Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.00 of 100.00 AH used of 24V (78.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.01 of 61.20 AH used of 10V (83.64% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 97.8 m at 751.5 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 103 VBD -0.85 - - 62 - - - 2406 - -146.6 -81.40 - 2958 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.9 4 135 roll -0.85 12.18 0.172 2223 177.4 2.65 0.071 986 -535.8 -146.6 -11.73 - 3417 -39.1 - - - - - - - - - -
373 31.7 -9.3 16 377 done -0.85 - - 2224 - 2.58 0.051 2401 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
699 59.8 -4.1 32 703 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.061 980 -542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
764 63.5 -5.7 35 769 done -0.85 - - 2224 - 2.58 0.050 2408 553.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1091 87.7 -6.2 51 1093 done -0.85 - - 2224 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1400 108.5 -7.5 66 1405 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.061 985 -543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1488 114.4 -6.1 70 1493 done -0.85 - - 2224 - 2.58 0.051 2396 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1816 136.9 -7.5 86 1817 done -0.85 - - 2224 - - - 2395 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2125 163.8 -8.1 101 2129 roll -0.85 - - 2224 - 2.60 0.063 985 -542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2185 168.5 -7.7 104 2190 done -0.85 - - 2224 - 2.53 0.051 2400 559.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2511 194.4 -8.3 120 2512 done -0.85 - - 2224 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2820 219.0 -7.7 135 2824 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.064 983 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2904 225.0 -6.9 139 2909 done -0.85 - - 2224 - 2.55 0.051 2398 554.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3235 250.6 -7.8 155 3240 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.063 977 -542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3307 256.8 -8.9 158 3311 done -0.85 - - 2224 - 2.60 0.051 2403 548.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3628 283.0 -8.5 174 3632 roll -0.85 - - 2224 - 2.60 0.064 985 -545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3689 288.1 -8.5 177 3693 done -0.85 - - 2224 - 2.55 0.051 2401 555.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4013 313.2 -7.5 193 4018 roll -0.85 - - 2224 - 2.60 0.062 985 -544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4068 317.9 -8.6 195 4075 done -0.85 - - 2224 - 2.60 0.051 2400 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4384 339.8 -7.0 211 4385 done -0.85 - - 2224 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4693 362.0 -6.9 226 4697 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.064 979 -542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4741 365.5 -7.1 228 4746 done -0.85 - - 2224 - 2.60 0.051 2404 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5063 388.5 -7.2 244 5064 done -0.85 - - 2224 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5372 411.6 -7.9 259 5373 done -0.85 - - 2224 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5681 437.3 -8.0 274 5682 done -0.85 - - 2224 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5990 463.5 -8.8 289 5994 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.065 985 -541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6039 467.5 -7.7 291 6044 done -0.85 - - 2224 - 2.58 0.052 2400 548.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6360 492.6 -7.9 307 6365 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.064 981 -541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6415 496.8 -7.4 309 6422 done -0.85 - - 2224 - 2.58 0.052 2396 548.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6730 521.1 -7.5 325 6731 done -0.85 - - 2224 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7040 544.2 -7.5 340 7044 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.066 982 -539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7088 547.8 -7.5 342 7093 done -0.85 - - 2224 - 2.58 0.053 2393 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7409 570.6 -6.9 358 7410 done -0.85 - - 2224 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7718 591.0 -6.3 373 7719 done -0.85 - - 2224 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8028 608.4 -5.6 388 8032 roll -0.85 - - 2224 - 2.60 0.066 984 -541.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8099 612.6 -5.7 391 8103 done -0.85 - - 2224 - 2.58 0.053 2401 549.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8420 630.2 -5.8 407 8421 done -0.85 - - 2224 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8731 650.0 -6.8 422 8735 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.067 984 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8796 654.7 -6.9 425 8801 done -0.85 - - 2224 - 2.60 0.053 2398 543.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9123 680.4 -7.9 441 9125 done -0.85 - - 2224 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9433 700.8 -6.4 456 9434 done -0.85 - - 2224 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9742 732.2 -11.8 471 9743 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10051 770.9 -14.6 486 10055 roll -0.85 - - 2224 - 2.58 0.077 3769 531.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10134 782.8 -13.2 490 10138 done -0.85 - - 2223 - 2.47 0.054 2400 -554.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10461 804.9 -5.6 506 10462 done -0.85 - - 2224 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10770 816.8 -2.6 521 10774 roll -0.85 - - 2224 - 2.65 0.076 986 -533.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10841 819.5 -3.4 524 10846 done -0.85 - - 2224 - 2.58 0.061 2398 547.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11162 837.6 -7.0 540 11163 done -0.85 - - 2224 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11202 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11202 begin apogee
11206 841.0 7.5 542 11332 done -0.31 0.57 0.115 2337 198.2 - - 2194 - - 122.72 1.249 2817 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
11333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11333 begin climb
11334 844.2 - 548 11463 roll 0.85 1.23 0.091 2586 202.4 2.83 0.086 3612 501.1 146.6 120.55 1.231 2218 -5.0 0.356 - - - - - - - - -
11520 834.6 6.8 557 11525 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.065 2207 -530.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11846 811.6 9.2 573 11847 done 0.85 - - 2586 - - - 2207 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12155 780.6 8.4 588 12160 roll 0.85 - - 2586 - 2.70 0.083 3611 520.0 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12288 773.6 3.7 594 12367 done 0.94 0.15 0.066 2625 260.0 2.65 0.061 2191 -535.8 232.3 69.30 1.230 1868 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
12674 754.5 5.9 613 12681 done 0.94 - - 2625 - - - 2190 - 237.4 4.97 0.879 1849 -3.8 0.343 - - - - - - - - -
12983 722.3 11.7 628 12985 done 0.94 - - 2625 - - - 2190 - 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13293 692.2 7.9 643 13294 done 0.94 - - 2625 - - - 2190 - 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13602 677.7 3.9 658 13672 roll 1.03 - - 2625 - 2.78 0.072 3610 510.8 315.3 63.12 1.167 1531 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
13695 674.1 4.2 662 13756 done 1.10 0.12 0.052 2663 316.7 2.62 0.057 2202 -537.4 380.7 53.45 1.142 1263 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
14077 637.2 12.3 681 14081 roll 1.10 - - 2663 - 2.67 0.071 785 -530.7 380.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
14137 629.5 12.8 684 14142 done 1.10 - - 2663 - 2.60 0.048 2208 547.3 380.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
14463 589.1 12.3 700 14467 roll 1.10 - - 2663 - 2.67 0.067 783 -533.7 380.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14511 582.8 11.9 702 14516 done 1.10 - - 2663 - 2.60 0.047 2198 544.2 380.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14832 544.3 12.3 718 14837 roll 1.10 - - 2662 - 2.65 0.066 777 -536.2 380.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14887 537.1 12.5 720 14894 done 1.10 - - 2663 - 2.60 0.046 2199 546.9 380.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15203 497.2 12.5 736 15207 roll 1.10 - - 2663 - 2.65 0.067 784 -534.0 380.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15256 490.1 12.6 738 15263 done 1.10 - - 2663 - 2.58 0.046 2196 547.3 380.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15572 452.5 11.2 754 15577 roll 1.10 - - 2663 - 2.62 0.066 783 -539.3 380.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15638 445.2 10.9 757 15643 done 1.10 - - 2663 - 2.58 0.045 2195 547.3 380.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15964 408.9 11.1 773 15969 roll 1.10 - - 2663 - 2.62 0.067 784 -538.5 380.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16008 403.9 11.6 775 16012 done 1.10 - - 2663 - 2.55 0.046 2200 555.3 380.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16335 365.6 11.6 791 16339 roll 1.10 - - 2663 - 2.62 0.065 784 -540.5 380.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16383 359.8 11.4 793 16388 done 1.10 - - 2663 - 2.55 0.046 2198 554.5 380.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16704 323.6 11.2 809 16709 roll 1.10 - - 2663 - 2.65 0.067 779 -535.5 380.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16747 318.8 11.2 811 16752 done 1.10 - - 2663 - 2.58 0.045 2195 548.8 380.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17074 282.1 11.1 827 17078 roll 1.10 - - 2663 - 2.65 0.067 775 -535.8 380.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17123 276.6 10.5 829 17128 done 1.10 - - 2663 - 2.58 0.045 2208 555.4 380.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17444 238.1 12.1 845 17448 roll 1.10 - - 2663 - 2.65 0.065 783 -537.7 380.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17500 231.5 11.3 847 17506 done 1.10 - - 2663 - 2.55 0.045 2206 558.0 380.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17815 195.2 11.2 863 17819 roll 1.10 - - 2663 - 2.65 0.066 781 -537.7 380.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17857 190.2 10.1 865 17862 done 1.10 - - 2663 - 2.58 0.044 2201 550.4 380.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18184 150.0 13.4 881 18189 roll 1.10 - - 2663 - 2.62 0.065 783 -541.2 380.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18234 143.4 12.2 883 18238 done 1.10 - - 2662 - 2.55 0.045 2206 558.0 380.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18555 102.6 13.7 899 18559 roll 1.10 - - 2662 - 2.65 0.067 782 -537.4 380.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18616 93.0 15.8 902 18620 done 1.10 - - 2663 - 2.55 0.044 2205 558.0 380.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18942 51.2 13.1 918 18946 roll 1.10 - - 2662 - 2.65 0.064 773 -540.4 380.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18995 45.5 11.6 920 19003 done 1.10 - - 2662 - 2.58 0.044 2197 551.9 380.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19311 3.6 13.2 936 19316 roll 1.10 - - 2663 - 2.70 0.079 778 -525.6 380.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19331 begin surface coast
19354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19354 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.68 11.38 0.044 73 -227.6 - - 2402 - 380.46 - - 1267 - - - - - - - -