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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.79 of 350.00 AH used of 24V (86.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.85 | - | - | 229 | - | - | - | 2435 | - | -194.6 | -87.60 | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 4.3 | -16.2 | 15 | 132 | roll | -0.85 | 10.07 | 0.399 | 2409 | 216.5 | 2.30 | 0.094 | 3787 | 587.8 | -194.6 | -5.57 | - | 3549 | -62.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.66 | 14.88 |
| 229 | 55.3 | -34.1 | 29 | 235 | done | -0.85 | - | - | 2409 | - | 2.05 | 0.036 | 2449 | -652.7 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 547 | 139.6 | -22.3 | 45 | 553 | roll | -0.85 | - | - | 2399 | - | 2.22 | 0.077 | 3787 | 602.7 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 609 | 154.2 | -23.2 | 48 | 614 | done | -0.85 | - | - | 2399 | - | 2.05 | 0.035 | 2440 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 932 | 221.5 | -22.0 | 64 | 937 | roll | -0.85 | - | - | 2389 | - | 2.22 | 0.076 | 3790 | 608.1 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 994 | 235.7 | -22.8 | 67 | 1000 | done | -0.85 | 0.15 | 0.271 | 2422 | 220.0 | 2.03 | 0.034 | 2448 | -661.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.86 | - |
| 1318 | 292.6 | -17.0 | 83 | 1324 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.079 | 3780 | 605.5 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1365 | 300.0 | -16.5 | 85 | 1370 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.00 | 0.036 | 2457 | -661.5 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1682 | 353.8 | -17.3 | 101 | 1688 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.17 | 0.046 | 1060 | -643.8 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1716 | 357.5 | -17.3 | 102 | 1721 | done | -0.85 | - | - | 2404 | - | 2.25 | 0.058 | 2457 | 620.9 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2028 | 410.3 | -16.0 | 118 | 2033 | roll | -0.85 | - | - | 2394 | - | 2.17 | 0.084 | 3784 | 611.5 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2115 | 424.7 | -17.6 | 122 | 2121 | done | -0.85 | 0.12 | 0.265 | 2422 | 233.3 | 2.03 | 0.038 | 2447 | -658.6 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.97 | - |
| 2434 | 474.5 | -15.1 | 138 | 2439 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.22 | 0.085 | 3784 | 602.3 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2546 | 490.7 | -15.8 | 143 | 2551 | done | -0.85 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.039 | 2450 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2858 | 536.6 | -13.6 | 159 | 2860 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 577.1 | -13.1 | 174 | 3165 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.17 | 0.050 | 1068 | -634.6 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3192 | 580.2 | -12.9 | 175 | 3197 | done | -0.85 | - | - | 2406 | - | 2.25 | 0.063 | 2447 | 612.9 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3525 | 625.2 | -13.5 | 189 | 3531 | roll | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.20 | 0.091 | 3779 | 605.5 | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 3582 | 629.7 | -13.5 | 190 | 3589 | done | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.044 | 2444 | -651.2 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3888 | 674.7 | -13.5 | 201 | 3889 | done | -0.85 | - | - | 2396 | - | - | - | 2442 | - | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 714.7 | -13.7 | 211 | 4194 | roll | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.20 | 0.054 | 1062 | -627.3 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4240 | 719.2 | -13.7 | 212 | 4246 | done | -0.85 | 0.15 | 0.252 | 2422 | 173.3 | 2.28 | 0.067 | 2451 | 609.2 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.90 | - |
| 4554 | 759.3 | -12.0 | 223 | 4559 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.22 | 0.096 | 3780 | 598.6 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4601 | 763.4 | -12.2 | 224 | 4606 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.045 | 2460 | -643.9 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4919 | 805.2 | -12.5 | 235 | 4925 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.25 | 0.056 | 1049 | -627.1 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4956 | 809.6 | -12.6 | 236 | 4961 | done | -0.85 | - | - | 2405 | - | 2.33 | 0.070 | 2457 | 604.3 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 5284 | 852.4 | -13.2 | 247 | 5285 | done | -0.85 | - | - | 2404 | - | - | - | 2457 | - | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 893.8 | -14.2 | 257 | 5589 | roll | -0.85 | - | - | 2394 | - | 2.22 | 0.100 | 3776 | 594.1 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5611 | 893.8 | -14.2 | 257 | 5618 | done | -0.85 | - | - | 2395 | - | 2.08 | 0.047 | 2444 | -640.4 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5917 | 939.7 | -12.9 | 268 | 5924 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.285 | 2420 | 208.3 | 2.28 | 0.096 | 3780 | 586.0 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.85 | - |
| 5946 | 939.7 | -12.9 | 268 | 5952 | done | -0.85 | - | - | 2420 | - | 2.08 | 0.048 | 2453 | -638.0 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6251 | 974.7 | -10.4 | 279 | 6257 | roll | -0.85 | - | - | 2420 | - | 2.25 | 0.059 | 1056 | -620.9 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6280 | 974.7 | -10.4 | 279 | 6287 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.33 | 0.072 | 2454 | 600.0 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 6403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6408 | 991.3 | -10.8 | 284 | 6603 | done | -0.25 | 0.68 | 0.213 | 2610 | 292.6 | - | - | 2337 | - | - | 181.43 | 2.235 | 2753 | -4.2 | 0.353 | - | - | - | - | 1 | - | 14.72 | - | 13.20 |
| 6605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6607 | 996.7 | - | 290 | 6809 | roll | 0.85 | 1.12 | 0.120 | 2981 | 331.2 | 2.45 | 0.064 | 961 | -561.6 | 194.6 | 186.02 | 2.508 | 1960 | -4.3 | 0.320 | - | - | - | - | 1 | - | 14.06 | 13.84 | 13.05 |
| 6850 | 967.9 | 16.8 | 298 | 6857 | done | 0.85 | - | - | 2981 | - | 2.45 | 0.070 | 2352 | 567.8 | 194.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 7157 | 904.4 | 19.3 | 309 | 7162 | roll | 0.85 | - | - | 2981 | - | 2.42 | 0.099 | 3757 | 580.6 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7180 | 904.4 | 19.3 | 309 | 7185 | done | 0.85 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.044 | 2355 | -623.1 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7493 | 837.7 | 19.6 | 320 | 7498 | roll | 0.85 | - | - | 2992 | - | 2.42 | 0.098 | 3756 | 578.9 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7515 | 837.7 | 19.6 | 320 | 7520 | done | 0.85 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.043 | 2341 | -628.9 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7828 | 769.8 | 20.0 | 331 | 7830 | done | 0.85 | - | - | 3003 | - | - | - | 2338 | - | 194.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 710.1 | 20.0 | 341 | 8132 | roll | 0.85 | - | - | 3002 | - | 2.45 | 0.095 | 3765 | 582.4 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8163 | 703.0 | 20.6 | 342 | 8169 | done | 0.85 | 0.15 | 0.308 | 2982 | -133.3 | 2.25 | 0.042 | 2335 | -635.6 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.87 | - |
| 8491 | 641.2 | 18.0 | 353 | 8497 | roll | 0.85 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.055 | 956 | -621.2 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8518 | 641.2 | 18.0 | 353 | 8525 | done | 0.85 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.063 | 2355 | 608.3 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8835 | 579.4 | 17.8 | 366 | 8837 | done | 0.85 | - | - | 2990 | - | - | - | 2355 | - | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 525.1 | 18.4 | 381 | 9141 | roll | 0.85 | - | - | 2990 | - | 2.38 | 0.095 | 3759 | 589.9 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9202 | 512.5 | 19.4 | 384 | 9207 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.043 | 2349 | -640.9 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 9520 | 456.4 | 18.7 | 400 | 9525 | roll | 0.85 | - | - | 3001 | - | 2.40 | 0.094 | 3753 | 585.0 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9593 | 443.9 | 19.3 | 403 | 9599 | done | 0.85 | 0.15 | 0.305 | 2979 | -146.7 | 2.20 | 0.042 | 2344 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.92 | - |
| 9906 | 386.6 | 17.3 | 419 | 9912 | roll | 0.85 | - | - | 2979 | - | 2.40 | 0.092 | 3752 | 586.7 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9929 | 382.5 | 17.3 | 420 | 9935 | done | 0.85 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.041 | 2338 | -636.9 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10252 | 327.1 | 16.3 | 436 | 10258 | roll | 0.85 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.054 | 953 | -623.9 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10350 | 314.3 | 15.4 | 440 | 10357 | done | 0.85 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.060 | 2347 | 611.4 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 10655 | 259.6 | 17.9 | 456 | 10660 | roll | 0.85 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.090 | 3762 | 594.5 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 10812 | 231.8 | 19.5 | 463 | 10820 | done | 0.85 | 0.15 | 0.295 | 2975 | -146.7 | 2.20 | 0.041 | 2343 | -645.0 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.93 | - |
| 11118 | 182.6 | 15.6 | 479 | 11124 | roll | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.22 | 0.053 | 956 | -624.8 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11181 | 173.6 | 14.6 | 482 | 11187 | done | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.28 | 0.060 | 2354 | 613.2 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11504 | 128.4 | 13.9 | 498 | 11510 | roll | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.35 | 0.088 | 3758 | 597.4 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11547 | 122.4 | 13.8 | 500 | 11553 | done | 0.85 | - | - | 2994 | - | 2.17 | 0.040 | 2347 | -650.2 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 11871 | 81.4 | 11.3 | 516 | 11876 | roll | 0.85 | - | - | 2993 | - | 2.38 | 0.086 | 3755 | 591.6 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11994 | 65.4 | 13.1 | 522 | 11999 | done | 0.85 | - | - | 3004 | - | 2.17 | 0.039 | 2344 | -650.2 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 12306 | 39.0 | 6.3 | 544 | 12358 | roll | 0.94 | - | - | 3004 | - | 2.42 | 0.083 | 3753 | 582.2 | 284.4 | 42.25 | 0.259 | 1593 | -8.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 |
| 12371 | 34.0 | 8.4 | 550 | 12388 | done | 0.97 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.038 | 2342 | -650.2 | 308.0 | 11.23 | 0.249 | 1496 | -8.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.63 |
| 12692 | 5.9 | 8.7 | 604 | 12705 | done | 0.98 | - | - | 3015 | - | - | - | 2341 | - | 324.1 | 7.28 | 0.173 | 1430 | -9.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 |
| 12725 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.26 | - | - | - | - | -7.62 | 7.65 | 0.059 | 240 | 31.3 | 0.20 | 0.099 | 2478 | -28600.0 | 450.13 | 56.15 | 0.148 | 917 | 16.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||