3716 572.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.80 -
8984 824.3 -10.5 434 8990 done -0.74 - - 2225 - 1.75 0.064 2630 -620.6 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.88 -
9299 857.6 -9.8 445 9306 roll -0.73 0.12 0.244 2256 258.3 1.92 0.121 3714 564.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
9312 857.6 -9.8 445 9318 done -0.71 - - 2256 - 1.80 0.067 2634 -600.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.85 -
9637 881.9 -7.0 456 9643 roll -0.74 - - 2256 - 1.70 0.075 1610 -602.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.82 -
9650 881.9 -7.0 456 9655 done -0.76 - - 2252 - 1.75 0.115 2622 578.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.78 -
9975 906.7 -7.3 467 9980 roll -0.78 - - 2252 - 1.65 0.075 1602 -618.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.84 -
9987 906.7 -7.3 467 9992 done -0.80 - - 2248 - 1.80 0.115 2613 561.7 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.76 -
10312 931.9 -7.6 478 10318 roll -0.82 - - 2248 - 1.67 0.073 1605 -603.6 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.81 -
10324 931.9 -7.6 478 10330 done -0.83 - - 2246 - 1.77 0.113 2631 579.7 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.78 -
10649 957.5 -7.4 489 10655 roll -0.85 - - 2246 - 1.67 0.073 1594 -621.0 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.82 -
10662 957.5 -7.4 489 10667 done -0.86 - - 2244 - 1.77 0.112 2622 580.8 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.77 -
10986 982.6 -7.6 500 10992 roll -0.88 0.12 0.142 2181 -525.0 1.67 0.073 1593 -616.2 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - 14.83 14.81 -
11000 982.6 -7.6 500 11005 done -0.89 0.12 0.277 2204 191.7 1.77 0.112 2622 581.4 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
11081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11081 begin apogee
11087 992.8 -9.7 503 11293 roll -0.25 0.62 0.194 2401 317.7 - - 2503 - - 199.52 1.959 2714 -3.8 0.360 - - - - - - 14.66 - 13.27
11295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11295 begin climb
11297 1004.0 - 510 11525 roll 0.47 0.73 0.100 2644 332.9 1.92 0.079 1414 -567.2 194.6 218.00 1.873 1921 -3.6 0.365 - - - - - - 14.05 14.04 13.11
11688 975.7 11.9 523 11694 done 0.39 - - 2645 - 1.95 0.107 2496 554.9 194.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.23 -
12018 932.1 13.2 534 12024 roll 0.30 0.20 0.285 2598 -235.0 1.77 0.074 1440 -596.6 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
12172 916.7 9.6 539 12178 done 0.26 - - 2598 - 1.88 0.109 2504 566.0 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.59 -
12507 883.3 9.9 550 12513 roll 0.20 0.12 0.284 2565 -275.0 1.88 0.117 3562 562.8 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
12519 883.3 9.9 550 12525 done 0.15 0.12 0.291 2544 -175.0 1.77 0.069 2486 -607.9 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.56 14.72 -
12845 860.9 6.2 561 12937 roll 0.17 - - 2544 - 2.05 0.122 3556 522.0 255.0 83.62 1.520 1673 -2.6 0.276 - - - - - - - 14.19 13.69
13119 841.4 7.8 570 13125 done 0.17 - - 2543 - 1.77 0.069 2503 -594.9 257.8 - - 1661 - - - - - - - - - 14.53 -
13450 820.7 6.1 581 13558 roll 0.21 - - 2551 - 1.92 0.082 1437 -555.2 323.4 102.12 1.369 1395 -2.6 0.292 - - - - - - - 14.16 13.63
13596 813.8 5.6 585 13732 done 0.27 - - 2551 - 1.95 0.107 2506 548.2 407.3 126.47 1.297 1053 -2.7 0.318 - - - - - - - 14.27 13.55
14055 778.0 9.8 601 14061 roll 0.43 0.22 0.177 2626 340.9 1.80 0.076 1438 -593.3 407.3 - - 1037 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
14083 778.0 9.8 601 14090 done 0.59 0.17 0.161 2687 358.8 2.03 0.106 2583 564.0 407.3 - - 1036 - - - - - - - - 14.52 14.52 -
14390 724.8 18.9 612 14397 roll 0.51 0.12 0.294 2654 -275.0 1.73 0.114 3561 565.3 407.3 - - 1035 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
14403 724.8 18.9 612 14408 done 0.44 - - 2660 - 1.62 0.069 2571 -611.1 407.3 - - 1035 - - - - - - - - - 14.69 -
14727 669.8 15.8 623 14733 roll 0.38 0.15 0.288 2624 -240.0 1.88 0.075 1440 -601.6 407.3 - - 1034 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
14780 664.9 15.3 624 14785 done 0.33 - - 2624 - 1.98 0.099 2584 577.8 407.3 - - 1034 - - - - - - - - - 14.69 -
15094 623.7 12.8 635 15100 roll 0.30 0.12 0.255 2595 -241.7 1.90 0.076 1443 -600.5 407.3 - - 1033 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
15167 617.8 11.0 637 15173 done 0.30 - - 2595 - 1.90 0.101 2540 577.4 407.3 - - 1033 - - - - - - - - - 14.71 -
15484 592.7 7.3 649 15510 done 0.33 - - 2598 - - - 2541 - 427.4 23.90 1.379 975 -2.4 0.195 - - - - - - - - 14.02
15801 568.2 8.3 665 15802 done 0.35 - - 2595 - - - 2540 - 427.4 - - 962 - - - - - - - - - - -
16102 543.1 8.5 680 16103 done 0.38 - - 2595 - - - 2540 - 427.4 - - 962 - - - - - - - - - - -
16403 521.1 6.6 695 16480 roll 0.43 - - 2598 - 1.95 0.073 1437 -565.6 473.6 67.57 1.343 779 -2.7 0.197 - - - - - - - 14.34 13.80
16493 516.3 6.1 699 16590 done 0.49 0.15 0.125 2668 466.7 1.95 0.096 2539 565.1 539.5 90.65 1.126 520 -2.9 0.245 - - - - - - 14.40 14.35 13.70
16911 450.9 17.2 720 16917 roll 0.44 0.12 0.257 2637 -258.3 1.85 0.073 1439 -594.6 539.5 - - 503 - - - - - - - - 14.43 14.55 -
17005 440.5 12.1 724 17011 done 0.46 - - 2637 - 1.90 0.095 2534 576.3 539.5 - - 502 - - - - - - - - - 14.57 -
17318 402.0 11.6 740 17324 roll 0.47 - - 2639 - 1.88 0.076 1441 -581.4 539.5 - - 501 - - - - - - - - - 14.66 -
17345 399.5 11.3 741 17351 done 0.49 - - 2639 - 1.80 0.095 2493 584.4 539.5 - - 501 - - - - - - - - - 14.62 -
17664 370.9 7.5 757 17670 done 0.52 - - 2638 - - - 2493 - 551.4 4.53 0.958 472 -6.4 0.464 - - - - - - - - 14.07
17963 345.3 9.2 772 17970 roll 0.55 - - 2639 - 1.80 0.070 1438 -586.1 551.4 2.40 0.458 469 -1.2 0.176 - - - - - - - 14.75 13.95
17988 343.1 9.1 773 17995 done 0.58 0.12 0.139 2700 508.3 1.75 0.091 2465 586.9 551.4 - - 477 - - - - - - - - 14.76 14.72 -
18313 286.9 18.0 789 18335 roll 0.51 0.15 0.242 2656 -293.3 12.88 0.007 3983 117.9 551.4 1.98 0.168 470 -3.5 1.131 - - 85 1 - - 14.64 14.85 14.70
18393 277.3 15.7 792 18400 done 0.49 - - 2665 - 2.70 0.089 2418 -579.6 551.4 - - 479 - - - - - - - - - 14.75 -
18698 235.9 13.6 808 18702 done 0.47 - - 2665 - - - 2416 - 551.4 1.95 0.183 469 -5.1 1.238 - - - - - - - - 14.69
18998 199.8 11.1 823 19020 roll 0.47 - - 2680 - 12.90 0.006 57 -182.9 551.4 1.98 0.180 475 3.0 -0.630 - - 84 1 - - - 14.81 14.65
19025 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM 0.58 - - - - -7.32 7.03 0.072 124 -363.6 4.32 0.102 2504 566.4 557.81 - - 445 - - - - 1 - - -