NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.27 of 86.60 AH used of 24V (71.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.60 of 100.00 AH used of 10V (67.40% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 571 - - - 2021 - -194.7 -94.18 - 3767 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -5.3 13 148 roll -1.34 11.07 0.196 2483 172.7 2.67 0.067 3437 530.3 -194.7 -2.12 - 3858 -42.9 - - - - - - - - - -
374 41.4 -13.9 59 382 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.051 2028 -546.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
508 57.8 -11.7 84 516 done -1.34 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
850 96.0 -11.1 145 855 done -1.34 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1188 134.0 -11.1 206 1194 done -1.34 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1529 172.9 -11.2 267 1535 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.058 3438 540.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1591 180.3 -12.1 278 1597 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.045 2022 -555.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1934 219.6 -10.9 339 1940 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2277 256.7 -10.6 400 2282 done -1.34 - - 2483 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2620 293.0 -10.8 461 2626 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.058 3436 535.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2661 297.4 -11.3 468 2667 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.046 2029 -551.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3004 332.9 -10.1 529 3009 done -1.34 - - 2483 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3341 367.7 -10.1 575 3343 done -1.34 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3660 400.4 -10.4 605 3662 done -1.34 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3979 434.4 -10.8 635 3980 done -1.34 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4298 468.6 -10.8 665 4302 roll -1.34 - - 2483 - 2.67 0.067 3437 528.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4336 473.0 -11.5 668 4341 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.050 2038 -548.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4661 507.1 -10.7 698 4662 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4979 539.9 -9.9 728 4980 done -1.34 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5297 571.6 -10.0 758 5299 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5625 604.5 -10.3 787 5626 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5934 637.6 -10.7 802 5935 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6243 669.8 -10.2 817 6245 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6553 701.4 -10.4 832 6554 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6862 733.2 -10.3 847 6863 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7171 764.6 -10.2 862 7176 roll -1.34 - - 2482 - 2.80 0.100 620 -506.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7203 767.9 -10.3 863 7210 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.061 2022 539.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7518 799.8 -10.2 879 7523 roll -1.34 - - 2482 - 2.78 0.093 3440 510.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7557 804.2 -11.3 881 7562 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.061 2032 -541.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7883 838.7 -11.0 897 7884 done -1.34 - - 2483 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8191 872.5 -10.7 912 8196 roll -1.34 - - 2482 - 2.75 0.094 617 -514.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8240 877.9 -11.3 914 8244 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.058 2031 539.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8561 910.6 -10.0 930 8566 roll -1.34 - - 2482 - 2.72 0.091 3441 518.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8588 913.5 -10.9 931 8592 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.060 2038 -539.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8909 944.0 -9.3 947 8910 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9219 973.1 -9.6 962 9220 done -1.34 - - 2482 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9402 begin apogee
9407 990.6 9.4 971 9579 done -0.37 1.00 0.100 2694 212.0 - - 1976 - - 168.93 1.289 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9580 begin climb
9582 995.1 - 979 9755 done 1.34 1.70 0.076 3066 218.8 - - 1975 - 194.7 167.65 1.259 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10054 950.4 10.7 1002 10058 roll 1.29 - - 3067 - 2.72 0.068 3396 522.4 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10085 946.7 11.5 1003 10092 done 1.24 - - 3067 - 2.62 0.054 1979 -540.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10401 913.0 10.8 1019 10403 done 1.19 0.15 0.106 3037 -200.0 - - 1977 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10710 883.8 9.4 1034 10732 roll 1.20 - - 3037 - 2.75 0.066 3396 516.0 210.7 14.35 1.129 2202 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
10770 877.7 11.1 1036 10777 done 1.20 - - 3037 - 2.60 0.053 1988 -541.5 210.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11086 847.5 9.6 1052 11098 done 1.22 - - 3037 - - - 1988 - 221.4 10.98 1.077 2159 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
11395 817.5 9.6 1067 11411 roll 1.23 - - 3037 - 2.75 0.081 576 -513.5 231.6 10.85 1.063 2116 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
11434 813.6 10.0 1068 11439 done 1.23 - - 3037 - 2.62 0.050 1999 543.1 231.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11759 781.9 9.8 1084 11773 roll 1.24 - - 3037 - 2.75 0.079 3392 506.5 237.8 7.00 0.956 2091 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
11796 778.0 9.3 1085 11828 done 1.26 - - 3037 - 2.58 0.053 1990 -543.4 257.7 21.50 1.025 2011 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
12150 743.9 9.6 1103 12165 roll 1.28 - - 3037 - 2.72 0.081 577 -519.5 268.1 10.57 1.022 1968 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
12188 739.9 10.1 1104 12192 done 1.28 - - 3037 - 2.60 0.050 1994 545.0 268.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12514 708.9 9.4 1120 12536 roll 1.30 0.10 0.069 3067 300.0 2.72 0.077 3395 515.1 284.2 16.08 1.054 1901 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
12563 703.2 11.8 1122 12567 done 1.30 - - 3068 - 2.60 0.053 1999 -536.9 284.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12890 666.7 11.4 1138 12894 roll 1.30 - - 3067 - 2.70 0.077 577 -526.7 284.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12910 664.2 11.3 1139 12914 done 1.30 - - 3067 - 2.60 0.049 2006 549.6 284.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13237 627.2 11.1 1155 13238 done 1.30 - - 3067 - - - 2008 - 284.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13548 592.1 11.4 1173 13549 done 1.30 - - 3067 - - - 2009 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13867 555.6 11.4 1203 13868 done 1.30 - - 3067 - - - 2009 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14185 519.1 11.7 1233 14190 roll 1.30 - - 3068 - 2.65 0.071 3396 523.4 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14206 516.4 12.3 1234 14213 done 1.30 - - 3068 - 2.58 0.051 1994 -543.4 284.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14532 479.5 11.4 1265 14533 done 1.30 - - 3068 - - - 1991 - 284.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14850 444.4 10.6 1295 14851 done 1.30 - - 3067 - - - 1991 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15168 410.0 10.8 1325 15169 done 1.30 - - 3068 - - - 1992 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15487 374.9 11.1 1355 15488 done 1.30 - - 3068 - - - 1992 - 284.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15811 339.3 11.2 1393 15816 done 1.30 - - 3068 - - - 1992 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16153 301.1 10.8 1454 16158 done 1.30 - - 3067 - - - 1991 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16494 263.8 11.4 1515 16499 done 1.30 - - 3068 - - - 1990 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16836 225.6 11.3 1576 16842 roll 1.30 - - 3068 - 2.60 0.058 3393 539.6 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16870 221.5 11.2 1582 16876 done 1.30 - - 3068 - 2.58 0.048 1982 -546.9 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17212 183.8 10.8 1643 17217 done 1.30 - - 3068 - - - 1978 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17554 146.5 10.9 1704 17562 roll 1.30 - - 3068 - 2.65 0.067 581 -527.2 284.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17573 144.3 11.3 1707 17581 done 1.30 - - 3068 - 2.60 0.051 2006 548.1 284.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17915 107.4 10.2 1768 17921 done 1.30 - - 3068 - - - 2008 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18253 69.7 11.6 1829 18259 done 1.30 - - 3068 - - - 2008 - 284.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18582 33.6 13.8 1890 18590 done 1.30 - - 3068 - - - 2009 - 284.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18717 16.1 11.9 1915 18725 roll 1.30 - - 3068 - 2.72 0.067 577 -526.5 284.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18738 13.2 13.8 1918 18745 done 1.30 - - 3068 - 2.58 0.051 1986 546.1 284.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18845 begin surface coast
18874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18874 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.06 10.38 0.031 572 -240.5 - - 2043 - 285.77 - - 1897 - - - - - - - -